0

bằng cách nào não điều khiển mọi hoạt động của cơ thể

Giáo trình Vi điều khiển-Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Chƣơng 3: pptx

Giáo trình Vi điều khiển-Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Chƣơng 3: pptx

Điện - Điện tử

... độ hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... độ hoạt động Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điều khiển timer bit cao điều khiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều ... = 1: hoạt động giống xung âm chân T2EX nạp lại giá trị cho TH2, TL2 đặt cờ EXF2 lên Phạm Hùng Kim Khánh Trang 64 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Chế độ tự động...
  • 38
  • 389
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động như: truyền ... đưa cách xử lý điều khiển xác hệ thống phức tạp đối tượng mà trước chưa giải Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tượng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển ... điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển...
  • 87
  • 503
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

Kỹ thuật

... khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển ... điều khiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: − Thành phần điều khiển kinh điển − Thành phần điều ... tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh dòng điện, - Vòng thứ hai điều chỉnh tốc độ động cơ, - Vòng điều chỉnh vị trí 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện...
  • 25
  • 583
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động như: truyền ... đưa cách xử lý điều khiển xác hệ thống phức tạp đối tượng mà trước chưa giải Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tượng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển ... điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển...
  • 87
  • 413
  • 0
tìm hiểu và nghiên cứu về sóng siêu âm bằng cách dùng vi điều khiển

tìm hiểu và nghiên cứu về sóng siêu âm bằng cách dùng vi điều khiển

Kỹ thuật

... thêm dòng vi điều khiển PIC dsPIC.Ở Việt Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sảnxuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết ... cần thiết cho ứng dụng Cónhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí vi điềukhiển chân, vi điều khiển 28, 40, 44, … chân - Cần chọn vi điều khiển PIC nhớ flash để nạp xóa ... ý đến khối chức tíchhợp sẵn vi điều khiển, chuẩn giao tiếp bên - Sau cần ý đến nhớ chương trình mà vi điều khiển cho phép - Ngoài thông tin cách lựa chọn vi điều khiển PIC tìmthấy sách “Select...
  • 22
  • 422
  • 0
Nguyên lí hoạt động của cơ cấu điều khiển li hợp

Nguyên lí hoạt động của cấu điều khiển li hợp

Cơ khí - Chế tạo máy

... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực cấu điều khiển ly hợp thủy lực trợ lực khí nén : Hệ thống cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... 5: cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: cấu điều khiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điều khiển ... dẫn đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal bánh cóc...
  • 5
  • 3,652
  • 101
Tìm hiểu cách tổ chức, điều hành và hoạt động sản xuất của một công ty, xí nghiệp thiết kế nói chung và thiết kế tổ chức thi công nói riêng

Tìm hiểu cách tổ chức, điều hành và hoạt động sản xuất của một công ty, xí nghiệp thiết kế nói chung và thiết kế tổ chức thi công nói riêng

Kiến trúc - Xây dựng

... 2.7.3 Nhân lực -Nhân ban điều hành gồm chủ nhiệm công trình, kĩ sư kĩ thuật,3 kĩ sư quản lí trực tiếp công trường, kế toán Tùy theo yêu cầu công việc nhân ban điều hành điều động them -Sử dụng đội ... bình 40 năm qua tháng mùa mưa dao động từ 200-357m/m Lượng mưa lại tháng mùa khô dao động 2091m/m Trong tháng mùa mưa (tháng đến tháng 9) chịu ảnh hưởng nhiễu động nhiệt đới bão, áp thấp nhiệt ... lấy từ nhà máy đóng tàu Nam triệu Với nguồn điện 220v 2.7 Điều kiện cung cấp vật tư, thiết bị, nhân lực; 2.7.1 Điều kiện cung cấp vật tư -Điều kiện cung cấp vật tư phục vụ cho công tác thi công...
  • 16
  • 996
  • 0
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu điều khiển ly hợp docx

Nguyên lý hoạt động của cấu điều khiển ly hợp docx

Tài liệu khác

... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực cấu điều khiển ly hợp thủy lực trợ lực khí nén : Hệ thống cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... 5: cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: cấu điều khiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điều khiển ... dẫn đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal bánh cóc...
  • 5
  • 1,304
  • 2
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu điều khiển ly hợp pps

Nguyên lý hoạt động của cấu điều khiển ly hợp pps

Tài liệu khác

... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực cấu điều khiển ly hợp thủy lực trợ lực khí nén : Hệ thống cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... 5: cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: cấu điều khiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điều khiển ... dẫn đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal bánh cóc...
  • 6
  • 822
  • 1
Quá tình đổi mới hoạt động của các ngân hàng thương mại quốc doanh việt nam

