bài giảng điều khiển kết nối
Bài giảng điều khiển lập trình
... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... trong hàng 00005 sẽ AND kết quả của hàng 00003 và 00004, tạo ra 1 kết quả mới. Lệnh OR trong hàng 00006 sẽ OR kết quả của 2 lệnh AND ở các hàng trên. Lúc này chỉ còn 1 kết quả lưu lại. Truong...
- 104
- 1,153
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... toán (op-amp)02112uK(uu)K(uu)=−=−−- Op-amp thường được ghép nối thành các mạch khuếch đại, mạch cảm biến, bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu ... K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 123141231412123242GGGGGG1GGGGGGGHGGHGHtd+=+++++12314123142123242GGGGGG1GGGGGGHGGHGHtd+=+++++GV. ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... nước-bể chứa,…q Một đối tượng điều khiển, một bộ điều khiển, hay toàn bộhệ thống cóthể mô tả bằng một khâu động học duy nhấthoặc nhiều khâu động học cơ bản kết nối lại.01/2009 GV. NGUYỄN THẾ ... K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... PTĐT:32s4s5s70−++=42s5s6s20+++=432s4s5s6s20++++=→Không ổn định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ... 0, các nghiệm còn lại có αi<0. ⇔∃sinằm trên trục ảo , các nghiệm còn lại lànghiệm trái. Kết luận: Tính ổn định của hệ phụ thuộc các nghiệm sicủa PTĐT.Xét các trường hợp cụ thể, ta có:GV....
- 24
- 2,627
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độa) Chọn KP= 33, KI=58,...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... kế bộ điều khiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/20097.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số7.6.2...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng : Điều khiển lập trình PLC
- 114
- 2,121
- 14
Bai giang dieu khien so
- 235
- 481
- 0
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
... 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...
- 52
- 626
- 3
Tài liệu Bài giảng Điều Khiển Mờ ppt
... điều khiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ trong MATLAB . Bài giảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển mờ . GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều ... . &2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt . Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí Phần 2 MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWORK ) Bài giảng 1 Khái niệm ... suy luận “ Nếu Thì ” Như vậy trong kỹ thuật điều khiển , Mệnh đề p → q với p là điều kiện và q là kết quả sẽ hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển “Nếu Thì ” Nếu x là A Thì y là B . ( Nếu...
- 35
- 761
- 9
BÁO HIỆU & ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI doc
... (đường đi tối ưu, điều khiển quả (đường đi tối ưu, điều khiển chất lượng dịch vụ)chất lượng dịch vụ)N I DUNGỘN I DUNGỘTỔNG QUAN VỀ BÁO HiỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KÊT NỐI BÁO HIỆU TRONG MẠNG ... kết hiệu chỉnh mô hình, kiến trúc kết nối, quyết định của con người) nối, quyết định của con người)- Sử dụng tài nguyên mạng hiệu Sử dụng tài nguyên mạng hiệu quả (đường đi tối ưu, điều ... tụKiến trúc mạng hội tụ GIỚI THIỆU CHUNG GIỚI THIỆU CHUNG Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thôngNguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông- Môi trường mạng mới (phức tạp,...
- 127
- 4,598
- 0
Bài giảng điều khiển logic và plc pot
... Logic Controller – Bộ điều khiển logic lập trình được (khả trình).• PLC: thiết bị điều khiển dựa trên nền tảng vi xử lí sử dụng trong các hệ thống điều khiển rời rạc để điều khiển các dây chuyền ... các đầu vào/ra số, tương tự điều khiển nhiều loại máy và quá trình khác nhau. PLC và các ngoại vi đi kèm được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp trong hệ thống điều khiển công nghiệp và dễ dàng ... GRAFCET:22/08/2013 Chương 3: Mạch logic tuần tự77Lập G ILập G IIXác định hàm điều khiển Xác định sơ đồ điều khiển Chọn sơ bộ thiết bịMô tả chi tiết các trạng thái làm việc, chú thích đầy...
- 100
- 951
- 25
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25