PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I.. Mục tiêu: 1 Kiến thức: - Viết được công thức tính momen quán tính của một vật rắn đối với một trục quay và nêu đư
Trang 1Bài 2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN
QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
I Mục tiêu:
1) Kiến thức:
- Viết được công thức tính momen quán tính của một vật rắn đối với một trục quay và nêu được ý nghĩa của đại lượng này
- Hiểu được cách xây dựng phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định và viết được phương trình M = I.
2) Kĩ năng:
- Vận dụng kiến thức về momen quán tính để giải một số hiện tượng vật lí liên quan đến chuyển động quay của vật rắn
- Giải tốt các bài toán cơ bản về chuyển động quay của vật rắn
II Chuẩn bị:
1) Gio vin: Dng cc VD trong thực tế thơng qua cc hình vẽ, tranh ảnh minh họa về chuyển động quay của vật rắn để khai thác kiến thức
có liên quan đến bài học
2) Học sinh: Ôn tập kiến thức vật lí lớp 10: momen lực, khối lượng, phương trình động lực học của chất điểm
III Tổ chức các hoạt động dạy học:
Hoạt động 1 (5’) Kiểm tra
GV nu nội dung kiểm tra:
H1 Viết các pt của chuyển động quay Bàiến đổi đều của vật rắn quanh một trục cố định
p dụng: Giải Bài tập số 5, SGK trang 9
Trang 2H2 Viết pt động lực học của chất điểm Nêu ý nghĩa của các đại lượng trong phương trình
HS trả lời v giải Bài tốn trn bảng Cả lớp theo di v nhận xt
Hoạt động 2 (25’) Tìm hiểu Mối lin hệ giữa gia tốc gĩc v momen lực
Hoạt động của GV Hoạt động của HS Nội dung
- Nêu vấn đề: Trong
chuyển động của chất
điểm, gia tốc của chất
điểm và lực tác dụng
có mối liên hệ được
diễn tả bằng định luật
II Niutơn
F
a
m
chuyển động quay
của vật rắn, giữa gia
tốc góc và momen lực
có mối liện hệ thế
nào?
- Nu cc cu hỏi gợi ý
để HS phát hiện vấn
đề
H1 Tác dụng lực lên
vật rắn để vật quay
-Phn tích tìm hiểu lại nội dung phương
trình: a F
m
- Thảo luận nhĩm, trả lời H1:
Để vật quay càng mạnh:
+ Tăng dần độ lớn của lực
+ Thay đổi sao cho phương của lực không qua trục quay
1) Momen lực đối với một trục quay
M = F.d d(m): tay địn của lực
F(N): lực tc dụng
M (N.m)
M > 0: nếu cĩ tc dụng lm vật quay theo chiều (+)
M < 0:… ngược lại
2) Mối lin hệ giữa gia tốc gĩc
v momen lực:
M : tổng cc momen lực tc
Trang 3quanh một trục cố
định, ta có thể thay
đổi các yếu tố nào để
vật quay càng mạnh?
GV hướng dẫn HS trả
lời câu hỏi C1 (bằng
nội dung cu hỏi H1)
- Cho HS xem mơ
hình theo hình 2.1
Giới thiệu chi tiết v
cho quả cầu quay để
HS quan sát Nêu câu
hỏi gợi ý:
H2 Vì sao khơng
quan tm đến lực pháp
tuyến Fn
trong chuyển động của quả
cầu?
