chƣơng 2 khí động lực học của tuabin gió và phƣơng pháp điều khiển cánh gió của tuabin trục
Nghiên cứu động lực học của cần trục khi mang hàng hóa di chuyển
... hợp cần trục di chuyển đờng nằm ngang cha tính đến độ dốc cha xét đến ảnh hởng gió b Xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) Mô hình ĐLH cần trục di chuyển thể hình y B' B f f q3 m2 R2 m2 R2 m3 m3 ... đợc động hệ nh sau: 2 2 1 T = q1 + m2 (q2 + f q3 + 2f q2 q3 cos q3 ) + m3 q2 ) 2 Đặt Di = (2) d T T dt qi qi Đạo hàm theo q1 ta có D1 = q (3) Tơng tự: T q2 = m q + m f ... q x = q2 ; y = - Bình phơng vận tốc có: 2 2 2 v = x + y = q + f q + f q q cos q v = x3 + y = q CT - Hàm động năng: T= 1 q1 + m v + m v 2 2 (1) Thay kết vào biểu thức (1), có đợc động hệ...
- 7
- 657
- 8
Ứng dụng phươg pháp phần tử hữu hạn cho bài toán điều khiển bất ổn định khí động lực học của cầu cáp treo
... i l 13L 22 L 3L2 L2 (3.41) 13L 22 L 3L2 L2 (3. 42) ng: 54 22 L 156 54 156 13L m N T N dV L 13L L2 420 22 L V 13L 22 L 3L Trong ... 2s ) L6 sym 12( 2 L 3s )( L 2s ) L5 4 (2 L 3s ) L4 (3.31) 36( L 2s ) L6 12( 2 L 3s )( L 2s ) L5 36( L 2s ) L6 12( L 3s )( L 2s ) L5 4( L 3s ) (2 ... là: 2s 3s 1, L L s 2s 3s 2s s, , L2 L L2 L s3 s2 L2 L (3 .25 ) Hay l i gi i gi đ nh ph n t có th vi t nh sau: 2s 3s s 2s v( s ) s L L L L 3s 2s L2 L v1...
- 92
- 379
- 0
Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho bài toán điều khiển bất ổn định khí động lực học của cầu cáp treo
... Mục Lục 2. 1 .2 Hiện tƣợng buffeting 12 2.1.3 Hiện tƣợng Vortex – Shedding 12 2 .2 PHÂN TÍCH FLUTTER 13 2. 2.1 Phƣơng trình chuyển động 14 2. 2 .2 Các lực tự kích ... định khí động lực học cầu cáp treo ” Với đề tài trên, ngƣời hƣớng dẫn học viên sử dụng flaps để điều khiển bất ổn định khí động lực học kết hợp với Phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) viết chƣơng ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN BẤT ỔN ĐỊNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU CÁP TREO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 60 520 4 Hướng dẫnn khoa học: TS PHAN ĐỨC HUYNH Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 20 12 LÝ LỊCH KHOA HỌC I...
- 22
- 519
- 0
nghiên cứu phương pháp biên nhúng (immersed boundary method) và ứng dụng để tìm các thông số khí động lực học của cầu cáp treo trong điều kiện thiếu hệ thống thí nghiệm
... 24 1 .2. 2 Hệ số lực phẳng nghiêng góc α so với dòng 24 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP BIÊN NHÚNG 2. 1 Giới thiệu chung 25 2. 2 Cơ phương pháp biên nhúng 25 2. 2.1 ... 21 Mục lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TẢI TRỌNG GIÓ TÁC ĐỘNG LÊN KẾT CẤU Ở TRẠNG THÁI TĨNH 1.1 Phương trình Bernoulli 22 1 .2 Các hệ số lực 23 1 .2. 1 Hệ số lực dòng khí ... 26 Dạng hình học phức tạp 26 Biên di chuyển 27 Hạn chế 27 2. 2 .2 Hàm cưỡng 27 Cưỡng liên tục .28 Cưỡng rời rạc 28 ...
