... 1 2 31 4 8 8 zz z + + + + 23 2z z + z 13 2z z + 13 2z 1 23 9 6z z + 1 27 6z z 1 2 37 21 1 4z z z + 2 315 1 4z z 2 3 415 45 3 0z z z + Ta ... Cảm biến Đầu vào Đầu ra 1 2 31 4 8 8 zz z + + + + 23 2z z + z 13 2z z + 13 2z 1 23 9 6z z + 1 27 6z z 1 2 37 21 1 4z z z + 2 315 1 4z z ... 0,37 z zG G zz z z e z = = Khi đầu vào là hàm bớc nhảy đơn vị ta có ( )1 z u z z= và ( )( )( )0,631 0,37 z y z z z = ( )( )( )0, 631 0,37y z zz z=...
... ]llbltbblbbbbtbzzCCzCzCZ +++=4 (4.49) Từ []CzCZtVoìng=Hay Ubt Ut Ut Cb z ll z bl z lb z bb Z Vòng = Thì [] [] [ ] [ ]llbltbblbbbbtbVoìngzzCCzCzCZ +++= ... [z] [y] = = Z 1 Z 3 Z 2 Z 4 Y1 Y3 Y2 Y4 Z 4= Z Vòng Y4-Y3Y1-1Y2 Z VòngYVòng Z NútYNút Z nhánh cây Ynhánh cây Ab Z NútAbt Kt Z nhánh ... thêm vàoVoìng Z ˆ. Kết hợp phương trình (4.58) và (4.59) ta có: (Z 1- Z 2 .Z 4-1 .Z 3) Y1 = UbTừ Z nhánh cây .Y1 = UbTa có Z nhánh cây = Z 1 - Z 2 .Z 4-1 .Z 3 GIẢI TÍCH...
... dụ,Phân tích rủi ro của sinh vật biếnđổi genTrao đổi thông tin rủi ro CỤC ... Phân tích rủi ro của sinh vật biếnđổi genHậu quảNhững ... Phân tích rủi ro của sinh vật biếnđổi genHình 2. Quy trình phân tích rủi ro đối với các hồ sơ xin cấp phép TẬP THỂ CHỈ ĐẠOTh.S...
... của tranzisto. Vì vậy nên: Z= U / IC =221 += Z. SZZU.SUBE (7.28) Để tạo thành dung kháng hoặc cảm kháng theo (7.28) sẽ có các phơng án sau: -Phơng án 1:Chọn Z 1 là điện trở R ,Z 2 ... điều biên).7.7.3 .Biến tần dùng tranzisto Biến tần dùng tranzisto cũng thờng gặp trong các máy thu.Các sơ đồ có thể sử dụng cách mắc emitơ chung hoặc bazơ chung.Cách mắc bazơ chung đợc dùng ... biếnđổi điện áp tần số.Thờng ngời ta sử dụng các mạch tạo dao động LC( đà xét trong ch-ơng 6) có tần số biếnđổi theo điện áp của tín hiệu sơ cấp vì mạch dao động loại này có dải tần số biến...
... nhìn nhận mới về “cựu” đối thủ và nay là đối tác để thuyết phục các khách hàng vốn hay đa nghi. Biến đối thủ cạnh tranh thành đối tác chiến lược Cách quản lý và xây dựng lòng tin: Một điều...
... về bộ biếnđổi xung áp 2.1. Cấu trúc và phân loại bộ biếnđổi xung áp* Bộ biếnđổi xung áp nối tiếp ( xung áp giảm áp )* Bộ biếnđổi xung áp song song ( xung áp tăng áp )* Bộ biếnđổi xung ... + eL. Vậy ta có bộ biếnđổi tăng áp.Đặc tính của bộ biếnđổi là tiêu thụ năng lượng từ nguồn U ở chế độ liên tụcvà năng lượng truyền ra tải dưới dạng xung nhọn.* Bộ biếnđổi xung áp tăng-giảm ... đổi xung áp tăng-giảm áp* Lựa chọn bộ biến đổi 2.2. Phương pháp điều khiển bộ biếnđổi xung áp* Phương pháp thay đổi độ rộng xung* Phương pháp thay đổi tần số băm xung* Lựa chọn phương pháp...
... quaphép biếnđổi affine là đường thẳng.♦ Để biếnđổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉcần thực hiện phép biếnđổi cho A và B.♦ Để biếnđổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phép biến đổi đối ... biến đổi đã thực hiện.• Q là ảnh của P qua phép biếnđổi T có ma trận biến đổi M là : PMQ =, nên phép biếnđổi ngược T-1 sẽcó ma trận biếnđổi là M-1 với M-1 là ma trận nghịchđảo của ... Đức, Lê Đình Duy Các phép biếnđổi trong đồ họa 2 chiều 2/16• Phép biếnđổi affine là phép biếnđổi với ( )yxf , và( )yxg , là các hàm tuyến tính. Phép biếnđổi này códạng :0,,,,,,,...
... and then rotate object:Translate and then rotate coordinate frame: z φxy z φxy z φxy z φxy z φxy z φ’x’y’ z φxy z ’’φ’’x’’y’’(c) SE/FIT/HUT 200226Object vs. coordinate ... rotate object:Rotate and then translate coordinate frame: z φxy z φxy z φxy z φxy z φxy z φxy z ’’φ’’x’’y’’ z ’φ’x’y’(c) SE/FIT/HUT 200227Order of transformationsLet ... 20023Các phép biến đổihìnhhọc3 chiềuBiểudiễn điểm trong không gian 3 chiều• [ x* y* z* h ] = [ x y z 1 ]. [ T ]• [x' y' z& apos; 1 ]= [ x*/h y*/h z* /h 1 ][ T ]Ma trậnbiến đổi ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=snmlrjigqfedpcba][T(c)...
... về trục z 164.2.1. Các phép biếnđổi cơ sởPhép quayQuay quanh trục z x’ = xcosθ - ysinθy’ = xsinθ + ycosθ z = z 114.2. CÁC PHÉP BiẾNĐỔI CƠ SỞ 204.2.2. Phép biếnđổi tổng ... z để biếnđổi trục xoay theo nóBước 1:Dịch đối tượng sao cho P1 về gốc tọa độ Biến đổi sao cho trục quay trùng với trục z Quay quanh trục x sao cho véc tơ u nằm trong mặt phẳng xzQuay ... Phép lấy đối xứngĐối xứng qua mặt phẳng yz Biến đổi này làm thay đổi trục x còn giữ nguyên các trục y, z Ma trận: 184.2.1. Các phép biếnđổi cơ sởPhép quayQuay quanh trục y 264.2.3....
... 233.1.4. Biếnđổi tổng hợpTổng hợp hai phép quayR(θ1).R(θ2) = R(θ1+θ2) 203.1.4. Biếnđổi tổng hợpGiải phápTính ma trận kết quả các chuyển đổi thành phần trong chuyển đổi gộpNhân ... ban đầu P(x,y) thìXnew = Xgốc + xYnew = Ygốc - y 173.1.3. Ma trận biến đổi Nhận xét:Bất kỳ biếnđổi tuyến tính nào cũng có thể biểu diễn dưới dạng ma trận trong hệ thống tọa ... 113.1.2. Hệ tọa độ thuần nhấtCác biếnđổi cơ sở có cách xử lý khác nhauP’=P + T (tịnh tiến); P’ = P.S (co dãn); P’ = P.R (xoay)Thực tế: Nhu cầu tổ hợp các chuyển đổi cơ sởCần cách xử lý nhất...
... của biếnđổi xà hội ngời ta chia biếnđổi xà hội thành hai cấp độ sau. Biến đổi vĩ mô: Là những biếnđổi diễn ra trong thời gian dài và trên một phạm vi rộng lớn. Biến đổi vi mô: Là những biến ... kỳ sự thay đổi ở thành phần này cũng kéo theo sự thay đổi ở các thành phần khác. Sự biếnđổi của cấu trúc tuân theo quy luật tiến hoá, thích nghi khi môi trờng thay đổi, sự biếnđổi của cấu ... (2001-2003) để thấy đợc xu hớng biếnđổi trong các doanh nghiệp trong những năm tới.2. Các khái niệm liên quan.2.1. Khái niệm Biếnđổi xà hội.Theo Từ điển xà hội học: Biếnđổi xà hội là một quá trình...
... ảnh hưởng của biếnđổi khí hậu. Biến đổi khí hậu đang trở thành một vấn đề toàn cầu,nó ảnh hưởng tới sự tồn tại của loài người và mọi sinh vật trên hành tinh này,cho nên biếnđổi khí hậu cần ... thức bảo vệ môi trường sống trước những hiểm họa của biếnđổi khí hậu. Biến đổi khí hậu có ảnh hưởng rất lớn đến nền kinh tế của nước ta. Biếnđổi khí hậu sẽ làm giá lương thực cao lên, số người ... pháp để ứng phó với việc biếnđổi khí hậu.-Trước hết, Việt Nam cần tham gia một cách chủ động và tích cực vào các chương trình do Liên hiệp quốc chủ trì về biếnđổi khí hậu toàn cầu. Các nhà...
... z úúúúùêêêêëé−−=1000010000100001xMúúúúùêêêêëé−−=1000010000100001yMúúúúùêêêêëé−−=1000010000100001 z M• Phép biến dạngúúúúùêêêêëé=100001hh0h1h0hh1Shyzxzzyxyzxyxy z xy z xĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biếnđổi 3 chiều 4/11PPhheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinnee• ... tiếnùêêêêêëé=1TrTrTr010000100001)Tr,Tr,Tr(Trzyxzyx• Phép biếnđổi tỉ lệúúúúùêêêêëé=10000s0000s0000s)s,s,S(s z yxzyxKhi sx=sy=s z : phép đồng dạng• Phép quay quanh trục z • Phép quay quanh ... duy nhấtnhờ các phép biến đổi. • Các phép biếnđổi quan trọng nhất là các phép biến đổi Affine và các phép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biếnđổi 3 chiều 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt•...