- Hướng dẫn HS lập
luận, xây dựng hệ
i
và có giá càng xa trục quay
- Khảo sát chuyển động quay của vật trên mp ngang theo hình 2.1 Trả lời cu hỏi H2
+ Thnh phần php tuyến Fn
lm vật chuyển động trên đường trịn nhưng không làm thay đổi tốc độ góc
t
F
thành phần này gây nên gia tốc tiếp tuyến, tức là có Bàiến đổi tốc độ góc
- Thảo luận nhóm, xây dựng phương trình (2.6)
dụng ln tồn bộ vật rắn (ngoại lực)
2
M M m r
Lưu ý:
Mơ men của cc nội lực bằng khơng
Hoạt động 3 (30’) Tìm hiểu:
- Momen qun tính
- Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục
- Nu cu hỏi gợi ý:
-Thảo luận nhĩm,
1) Momen qun tính:
a) Định nghĩa: Mô men
Trang 4H1 Phương trình:
Rt ra nhận xt gì về ý
nghĩa vật lí của đại
lượng 2
i i
i
m r
H2 Đại lượng dùng đặc
trưng cho vật rắn về
phương diện gì?
-Nêu vài VD để HS hiểu
tính i của vật đối với
chuyển động quay quanh
một trục, từ đó giới thiệu
2
i i
i
I m r : momen qun
tính của vật quay
H3 Nhận xt gì về độ
lớn của momen quán
tính của một vật rắn?
Nêu đơn vị của momen
quán tính
-Giới thiệu công thức
tính I của một số vật
đồng chất đối với trục
đối xứng (trục qua khối
tâm G)
H4 Với khi niệm
tìm hiểu ý nghĩa vật
lí đại lượng 2
i i i
m r
Trả lời cu hỏi H1, H2
+Cĩ ý nghĩa tương tự khối lượng m trong phương trình F =
ma
+Đặc trưng cho mức qun tính của vật quay
-Tiếp nhận khi niệm mo- men qun tính
2
i i i
-Thảo luận, trả lời
H3
Dự kiến HS không phát hiện được, GV trình by
+Độ lớn I phụ thuộc khối lượng của vật rắn; sự phân bố khối
quán tính I đối với một trục là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính của vật rắn trong chuyển động quay quanh trục ấy
b) Bàiểu thức: 2
i i i
c) Công thức tính momen quán tính của một số vật đồng chất đối với trục đối xứng (trục qua khối tâm vật)
+ Thanh có tiết diện nhỏ,
độ dài l: 1 2
12
I ml
+ Vnh trịn, bn kính R:I =
mR 2
+ Đĩa trịn mỏng: 1 2
2
I mR
+ Khối cầu đặc: 2 2
5
I mR
+ Khối cầu rỗng 2
3
2
mR
I
+ Chất điểm cách trục quay r
I = mr 2
Trang 5momen qun tính hy viết
lại dạng khc của phương
trình:
i i
i
Nhận xt:
-Giới thiệu pt: M = I.
lượng gần hay xa trục quay
-Thảo luận nhĩm:
+Viết pt: M = I.
+Nhận xt: giống dạng pt:
F = ma
2)Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định:
.
Hoạt động 4 (30’) Vận dụng, củng cố - Hướng dẫn về nhà
*GV giới thiệu Bài tốn VD
Nu cu hỏi gợi ý:
H1 Hình trụ v thng nước chuyển
động thế nào? Viết pt chuyển
động
H2 Gia tốc tịnh tiến của thùng và
gia tốc chuyển động quay của
hình trụ lin hệ thế no?
-GV hướng dẫn HS cách vận
dụng phương pháp động lực học,
các công thức và phương trình
động lực học của chuyển động
quay để giải các bài toán Lưu ý
-Đọc nội dung bài toán
Thảo luận nhóm, phân tích chuyển động của hình trụ v thng nước
-Trả lời cu hỏi gợi ý
+ Thùng nước chuyển động tính tiến + Hình trụ chuyển động quay quanh một trục cố định
-Cc phương trình:
mg – T = ma (1)
M = T.R = I (2)
a R
(3) -HS Bàiến đổi để tìm kết quả:
2
mg I
I m R
Trang 6cch vận dụng tốt cc pt v cch giải
để tìm kết quả
*Yu cầu chuẩn bị ở nh:
-Giải Bài tập SGK trang 14
-Ơn tập bài: Định luật bào toàn
động lượng ở lớp 10
-Ghi nhận những chuẩn bị ở nh
IV Rt kinh nghiệm – Bổ sung: