Giáo trình cơ lý thuyết (nghề cắt gọt kim loại trình độ cao đẳng)

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Ngày khoa học kỹ thuật phát triển vũ bão, ngành kỹ thuật chiếm vị trí tương đối quan trọng kinh tế Vì việc đào tạo nhân lực cho ngành kỹ thuật đóng vai trị quan trọng để tạo nguồn nhân lực có lực phục vụ cho kinh tế phát triển nước ta Cơ lý thuyết môn học sở giảng dạy trường cao đẳng, đại học kỹ thuật Nó môn học sở cho nhiều mơn học chun ngành mà cịn có tiềm lực phát triển tư kỹ thuật cho sinh viên Giáo trình “ Cơ lý thuyết” xây dựng sở giáo trình giảng dạy trường kỹ thuật kết hợp với kinh nghiệm giảng dạy giáo viên ngành Giáo trình biên soạn cho phù hợp với đặc điểm sinh viên trường cao đẳng nghề Giáo trình “ Cơ lý thuyết” biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bổ sung nhiều kiến thức mới, nội dung đề cập tới kiến thức bản, cốt lõi để đáp ứng tính chất đặc trưng nghề khí Trong biên soạn giáo trình tác giả có nhiều cố gắng không tránh khỏi khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến từ bạn đọc Cấu trúc chung giáo trình có phần: Phần I : Cơ tĩnh học Phần II: Động học Phần III: Động lực học Cần thơ ngày tháng năm 2018 Tham gia biên soạn 1.Chủ biên:Trần Thiện Trường MỤC LỤC Phần I : Tĩnh học Những khái niệm nguyên lý tĩnh học Những khái niệm Các nguyên lý tĩnh học Liên kết phản lực liên kết Hệ lực phẳng đồng quy 1.Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy hình học Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy giải tích Định lý ba lực phẳng không song song cân Hệ lực phẳng song song-Ngẫu lực-Momen lực điểm Hệ lực phẳng song song Ngẫu lực Momen lực điểm Hệ lực phẳng Định nghĩa Định lý dời lực song song Thu gọn hệ lực phẳng tâm Điều kiện cân hệ lực phẳng Điều kiện cân hệ lực phẳng song song Ma sát Ma sát trượt Ma sát lăn Hệ lực không gian Hệ lực không gian đồng quy Hệ lực không gian Trọng tâm Trọng tâm vật Trọng tâm vật thể đối xứng Phần II Động lực Động học điểm Một số khái niệm Khảo sát chuyển động điểm pp tự nhiên Khảo sát chuyển động điểm pp giải tích Chuyển động vật rắn Chuyển động tịnh tiến Chuyển động vật quay quanh trục cố định Chuyển động điểm thuộc vật quay quanh trục cố định Chuyển động tổng hợp điểm Khái niệm định nghĩa chuyển động chuyển động tổng hợp Định lý hợp vận tốc Chuyển động song phẳng Khái niệm phương pháp nghiên cứu vật chuyển động song phẳng Trang 14 16 18 20 25 27 33 38 42 43 Khảo sát chuyển động song phẳng phương pháp tịnh tiến quay Khảo sát chuyển động song phẳng phép quay quanh tâm vận tốc tức thời Phần III Động lực học Cơ sở động lực học chất điểm Những định luật động lực học chất điểm Lực quán tính nguyên lý Đalămbe Cơ sở động lực học hệ chất điểm Hệ chất điểm, nội lực - ngoại lực Động lực học vật rắn Công công suất Công lực không đổi Công suất Hiệu suất Những định lý động lực học Định lý biến thiên động lượng chất điểm Định lý biến thiên động lượng hệ chất điểm Định lý biến thiên động hệ chất điểm 45 46 48 52 CHƯƠNG TRÌNH MƠN HỌC Tên mơn học: CƠ LÝ THUYẾT Mã số môn học: MH09 Thời gian thực môn học 45 giờ.(Lý thuyết: 30 giờ; Bài tập:12 giờ; Kiểm tra: 3giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT MƠN HỌC - Vị trí: + Mơn học lý thuyết mơn học kỹ thuật sở Nội dung kiến thức hỗ trợ cho việc học tập môn kỹ thuật sở khác mơn chun mơn có liên quan + Môn học xếp vào học kỳ I năm thứ - Tính chất: + Cơ lý thuyết có tính chất lý luận tổng qt Trong chun mơn kỹ thuật vận dụng để giải nhiều toán kỹ thuật + Cơ lý thuyết sử dụng cơng cụ tốn chủ yếu Lý thuyết chương sử dụng theo phương pháp tiên đề nên chặt chẽ II MỤC TIÊU MÔN HỌC: Về kiến thức: - Trình bày tiên đề, định luật tĩnh học, động học, động lực học - Xác định loại liên kết, vẽ phản lực liên kết, phân loại liên kết thường gặp - Sử dụng thành thạo dạng điều kiện cân hệ lực phẳng khơng gian để tính giá trị phản lực liên kết - Xác định yếu tố loại chuyển động Về kỹ năng: - Giải toán định luật quan hệ lực chuyển động - Giải phân tích phương pháp tốn động lực học dựa vào điều kiện cân - Giải toán hệ lực phẳng hệ lực khơng gian phương pháp hình học phương pháp đại số Về lực tự chủ trách nhiệm: - Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm cơng việc, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập - Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập III NỘI DUNG MÔN HỌC: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Số TT Tên mô đun Tổng Thời gian Lý Bài tập Kiểm I II III IV V VI VII VIII Phần I : Tĩnh học Những khái niệm nguyên lý tĩnh học Những khái niệm Các nguyên lý tĩnh học Liên kết phản lực liên kết Hệ lực phẳng đồng quy 1.Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy hình học Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy giải tích Định lý ba lực phẳng khơng song song cân Hệ lực phẳng song song-Ngẫu lựcMomen lực điểm Hệ lực phẳng song song Ngẫu lực Momen lực điểm Hệ lực phẳng Định nghĩa Định lý dời lực song song Thu gọn hệ lực phẳng tâm Điều kiện cân hệ lực phẳng Điều kiện cân hệ lực phẳng song song Ma sát Ma sát trượt Ma sát lăn Hệ lực không gian Hệ lực không gian đồng quy Hệ lực không gian Trọng tâm Trọng tâm vật Trọng tâm vật thể đối xứng Phần II Động lực Động học điểm Một số khái niệm Khảo sát chuyển động điểm pp tự nhiên số thuyết 1.5 1.5 3.5 3.5 2 8 2 2 2 4 tra* IX X Khảo sát chuyển động điểm pp giải tích Chuyển động vật rắn Chuyển động tịnh tiến Chuyển động vật quay quanh trục cố định Chuyển động điểm thuộc vật quay quanh trục cố định Chuyển động tổng hợp điểm Khái niệm định nghĩa chuyển động chuyển động tổng hợp 5 2 Định lý hợp vận tốc XI Chuyển động song phẳng 5 2 3 3 3 Khái niệm phương pháp nghiên cứu vật chuyển động song phẳng Khảo sát chuyển động song phẳng phương pháp tịnh tiến quay Khảo sát chuyển động song phẳng phép quay quanh tâm vận tốc tức thời XII XIII XIV XV Phần III Động lực học Cơ sở động lực học chất điểm Những định luật động lực học chất điểm Lực quán tính nguyên lý Đalămbe Cơ sở động lực học hệ chất điểm Hệ chất điểm, nội lực - ngoại lực Động lực học vật rắn Công công suất Công lực không đổi Công suất Hiệu suất Những định lý động lực học Định lý biến thiên động lượng chất điểm Định lý biến thiên động lượng hệ chất điểm Định lý biến thiên động hệ chất điểm Cộng 45 30 12 CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC NGUYÊN LÝ TĨNH HỌC Mã chương: MH 09- 01 Giới thiệu: -Nêu khái niệm vật rắn tuyệt đối cân vật rắn gì? -Giới thiệu nguyên lý định luật tĩnh học Mục tiêu + Trình bày khái niệm vật rắn tuyệt đối, lực, hệ lực + Phân tích loại liên kết + Vẽ phản lực liên kết + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Những khái niệm Tĩnh học vật rắn phần học chuyên nghiên cứu cân vật rắn tác dụng lực Trong phần tĩnh học giải hai toán : Thu gọn hệ lực dạng đơn giản Tìm điều kiện cân hệ lực Để giải toán trên, ta cần nắm vững khái niệm sau đây: 1.1 Vật rắn tuyệt đối Vật rắn tuyệt đối vật mà khoảng cách hai điểm vật ln ln khơng đổi (hay nói cách khác dạng hình học vật giữ nguyên) tác dụng vật khác Trong thực tế vật rắn tương tác với vật thể khác có biến dạng Nhưng biến dạng bé, nên ta bỏ qua nghiên cứu điều kiện cân chúng Ví dụ : Khi tác dụng trọng lực P dầm AB phải võng xuống, CD phải giãn (hình 1.1) A B Hình 1.1 Nhưng độ võng dầm độ dãn bé, ta bỏ qua Khi giải toán tĩnh học ta coi dầm không võng không dãn mà kết đảm bảo xác tốn đơn giản Trong trường hợp ta coi vật rắn vật rắn tuyệt đối mà tốn khơng giải được, lúc ta cần phải kể đến biến dạng vật Bài tốn nghiên cứu giáo trình sức bền vật liệu Để đơn giản, từ sau giáo trình coi vật rắn vật rắn tuyệt đối 1.2 Vật rắn cân bằng: Là trạng thái đứng yên 1.3 Lực Trong đời sống ngày, ta có khái niệm lực ta xách vật nặng hay đầu máy kéo toa tàu Từ ta đến định nghĩa lực sau : Lực đại lượng đặc trưng cho tác dụng tương hỗ học vật vật khác mà kết làm thay đổi chuyển động biến dạng vật Qua thực nghiệm, tác dụng lực lên vật xác định ba yếu tố : Điểm đặt lực Phương, chiều lực Cường độ hay trị số lực C B F D A P Hình 1.2 Đơn vị đo cường độ lực hệ SI Newton (kí hiệu N) Vì vậy, người ta biểu diễn lực véctơ Ví dụ: Lực 𝐹⃗ biểu diễn véctơ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 (hình1 2) Phương chiều véctơ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 biểu diễn phương chiều lực độ dài của véc tơ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 theo tỉ lệ chọn biểu diễn trị số lực, gốc véctơ biểu diễn điểm đặt lực, giá véctơ biểu diễn phương tác dụng lực 1.3.1 Hệ lực cân Gồm hai lực phương ngược chiều độ lớn tham gia tác dụng lên vật ( hai lực trực đối nhau) Một vật rắn trạng thái cân vật nằm yên hay chuyển động vật khác “làm mốc” Để thuận tiện cho việc nghiên cứu người ta gắn lên vật chuẩn “làm mốc” hệ trục toạ độ mà với tạo thành hệ quy chiếu Ví dụ hệ trục toạ độ Đề-cát Oxyz chẳng hạn Trong tĩnh học, ta xem vật cân vật nằm yên so với trái đất 1.3.2 Hai hệ lực tương đương Hai hệ lực tương đương nhau, hệ lực tác dụng lên vật rắn có trạng