giáo trình cơ lý thuyết hay dễ hiểu nhất

giáo trình cơ lý thuyết hay dễ hiểu nhất bao gồm 5 chương: chương 1: các khái niệm cơ bản chương 2: Hệ lực của tĩnh học chương 3: chuyển động của điểm chương 4: Hợp chuyển động của điểm chương 5: chuyển động song phẵng của VR

CHƯƠNG 1: CÁC KNIỆM CBẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN a Lực NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN a Lực - Lực đại lượng đặc trưng cho sự tương tác học vật thể   - Lực biểu diễn đại lượng vectơ: P ; F - Đơn vị đo Niutơn (N) hay KilôNiutơn (KN) * Các yếu tố đặc trưng cho lực - Phương chiều lực - Điểm đặt lực - Cường độ (độ lớn) lực NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN a Lực * Phân loại lực - Lực tập trung: lực tác dụng lên điểm NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN a Lực * Phân loại lực - Lực phân bố: lực tác dụng liên tục lên kích thước + Lực phân bố có dạng hình chữ nhật + Lực phân bố có dạng tam giác + Lực phân bố có dạng hình thang NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN b Vật rắn tuyệt đối - Là tập hợp vô số chất điểm mà khoảng cách chất điểm không đổi - Ví dụ: A,BỴ (s); AB = const B A (s) c Trạng thái cân - Là trạng thái đứng yên vật rắn so với vật rắn khác chọn làm chuẩn (hệ qui chiếu) NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN d Một số định nghĩa khác * Hệ lực - Là tập hợp lực tác dụng lên vật rắn  - Ký hiệu:  F1    ( F1 , F2 , , Fn )  F2 Fn Hệ gồm n lực thành phần  F3 (s) * Hệ lực tương đương - Là hai hệ lực có tác dụng học lên vật rắn (thường làm cho vật có chuyển động  giống F nhau)        P - Ký hiệu: F , F , , F   P , P , , P  2 n m  F3 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN d Một số định nghĩa khác * Hợp lực hệ lực - Nếu hệ lực tương đương với lực lực gọi hợp lực hệ lực     n      - Ký hiệu: ( F1 , F2 , , Fn )  R với R  F1  F2    Fn   Fk k 1  P  F1  F2  R  F3 HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC a Tiên đề 1: Tiên đề hai lực cân - Điều kiện cần đủ để hệ hai lực cân hai lực có đường tác dụng, ngược chiều cường độ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC b Tiên đề 2: Tiên đề thêm hay bớt hai lực cân - Tác dụng hệ lực không thay đổi thêm bớt hai lực cân - Nếu:            F1 , F2 , , Fn  F1 , F2 , , Fn , F , F   ( F , F  )     HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC c Tiên đề 3: Tiên đề hình bình hành lực - Hệ hai lực đặt điểm tương đương với lực đặt điểm có vectơ lực vectơ chéo hình bình hành mà hai cạnh hai vectơ lực thành phần    F  F1 , F2    F  F1  F2   CHƯƠNG 5: HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM III Định lý hợp gia tốc Ví dụ 2: Giải * Tìm vận tốc tuyệt đối:    Va  Vr  Ve (*) Va  OA. o  r. o (1) Ve  O1A.1  2r.1 (2) - Chiếu (*) lên trục O1x   Va sin 30 o   Ve o  Ve  Va sin 30  Ve  r o (3) r o o (2)  (3)  2r.1   1  (4) Wr CHƯƠNG 5: HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM III Định lý hợp gia tốc Ví dụ 2: Giải * Tìm vận tốc tuyệt đối: Wr    Va  Vr  Ve (*) - Chiếu (*) lên trục O1y o  Vr  Va cos30  Vr  r o CHƯƠNG 5: HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM III Định lý hợp gia tốc Ví dụ 2: Giải * Tìm gia tốc tuyệt đối:     wa  wr  we  wc   n    n   w a +w a  w r  w e  w e  w c (**)  +w a  r. o  Quay điều εo=0 +w an  w a  r. o2  w r  ?   