Quá tình đổi mới hoạt động của các ngân hàng thương mại quốc doanh việt nam

Tài chính - Ngân hàng

... Ngân hàng thơng mại hoạt động theo hai xu hớng, chuyên doanh theo lĩnh vực hoạt động kinh doanh đa Cho đến ngày nay, hoạt động ngân hàng thơng mại tiến bớc xa so với hoạt động ngân hàng cổ truyền ... thành phát triển hoạt động NHTM Hoạt động thực chức ngân hàng thơng mại vai trò hoạt động đó: 2.1/ Đối với kinh tế 2 5 2.2/ Đối với ngân hàng 11 chơng ii Quá trình đổi hoạt động hệ thống ngân ... đợc tốt chức mình, ngân hàng khả để phân tán rủi ro thể nói, hoạt động kinh doanh lĩnh vực ngân hàng hoạt động gặp rủi ro nhiều biến động thị trờng liên quan đến tiền tệ số loại rủi ro...
  • 35
  • 579
  • 0
323 Giải pháp đổi mới hoạt động của Chi nhánh Ngân hàng Chính sách xã hội tỉnh Quảng Nam

323 Giải pháp đổi mới hoạt động của Chi nhánh Ngân hàng Chính sách xã hội tỉnh Quảng Nam

Tài chính - Ngân hàng

... khác pháp luật để hoạt động ngân hàng Ngân hàng loại hình tổ chức tín dụng đợc thực toàn hoạt động Ngân hàng hoạt động kinh doanh khác liên quan Theo tính chất mục tiêu hoạt động, loại hình ... nguyện hoạt động theo thoả ớc tập thể, trách nhiệm việc sử dụng vốn thực mạng lới chân rết cho mạng lới hoạt động NHCSXH * Bộ máy điều hành NHCSXH NHCSXH hệ thống mạng lới hoạt động từ ... nghèo đối tợng sách cần vay vốn 1.1.4.2 Đặc thù chế hoạt động * Về mục tiêu hoạt động: NHCSXH hoạt động không mục tiêu lợi nhuận mà mục tiêu hoạt động nhằm XĐGN, giải việc làm sở bảo tồn vốn đầu...
  • 79
  • 521
  • 0
đổi mới hoạt động của công đoàn việt Nam trong xu thế hội nhập quốc tế

đổi mới hoạt động của công đoàn việt Nam trong xu thế hội nhập quốc tế

Khoa học xã hội

... tập thể văn thoả thuận tập thể ngời lao động ngời sử dụng lao động điều kiện lao động sử dụng lao động, quyền lợi nghĩa vụ hai bên quan hệ lao động{ 9, tr55} Trong ký kết thoả ớc lao động tập thể ... lao động sợ 20 chủ doanh nghiệp cách hay cách khác phạt, cúp lơng ngời lao động khác 2.2 Hạn chế công đoàn việc ký kết thực thoả ớc lao động tập thể Theo điều 44 Bộ luật lao động: Thoả ớc lao động ... chúng hoạt động công đoàn nghĩa không nên gò ép đoàn viên tham gia hoạt động Vấn đề trở thành nguyên tắc hoạt động công đoàn công đoàn tổ chức viên chức ngời lao động tự nguyện tham gia hoạt động...
  • 70
  • 564
  • 6
Cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước là giải pháp cơ bản để đổi mới hoạt động của các doanh nghiệp nhà nước hiện nay

Cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước là giải pháp bản để đổi mới hoạt động của các doanh nghiệp nhà nước hiện nay

Quản trị kinh doanh

... Công ty cổ phần, thuộc sở hữu tập thể cổ đông chuyển sang hoạt động theo Luật doanh nghiệp Song để hiểu rõ thực chất cổ phần hoá, cần thấy công ty cổ phần, sở vốn điều lệ đợc chia thành nhiều phần, ... điều kiện thành công ty cổ phần thành lập số công ty quốc doanh cổ phần Tiền đề để cổ phần hoá Doanh nghiệp nhà nớc - Điều kiện môi trờng pháp lý đợc xác lập đặt tất doanh nghiệp hoạt động ... phát đợc kiềm chế, đồng tiền Việt Nam giữ đợc giá, lãi suất mức khuyến khích hoạt động đầu t sản xuất kinh doanh Điều tạo điều kiện thuận lợi tâm lý cho ngời muốn đầu t thông qua hình thức mua cổ...
  • 19
  • 585
  • 0
đổi mới hoạt động của chi nhánh khu công nghiệp tiên sơn, ngân hàng công thương việt nam

đổi mới hoạt động của chi nhánh khu công nghiệp tiên sơn, ngân hàng công thương việt nam