thái học Ta biểu diễn hai hệ lực tương đương sau : 10 CHƯƠNG 10 CHUYỂN ĐỘNG TỔNG HỢP CỦA ĐIỂM Mã chương: MH 09-10 Giới thiệu: Tọa độ (A) hệ quy chiếu, vật (B) chuyển động so với hệ quy chiếu (A),Còn (C) chuyển động so với (B) gọi hợp chuyển động Mục tiêu: + Trình bày phương pháp chọn hệ quy chiếu động, cố định + Phân biệt chuyển động tương đối, tuyệt đối, theo + Vận dụng định lý hợp vận tốc để giải tốn + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Khái niệm định nghĩa chuyển động chuyển động tổng hợp Nếu điểm tham gia đồng thời nhiều chuyển động điểm thực tổng hợp chuyển động điểm Định lý hợp vận tốc 46 47 CHƯƠNG 11 CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN Mã chương: MH 09- 11 Giới thiệu: Phân loại loại chuyển đọng vât rắn đặc điểm loại Mục tiêu: + Trình bày định nghĩa tính chất chuyển động song phẳng + Phân tích phương pháp xác định tâm vận tốc tức thời xác định vận tốc điểm phương pháp tâm vận tốc tức thời + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Khái niệm phương pháp nghiên cứu vật chuyển động song phẳng Chuyển độ ng tịnh tiến vật rắn -Định nghĩa: Chuyển động tịnh tiến vật rắn chuyển động mà đoạn thẳng thuộc vật song song với vị trí ban đầu Ví dụ: Chuyển độ ng thùng xe mộ t đoạ n đường thẳng truyền AB tàu hỏa chuyểnđộ ng tha nh -Tính chất: + Khi vật chuyển độ ng tịnh tiến, điểm thuộ c vật vạ ch nhữ ng quỹ đạo đồ ng +Tạ i thời điểm , điểm thuộ c vật có vận tốc gia tốc bằ ng 5.2- Chuyển độ ng quay vật rắn quanh mộ t điểm cố định 48 - Định nghĩa: Chuyển độ ng quay vật rắn quanh mộ t trụ c cố định chuyển độ ng mà vật luôn có hai điểm cố định Đường thẳ ng qua hai điểm cố định gọi trụ c quay (hình 1.44) Nhữ ng điểm không thuộ c trụ c quay chuyển độ ng nhữ ng đường trịn vng gó c với trụ c quay có tâm nằ m t rụ c quay Ví dụ : Chuyển độ ng trụ c máy, bánh răng, pu ly… - Góc quay Giả sử vật rắn (hình 1.44) quay quanh trụ c cố định Z Vẽ mặ t phẳ ng P cố định, mặ t phẳ ng Q di độ ng Ban đầ u cho Q trùng với P, vật quay đến thời điểm t, Q hợp với P mộ t góc gọi góc quay Trị số gó c quay phụ thuộ c vào thời điểm t, hay i cách khác hàm số t gọi phương trình chuyển độ ng vật quay Đơn vị Radian, Ký hiệu rad Khảo sát chuyển động song phẳng phương pháp tịnh tiến quay Phân tích động học cấu quay quanh điểm tịnh tiến giá Khảo sát chuyển động song phẳng phép quay quanh tâm vận tốc tức thời - Định nghĩa : Nếu thời điểm khảo sát tồn điểm thuộc hình phẳng có vận tốc điểm gọi tâm vận tốc tức thời - Định lý : Tại thời điểm vận tốc góc hình phẳng khác (ω ≠ 0) tồn tâm vận tốc tức thời 49 CHƯƠNG 12 CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Mã chương: MH 09-12 Giới thiệu: Giới thiệu lực động lực học điểm (n) thuộc vật (m) Mục tiêu: + Trình bày định luật + Giải toán động lực học chất điểm + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Những định luật động lực học chất điểm 1.1.Những khái niệm Lực quán tính nguyên lý Đalămbe Khảo sát chất điểm tác dụng lực F chuyển động với gia tốc