- 128
- 565
- 0
Báo cáo khoa học: "nghiên cứu động lực học của cần trục ôtô" docx
... L1cos(q2(0) + q2) Y1= - L1sin(q2(0) +q2) Z1= H1 - Với khối lợng m2 (cần Cần trục) : X = X0 + [L2 + (L + q3 sin )] cos(q2(0) + q2 ) (L + q3 sin )] sin(q2(0) + q2 ) Z2 = H2 q3 cos Y2 = [L2 + - ... sin ) 2mAfQ cos q cos q 2m( fQ cos q sin q AfQ sin q sin q ) 2mfQ cos q5 sin K 21 q q2 = q3 q2 2mfQ cos q cos q q4 q2 2mfQ sin cos q q2 q2 2mfQ cos q q5 q2 cos q q1 q K 22 q ... Cần trục KC 4561A là: = 0 ,27 257 rad; = 0, 322 7 rad; nđc = 1000 vg/ph; m3 = 18895 ,2 kg; S1 = 10 Nm/rad; S2 = 5360454,5 N/m; = 0,14 kgm2; m1 = 15000 kg; m2 = 22 00 kg; m = 5500 kg; fQ = m; L = 22 ...
- 10
- 496
- 1
TẦM QUAN TRỌNG CỦA HÌNH DẠNG MẶT CẮT KẾT CẤU NHỊP VÀ CÁC TRANG THIẾT BỊ BẢN MẶT CẦU VỚI KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CẦU.
... dòng khí động lực học hỗn loạn Có thể xác định đợc giá trị thấp lực theo phơng Y tác động lên trang thiết bị mặt điểm tác động cách rõ ràng Hiệu rào chắn tác động khí động lực học đợc giảm với khía ... ngang kết cấu nhịp cầu Kiền - Hải Phòng Aequip
- 8
- 1,992
- 3
Nghiên cứu ảnh hưởng của tính chất mặt đường đến tính năng động lực học của ôtô khi khởi hành
... p n: Pk = L c c n ln: (2. 21) rk Pk = PT + Pf + Pj + Mf rk (2. 20) = fGk = fY (1 .22 ) (2. 23) (2. 24) c rk (2. 25) L c bỏm: Pj = jGk (2. 26) H s bỏm: = H s c n ln: fk = P Gk (2. 27) Cõn b ng cụng su t: ... LấN ễ Tễ KHI CHUY N NG [2] .21 2. 2.1 Cỏc ủ ng ủ c tớnh c a ủ ng c 21 2. 2 .2 Mụ men ch ủ ng 25 2. 2.3 Cỏc l c tỏc d ng lờn ụtụ 31 2. 2.4 Cỏc l c c n chuy n ... chớnh 4,4 62 21 Di n tớch c n khớ ủ ng 22 Bỏn kớnh ủ ng h c bỏnh xe (ủo th c t ) 23 H th ng lỏi (thu l c) m2 rb 3,55 m 0,37m Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s nụng nghi p 14 24 25 26 H...
- 109
- 573
- 0
Nghiên cứu đặc tính động lực học của ôtô với hệ thống truyền lực cơ khí và hệ thống truyền lực thuỷ cơ
... g G rk rn ð t δa = 1+ 2 g J d i ηm + ∑ J x i x η x + J k J n + 2 G rk rn Thay δa vào (2. 22) ta có: Pj = G δ a g (2. 22) (2. 23) (2. 24) Trong ñó δa ñư c g i h s quy ñ ... 22 2. 1.3 Các l c tác d ng lên ôtô 25 2. 1.4 Các l c c n chuy n ñ ng c a ô tô 28 2. 3 TÍNH CH T ð NG L C H C C A Ô TÔ 32 2.3.1 Cân b ng l c kéo cân b ng công su t 32 2.3 .2 ... tính: Pj = δ a Pw - l c c n không khí; Ga j g Pw = k w v (2. 26) (2. 27) (2. 28) (2. 29) f - h s c n lăn, kw - h s c n c a không khí, v - v n t c tương ñ i gi a ôtô không khí, δa - h s tính ñ n s nh hư...
- 112
- 1,020
- 2
Luận văn nghiên cứu một số tính chất động lực học của UAZ khi thay thế động cơ điêzen
... Cân lực kéo cân công suất 2. 3.1 Cân lực kéo 2. 3 .2 Cân công suất 2. 4 Đặc tính động lực học ô tô 2. 4.1 Nhân tố động lực học 2. 4 .2 Đặc tính động lực học 4 iii 10 10 12 13 13 13 18 19 19 21 27 27 32 ... chất động lực học ô tô vận chuyển 2. 1 Đờng đặc tính động 2. 1.1 Đờng đặc tính tốc độ 2. 1 .2 Đờng đặc tính tải trọng 2. 2 Các lực tác dụng lên ô tô 2. 2.1 Mô men chủ động 2. 2 .2 Các lực tác dụng 2. 3 ... (2. 25) Trong đó: PK lực kéo tiếp tuyến; Pf lực cản lăn: Pf = f Gcos ; (2. 26) P lực cản dốc: P = G sin ; (2. 27) Pj lực quán tính: Pj = a G j ; g (2. 28) PW lực cản không khí: PW = kW.v2 ; (2. 29)...
- 89
- 662
- 3
Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH doc
... vận M = T.R = I (2) dụng phương pháp động lực học, a (3) R công thức phương trình -HS Bàiến đổi để tìm kết quả: I mg động lực học chuyển động I m quay để giải toán Lưu ý R2 cch vận dụng ... Tăng dần độ lớn đề lực 2) Mối lin hệ gia tốc gĩc H1 Tác dụng lực lên + Thay đổi cho v momen lực: lực vật rắn để vật quay phương M : tổng cc momen lực tc không qua trục quay quanh trục cố có giá xa ... thng nước động nào? Viết pt chuyển -Trả lời cu hỏi gợi ý động + Thùng nước chuyển động tính tiến H2 Gia tốc tịnh tiến thùng + Hình trụ chuyển động quay quanh gia tốc chuyển động quay trục cố định...
- 6
- 798
- 1
Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH ppt
... hình 2. 1 Trả lời câu M : tổng momen lực tác dụng hỏi H2 lên toàn vật rắn (ngoại lực) đến lực pháp tuyến Fn + Thành phần pháp tuyến M M i mi ri chuyển động uu r Fn làm vật chuyển động ... động quay quanh trục cố nào? định -Các phương trình: -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương mg – T = ma (1) pháp động lực học, công thức phương trình động lực học chuyển M = T.R = I động quay để ... a m chất điểm lực tác dụng có mối liên hệ diễn tả định luật II Nội dung 1) Momen lực trục quay M = F.d Niutơn ur r F a Trong chuyển m d(m): tay đòn lực F(N): lực tác dụng động quay vật rắn,...
- 6
- 751
- 0
Phuong trinh dong luc hoc cua vat ran ( dang 2).doc
... dõy ? A a = 2, 45 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1,47 N B a = 2, 54 m/s2 ; T1 = 1,47 N ;T2 = 1,1 N C a = 2, 45 m/s2 ; T1 = 1,74 N ;T2 = 1,1 N D a = 0 ,24 5 m/s2 ; T1 = 1,1 N ;T2 = 1,47 N Cõu 27 : Mt cỏi a ... M ca rũng rc Ly g = 9,8 m/s2 A I = 6, 42 kg.m2; m1 = 51,36 kg B I = 6 ,24 kg.m2; m1 = 24 ,96kg m A C I = 62, 4 kg.m2; m1 = 499 ,2 kg D I = 6 ,24 kg.m ; m1 = 49, 92 kg Cõu 25 : Mt rũng rc cú dng l mt ... quán tính trục quay 1 ,2 kgm Đĩa chịu mômen lực không đổi 16Nm, Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 33s A 30,6 kgm2/s B 52, 8 kgm2/s C 66 ,2 kgm2/s D 70,4 kgm2/s X.40 Một đĩa đặc có bán kính 0 ,25 m, đĩa...
- 11
- 1,063
- 8
Giáo án Vật lý 12 nâng cao - TIẾT 2-3 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH pdf
... vt rn: M= M i =( mi ri2 ) i i (2) -Trong p.trỡnh F 2/ Mụmen quỏn tớnh = ma i lng - Phng trỡnh (2) cho thy m cú ý ngha nh vi cựng mụmen lc M td, th no ? vt rn no cú mi ri2 ln thỡ i - Thụng bỏo ... - Bng momen quỏn tớnh ca mt s vt rn c bit 2/ Hc sinh : ễn li mụ men lc, phng trỡnh LH ca cht im F = m.a v ý ngha ca k.lng III/ KIM TRA BI ... hay gn trc quay mụmen quỏn tớnh - Hc sinh tho - n v ca mụmen quỏn ph thucvo lun v tr li tớnh l kgm2 nhng gỡ ? n v ca nú ? 3/ Phng trỡnh LH ca vt rn quay quanh mt trc c nh -Yờu sinh LH quay - Hc...
- 6
- 772
- 4
Bài giảng cấu tạo động cơ ĐT - Đại học chính quy - Chương 1,2: Động học và Động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
... 2. 1 Khối lượng chi tiết chuyển động 2. 1.1 Khối lượng nhóm piston 2. 1 .2 Khối lượng truyền 2. 1.3 Khối lượng trục khuỷu 2. 2 Lực mômen tác dụng lên cấu trục khuỷu truyền 2. 2.1 Lực quán tính 2. 2 .2 ... 2. 2 .2 Lực khí thể 2. 2.3 Hệ lực tác dụng cấu trục khuỷu truyền giao tâm 2. 2.4 Hệ lực tác dụng cấu trục khuỷu truyền lệch tâm 2. 3 Hệ lực mômen tác dụng trục khuỷu động hàng xilanh 2. 4 Cân động 2. 4.1 ... cña c¬ cÊu tk- tt 2. 2 .2 Lực khí thể Lực khí thể động kỳ biến thiên theo góc quay trục khuỷu Hình 2. 4 Biến thiên lực khí thể theo góc động kỳ Đường po hình vẽ biểu thị áp suất khí trời tính theo...
- 40
- 985
- 2
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
... thuộc vào qj, theo (2. 24) ta có : dA ∂ Ai = A1 A2 A j −1 j Ai −1 Ai ∂q j dq j (2. 28) với Dj tính theo (2. 25) (2. 26) : ∂ Ai = A1 A2 A j −1 D j Ai −1 Ai ∂q j (2. 29a) Phương trình (2. 29a) mô ... xi Ở K ijk = k i 12 k i13 k i11 − k i 222 + k i233 k i 223 k i 223 yi k +k −k 2 i11 i 22 i 33 zi xi yi zi 1 (2. 38) I jk j = 1 ,2, 3 ; k = 1, 2, mi i− T − − − r i = ... II.3.1.Nhiệm vụ phương pháp phân tích Động lực học Robot: Nghiên cứu Động lực học Robot giai đoạn cần thiết việc phân tích tổng hợp trình điều khiển chuyển động Trong nghiên cứu Động lực học Robot thường...