Quản trị kinh doanh

... chức: 05 38 2.2 THỰC TRẠNG TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA CHI NHÁNH KHU CÔNG NGHIỆP TIÊN SƠN 2.2.1 Thực trạng hoạt động huy động vốn Trong hoạt động huy động vốn, chi nhánh Ngân hàng Công thương ... trên, tác giả đề cập đến đổi hoạt động ngân hàng thương mại cách phân tích tính hiệu hoạt động ngân hàng mặt khác Điều tạo chuyên sâu cần thiết thiếu toàn diện hoạt động dịch vụ ngân hàng thương ... phương châm hoạt động là: "lấy hoàn hảo dịch vụ toán xuất nhập để thu hút khách hàng thực giao dịch tín dụng chi nhánh" Hoạt động kinh doanh đối ngoại chi nhánh tác động tích cực đến hoạt động kinh...
  • 95
  • 893
  • 0
Hoàn thiện pháp luật về ban hành quyết định hành chính nhằm đáp ứng yêu cầu cải cách hành chính và nâng cao hiệu quả hoạt động của cơ quan nhà nước

Hoàn thiện pháp luật về ban hành quyết định hành chính nhằm đáp ứng yêu cầu cải cách hành chính và nâng cao hiệu quả hoạt động của quan nhà nước

Báo cáo khoa học

... quyt nh hnh chớnh Quyết định hành mệnh lệnh điều hành chủ thể quản lý hành Nhà nớc, đợc thông qua theo thể thức định nhằm thực mục đích hay công việc cụ thể định định hành chứa đựng quyền lực Nhà ... tổ chức, cá nhân nghiêm chỉnh chấp hành Tuy nhiên, để thực điều này, quan hành nhà nớc ngời định giải pháp quy định hoạt động quản lý, điều hành nhng phải bảo đảm thảo luận công khai rộng rãi định ... đợc tạo điều kiện để dễ dàng tham gia vo quy trình ban hành định hành - - Ngời dân cha đợc tạo điều kiện để dễ dàng tiếp cận với các thông tin liên quan đến việc ban hành định hành cụ thể Do ú,...
  • 82
  • 850
  • 7
Đổi mới hoạt động của các ngân hàng thương mại việt nam khi việt nam trở thành thành viên của tổ chức thương mại thế giới (WTO)

Đổi mới hoạt động của các ngân hàng thương mại việt nam khi việt nam trở thành thành viên của tổ chức thương mại thế giới (WTO)

Kinh tế

... WTO; nghiên cứu thực trạng hoạt động NHTM Việt Nam nay, tác động việc gia nhập WTO hoạt động NHTM nƣớc Phạm vi nghiên cứu: Đề tài tập trung nghiên cứu thực trạng hoạt động NHTM Việt Nam nội dung ... tác động lĩnh vực ngân hàng mà cụ thể hoạt động NHTM Việt Nam, mà thƣờng viết mang tính chất tham khảo Mặc dù tác động việc trở thành thành viên thức WTO kinh tế Việt Nam nói chung với hoạt động ... đƣợc thể thông qua mức độ mở cửa hoạt động ngân hàng kinh tế với cộng đồng tài chính, tiền tệ khu vực quốc tế Mức độ mở cửa hội nhập quốc tế hoạt động ngân hàng mức độ quan hệ giao lƣu hoạt động...
  • 99
  • 517
  • 0
LUẬN VĂN: Đổi mới hoạt động của chi nhánh Khu Công nghiệp Tiên Sơn, Ngân hàng Công thương Việt Nam pdf

LUẬN VĂN: Đổi mới hoạt động của chi nhánh Khu Công nghiệp Tiên Sơn, Ngân hàng Công thương Việt Nam pdf

Thạc sĩ - Cao học

... chức: 05 2.2 THỰC TRẠNG TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA CHI NHÁNH KHU CÔNG NGHIỆP TIÊN SƠN 2.2.1 Thực trạng hoạt động huy động vốn Trong hoạt động huy động vốn, chi nhánh Ngân hàng Công thương ... trên, tác giả đề cập đến đổi hoạt động ngân hàng thương mại cách phân tích tính hiệu hoạt động ngân hàng mặt khác Điều tạo chuyên sâu cần thiết thiếu toàn diện hoạt động dịch vụ ngân hàng thương ... phương châm hoạt động là: "lấy hoàn hảo dịch vụ toán xuất nhập để thu hút khách hàng thực giao dịch tín dụng chi nhánh" Hoạt động kinh doanh đối ngoại chi nhánh tác động tích cực đến hoạt động kinh...
  • 94
  • 166
  • 0

Xem thêm