a hệ quy chiếu quán tính Ta đưa vào định nghĩa: Lực quán tính chất điểm, kí hiệu qt F , có phương, ngược chiều với gia tốc chất điểmvà có giá trị tích khối lượng với gia tốc chất điểm: 50 51 CHƯƠNG 13 CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM Mã chương: MH 09- 13 Mục tiêu: + Trình bày phương trình động lực học vật quay + Giải tốn động lực học vật quay + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Hệ chất điểm, nội lực - ngoại lực Cơ hệ tập hợp hữu hạn vô hạn chất điểm, chuyển động chất điểm phụ thuộc vào chuyển động chất điểm lại,tức chuyển động chất điểm phụ thuộc vào Có hệ tự hệ khơng tự Động lực học vật rắn 2.1 Vật chuyển động tịnh tiến 2.2 Vật quay quanh trục cố định Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định chuyển động mà có hai điểm thuộc vật luôn cố định Đường thẳng nối hai điểm cố định gọi trục quay 52 Giải 53 CHƯƠNG 14 CÔNG VÀ CÔNG SUẤT Mã chương:MH 09- 14 Mục tiêu: + Trình bày phương pháp tính cơng cơng suất chuyển động thẳng quay vật tác dụng lực không đổi + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Công lực không đổi 1.1 Khái niệm Một lực sinh công tác dụng lên vật vật chuyển dời Ví dụ: Cần cẩu tác dụng lực lên vật nặng kéo vật lên cao Dưới tác dụng lực vật chuyển dời đoạn s theo hướng lực cơng lực sinh là: 1.2 Công lực đoạn đường thẳng Khái niệm công suất mở rộng cho nguồn phát lượng dạng sinh công học như: lò nung, nhà máy điện, đài phát sóng,…là cơng suất tỏa nhiệt, cơng suất phát điện, … 1.3 Công hợp lực hệ lực Mối liên hệ thể qua công thức sau: Công thức cho thấy công suất máy không đổi ta thay đổi vận tốc ta thay đổi lực tác động Nếu ta tăng vận tốc xe lực tác động xe lên mặt đường giảm ngược lại Vì lý mà người ta cịn gọi cơng thức công thức hộp số Bộ truyền động nhiều bánh thay đổi vận tốc chuyển động thay đổi công suất đầu vào đầu Công suất 2.1 Khái niệm cơng thức tính cơng suất Trong sản xuất đời sống, người ta thường sử dụng loại máy móc, động cơ, tổng quát thiết bị sinh cơng (cơng dương) Khi ngồi độ lớn cơng thiết bị sinh ra, người ta cịn quan tâm đến khoảng thời gian thực cơng Cùng sản công, thiết bị thực thời gian ngắn làm việc khoẻ hơn, có hiệu Nói cách khác, người ta đánh giá mức độ mạnh, mức dộ hiệu thiết bị sinh công bảng độ lớn công thiết bị đố thực khoảng thời gian chọn trước : thường chọn đơn vị thời gian Đại lượng gọi tốc độ sinh cơng hay công suất Công suất là đại lượng đo công sinh đơn vị thời gian P= Hiệu suất 54 3.1 Định nghĩa.Trong giai đoạn làm việc bình ổn máy, ngồi lực phát động động phát cịn có lực cản có ích tiêu hao vào việc thực u cầu q trình cơng tác lực cản vơ ích không tránh khỏi lực ma sát vị trí tiếp xúc chi tiết máy hay cấu máy 3.2 Hiệu suất ghép nối tiếp Bài tập ví dụ Vật có khối lượng m= 10 kg trượt khơng vận tốc đầu từ đỉnh mặt dốc cao 20m Khi tới chân vật có vận tốc 15 m/s Tính công lực ma sát (g = 10 m/s2) ĐS: - 875 (J) Một vật có khối lượng m= (kg ) bắt đầu chuyển động mặt nhẵn nằm ngang từ trạng thái nghỉ tác dụng lực theo phương ngang có cường độ F = ( N ) 1/ Tính cơng lực F thực sau giây? 2/ Tính cơng suất trung bình khoảng thời gian trên? 3/ Tính cơng suất tức thời thời điểm cuối t = ( s )? Giải: Ta chọn chiều dương chiều chuyển động vật : a) Trong thời gian giây : + Gia tốc vật : a = + Độ dời vật : s = = 2,5 m/s2 at2 = m Ÿ Công lực F A = F.s = 5.5 = 25 (J) b) Công suất trung bình : = 12,5 W c) Vận tốc tức thời : v = at = m/s Công suất trung bình : P = F.v = 25 W Bài tập ví dụ Một vật có khối lượng 0,3 kg nằm n mặt phẳng nằm ngang 55 khơng có ma sát Tác dụng lên vật lực kéo 10 N hợp với phương ngang góc a = 300 a) Tính cơng lực thực sau thời gian giây? b) Tính cơng suất tức thời thời điểm cuối? Tóm tắt: m = 0,3 kg F = 10 N a = 300 a) A ? ( t = 5s) b) P ? Giải: Câu a) Gia tốc vật: Theo định luật II Newton : a = = 28,86 m/s2 Quãng đường vật thời gian giây : s = at2 = 360,75 Công mà lực thực khoảng thời gian giây: A = F.s.cosa = 10 360,75.cos300 = 3125 J Câu b) Vận tốc tốc tức thời thời điểm cuối : v = at = 28,86.5 = 144,3 m/s Công suất tức thời điểm cuối : P = F.v.cosa = 10 144,3 cos300 = 1250 W Bài tập ví dụ Một vật có khối lượng kg rơi tự từ độ cao 10m so với mặt đất Bỏ qua sức cản khơng khí Hỏi sau thời gian 1,2 s trọng lực thực công ? Cơng suất trung bình trọng lực thời gian 1,2 s công suất 56 tức thời thời điểm 1,2 s khác sao? Giải: Quãng đường vật rơi tự : h= gt2 = 9,8(1,2)2 = 7,1 (m) Công trọng lực : A = P.h = mgh = 2.9,8.7,1 = 139,16 (J) Công suất tức thời trọng lực : Pcs = P.v = mg.gt = 230,5 W Công suất trung bình trọng lực : = = mg = 2.9,8 = 115,25 W Bài tập ví dụ Một máy bơm nước giây bơm 15 lít nước lên bể nước độ cao 10 m Nếu coi tổn hao không đáng kể, tính cơng suất máy bơm Trong thực tế hiệu suất máy bơm 0,7 Hỏi sau nửa giờ, máy bơm thực công bao nhiêu? Giải: Công máy bơm nước: A = P.h = mgh = 15.10.10 = 1500 (J) Cơng suất có ích máy bơm: Pích = A/t = 1500 (W) Cơng suất tồn phần máy bơm: Ptp = = 2142,9 W Công máy bơm thực (1800 giây): 57 Atp = Ptp.t = 1800 = 3857 kJ 58 CHƯƠNG 15 NHỮNG ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Mã chương:MH 09- 15 Mục tiêu: + Trình bày khái niệm động lượng, động năng, xung lượng lực + Vận dụng định lý biến thiên động lượng, động để giải tốn cụ thể + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Định lý biến thiên động lượng chất điểm 1.1 Động lượng chất điểm 1.2 Xung lượng chất điểm Xung lượng lực gọi tắt xung lực, đại lượng đặc trưng cho tác dụng lực theo thời gian, đại lượng véc tơ ký hiệu S Định lý biến thiên động lượng hệ chất điểm 2.1 Động lượng hệ chất điểm Định lý biến thiên động hệ chất điểm 3.1 Động hệ chất điểm Động lượng hệ chất điểm tổng động lượng chất điểm thuộc hệ 3.2 Định lý 59 TÀI LIỆU CẦN THAM KHẢO [1] Phạm Văn Chiểu, Nguyễn Văn Nhậm - Cơ học lý thuyết-, NXB ĐH THCN1991 [2] Vũ Duy Cường - Cơ học lý thuyết - , NXB ĐHQG TP.HCM -2004 [3] M.Targ X - Giáo trình giản yếu học lý thuyết - Phạm Huyền dịch, NXB Mir Matxcơva.-1995 60