w e  2r.1 ? Biết phương chưa biết chiều +w c  21Vr  r  o2 Wr CHƯƠNG 5: HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM III Định lý hợp gia tốc Ví dụ 2: Giải * Tìm gia tốc tuyệt đối:     wa  wr  we  wc n    n   w a  w r  w e  w e  w c (**) Chiếu (**) lên trục O1x:  Wan cos 30 o   We   Wc Chiếu (**) lên trục O1y:  Wan sin 30 o  Wr   Wen    r   r o2  We  r  o2   W   o e       r r  3r   o   o  Wr o  Wr  2  Wr CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Định nghĩa Chuyển động song phẳng chuyển động tất điểm thuộc vật di chuyển mặt phẳng song song với mặt phẳng cố định CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Phân tích chuyển động song phẳng Một chuyển động song phẳng phân tích làm chuyển động bản: - Chuyển động tịnh tiến với điểm cực - Chuyển động quay xung quanh điểm cực CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Vận tốc điểm Trong chuyển động song phẳng có nhiều cách để xác định vận tốc điểm a Xác định vận tốc điểm pp chọn cực - Nếu vật rắn biết vận tốc điểm A ta chọn điểm A làm cực, vận tốc điểm M tổng hình học vận tốc điểm A vận tốc quay điểm M quanh cực A    V M  V A  V MA VMA  MA. CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Vận tốc điểm b Xác định vận tốc điểm tâm vận tốc tức thời b1- Định nghĩa tâm vận tốc tức thời - Tâm vận tốc tức thời (P) điểm gắn với hình phẳng có vận tốc không thời điểm xét (Vp=0)     V M  V P  V MP  V MP  VM  MP. y (S ) P  M   VM  VMA O x CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Vận tốc điểm b Xác định vận tốc điểm tâm vận tốc tức thời b2- Cách tìm tâm vận tốc tức thời - Trường hợp 1: Hình phẳng lăn khơng trượt mặt phẳng điểm tiếp xúc vật mặt phẳng tâm vận tốc tức thời CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Vận tốc điểm b Xác định vận tốc điểm tâm vận tốc tức thời b2- Cách tìm tâm vận tốc tức thời - Trường hợp 2: Khi biết phương vận tốc điểm Tâm vận tốc tức thời P giao điểm hai đường thẳng vuông góc với hai vận tốc CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Vận tốc điểm b Xác định vận tốc điểm tâm vận tốc tức thời b2- Cách tìm tâm vận tốc tức thời - Trường hợp 3: Các trường hợp đặc biệt VA VB song song ngược chiều VA VB song song chiều CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Vận tốc điểm b Xác định vận tốc điểm tâm vận tốc tức thời b2- Cách tìm tâm vận tốc tức thời - Trường hợp 4: Nếu biết trước VA chiều ω tâm vận tốc tức thời nằm đường thẳng vuông góc với VA V PA  cách A đoạn phía cho VA quay quanh P theo chiều vận tốc góc ω A CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Gia tốc điểm      n  W M  W A  W MA  W A  W MA  W MA - Gia tốc pháp tuyến n WMA  MA. - Gia tốc tiếp tuyến  WMA  MA. CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Ví dụ 1: Con lăn hai tầng bán kính tương ứng R = 2r = 0,4 m kéo lên lăn không trượt nhờ tải A Biết A rơi xuống theo quy luật: s = + 4t2 (m,s) Tìm ω lăn, vận tốc điểm B, C, O thời điểm t = 2s CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VR Ví dụ 1: Ta có: VA  s  8t (m )  VB  VA  8t (m ) s s VB 8t 8t VB   ( R  r )       26, (rad ) s R  r 0,  0, 0, Vận tốc điểm C, O: 8.t VC  IC.  0, 0, 8.t VO  IO.  0, 0, Gia tốc điểm O:  8.t       13,3 (m ) s 0, 0, WO  VO  0,  5,3 ( m ) s 0, ... BÀI TOÁN THU GỌN HỆ LỰC Định lý trượt lực - Tác dụng lực lên vật rắn tuyệt đối không thay đổi ta trượt lực dọc theo đường tác dụng I BÀI TỐN THU GỌN HỆ LỰC Định lý dời lực song song - Khi dời... Điểm đặt lực - Cường độ (độ lớn) lực NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN a Lực * Phân loại lực - Lực tập trung: lực tác dụng lên điểm NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN a Lực * Phân loại lực - Lực phân bố: lực tác dụng... dụng, ngược chiều cường độ 2 HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC b Tiên đề 2: Tiên đề thêm hay bớt hai lực cân - Tác dụng hệ lực không thay đổi thêm bớt hai lực cân - Nếu:            F1 , F2 , , Fn