- 117
- 1,911
- 1
TỔNG QUAN VỀ TỔN THẤT NĂNG LƯỢNG TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC KHÔNG THUẦN CƠ KHÍ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ
... truyền lực khí (sử dụng ô tô có hộp số tự động ) phương pháp xác định đặc tính động lực học chuyển động, tính toán động lực học, tính toán tổn thất hiệu suất ảnh hưởng truyền động thủy lực đến động ... Hệ thống truyền lực khí Hệ thống truyền lực không khí Ảnh hưởng hệ thống truyền lực không khí đến động lực học chuyển động ô tô 1.4 – Phương pháp thực hiện: Phương pháp nghiên cứu tham ... TRUYỀN LỰC KHÔNG THUẦN CƠ KHÍ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ” 1 .2 - Mục đích đề tài Giới thiệu hệ thống truyền lực không khí Xác định tổn thất lượng hệ thống truyền lực thuỷ lực hay...
- 8
- 709
- 1
Đồ Án Tìm hiểu về động học và động lực học của các van phân phối điều khiển bằng khí nén.DOC
... (mm/vòng) 0,3 0,3 0,5 0,3 0,3 v (m/ph) 24 5 24 5 22 9 24 5 24 5 N (kW) 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1 S (mm/vòng) 0,3 0,3 0,3 0,3 V (m/ph) 24 5 24 5 24 5 24 5 N (kW) 4,1 4,1 4,1 4,1 0,3 20 3,4 4.3>Tra chế độ cắt cho nguyên ... Phơng trình cân lực: 2. M K R = ( Po + Q) f R1 d Q= 2. M K R Po d f R1 Trong đó: M = 2, 4 Nm = 24 00 Nmm Po = 1705 N R = 28 mm d = mm K = Ko.K1.K2.K3.K4.K5.K6 = 1,5.1 ,2. 1,5.1 ,2. 1,3.1,0.1,0 Ko ... tâm trục tới trụ - Kích thớc bề mặt làm việc bàn máy - Dịch chuyển lớn trục - Số cấp tốc độ trục - Phạm vi tốc độ trục - Lực tiến dao - Momen xoắn - Công suất động - Trọng lợng máy Đồ gá 25 mm 25 0...
- 21
- 497
- 0
Proceedings VCM 2012 55 mô hình động lực học của người khi đi bộ
... Trường Đại học Cergy-Pontoise, Pháp vào năm 20 04 Anh nhận thạc sĩ Hệ thống phân tán Trường Đại học Paris (UPMC), Pháp năm 20 06, tiến sĩ Cơ khí Tự động hoá Trường Đại học Dayeh, Đài Loan năm 20 10 Hiện ... 0 Điều dẫn tới ma trận A D bị suy biến thành A B D Bq G VCM20 12 (17) H Dữ liệu góc khớp Hình H mô hình động lực học hệ thống Simulink Trong mô hình này, khối Sfunction “man 120 920 ” ... não điều khiển cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết lập để mô tả dáng người Mô hình toán thiết lập cách sử dụng phương pháp Lagrange Phương pháp...
- 7
- 456
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học THIẾT kế, lắp ráp hệ THỐNG cấp PHÔI tự ĐỘNG điều KHIỂN BẰNG điện KHÍ nén và mô HÌNH NGHIÊN cứu ĐỘNG lực học của PISTON XILANH KHÍ nén
... PLC để điều khiển trực tiếp máy theo chu trình định điều khiển qua máy tính Mô hình nghiên cứu động lực học piston xylanh khí nén có kết cấu không đối xứng: S1 S2 PP V1 T1 M Pn, V2, T2 q1 q2 x FL ... dụng lý thuyết truyền động điều khiển khí nén, điện khí nén lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính để xây dựng mô hình toán mô tả trình động lực học cụm piston xylanh khí nén Trên sở mô hình ... thống Hình Sơ đồ hệ điều khiển Các thiết bị chấp hành: - ổ cấp phôi: ổ chứa phôi (1) D =22 0mm, H=135mm; Đĩa mang phôi (2) D =21 0mm với lỗ D=18mm n= 7vg/p; Động chiều (5) có U =12vôn; Hộp giảm tốc...
- 6
- 594
- 9
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25