bài toán h trong lí thuyết điều khiển

... thành công lí thuyết vào điều khiển, lần đưa toán thiết kế điều khiển cho h thống đầu vào đầu toán tối ưu h a Bài toán điều khiển H tối ưu hiểu sau Tìm điều khiển để ổn định h a h thống nhiễu ... cho toán điều khiển H với mục đích tìm điều khiển phản h i nhằm ổn định h a h thống cho trước thỏa mãn vài điều kiện chuẩn tối ưu h m nhiễu biến cố không chắn Đối với toán điều khiển H , phương ... nghiên cứu tính ổn định toán điều khiển H cho thấy số h n chế: (i) h m trễ thời gian số cận trễ (ii) h m trễ khả vi có đạo h m bị chặn Khi nghiên cứu toán điều khiển H cho h (2), khắc phục h n...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:42

... giải toán ổn định h phương trình vi phân có trễ” hoàn thành nhận thức thân tác giả Trong trình nghiên cứu thực luận văn, tác giả kế thừa thành tựu nhà khoa h c với trân trọng biết ơn H Nội, tháng ... định phương trình vi phân thường, h phương trình vi phân có trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp h m Lyapunov h phương trình vi phân thường, phương trình vi phân có trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn ... lĩnh vực giải tích, phương trình vi tích phân, giải tích h m, giải tích đa trị, lý thuyết ma trận, giải tích phổ toán tử, thuật toán số giải phương trình điều khiển giải toán tối ưu Vấn đề nghiên...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

... toán h c Chương 4 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định h phương trình vi phân 1.2 Bài toán ỗn định h ... - Lý thuyết phương trình vi phân, lý thuyết ổn định - Phương pháp đại số tuyến tính, lý thuyết ma trận 5 Đóng góp đề tài Trình bày cách h thống khoa h c toán ổn định phương trình vi phân có ... tới h phương trình vi phân thường có trễ, trình bày toán ổn định h phương trình vi phân, mục cuối giới thiệu phương pháp h m Lyapunov công cụ h u hiệu để xét tính ổn định h phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

... xin chân thành cảm ơn! Chƣơng CƠ SỞ TOÁN H C Trong chương này, trình bày số khái niệm h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, tính ổn định h phương trình vi phân thường h phương ... phân, số định lí bổ đề bổ trợ Chƣơng 2: Tính ổn định h phương trình vi phân theo phương pháp h m Lyapunov Chương trình bày toán ổn định số dạng h phương trình vi phân: h phương trình vi phân ... trình bày toán ổn định số dạng h phương trình vi phân như: h phương trình vi phân thường, h phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, h tuyến tính không otonom h phương trình vi phân có trễ theo...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:28

... định h điều khiển hay gọi toán ổn định h a h điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển hai phương pháp Lyapunov đề xuất, đặc biệt phương ... trình toán h c biểu thị liên h vào Một mục đích toán điều khiển h thống tìm điều khiển đầu vào cho đầu có tính chất mà ta mong muốn Trong đó, tính ổn định tính chất quan trọng lý thuyết định ... sở toán h c Trong chương này, trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, khái niệm tính ổn định h phương trình vi phân, phương pháp h m Lyapunov để nghiên...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... định h điều khiển hay gọi toán ổn định h a h điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển hai phương pháp Lyapunov đề xuất, đặc biệt phương ... trình toán h c biểu thị liên h vào Một mục đích toán điều khiển h thống tìm điều khiển đầu vào cho đầu có tính chất mà ta mong muốn Trong đó, tính ổn định tính chất quan trọng lý thuyết định ... sở toán h c Trong chương này, trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, khái niệm tính ổn định h phương trình vi phân, phương pháp h m Lyapunov để nghiên...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... mạnh mẽ lý thuyết toán h c độc lập với nhiều ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực h c, sinh thái h c, kinh tế, khoa h c kĩ thuật Hiện nay, lý thuyết ổn định phát triển theo hai h ớng ứng dụng lí thuyết, ... Phương pháp h m Lyapunov phương pháp h u hiệu để nghiên cứu tính chất ổn định h phương trình vi phân, lý thuyết h điều khiển, h động lực Trong luận văn này, nghiên cứu tính ổn định, ổn định ... định h a h phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp h m Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định h phương trình vi phân tuyến tính theo [1 - 4] 1.1 H phương trình vi phân 1.1.1 H phương trình...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... ĐẠI H C s PHẠM H NỘI KHOA TOÁN L Ê T H Ị TH Ủ Y T IÊ N BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH VỮNG VÀ Ổ n ĐỊNH H A VỮNG CHO H ĐIỀU KHIỂN VỚI TRỄ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI H C Chuyên ngành: Toán ứng dụng Người h ớng ... tài: "Bài toán ổn đinh vững ổn định h a vững cho h điều khiển với trễ", tìm hiểu phần mềm soạn thảo Latex Báo cáo hoàn thành phần mềm soạn thảo Latex Tuy nhiên thời gian thực khóa luận không nhiều ... với khứ nhiều mang tính di truyền VI mô tả trình này, chúng thường biểu diễn h phương trình vi phân có trễ hay gọi h phương trình vi phân h m 1.1.1 H phương trình vi phân h m Giả sử h ^ Kí hiệu...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:47

... ĐẠI H C SƯ PHẠM H NỘI KHOA TOÁN LÊ THỊ THỦY TIÊN BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH VỮNG VÀ ỔN ĐỊNH H A VỮNG CHO H ĐIỀU KHIỂN VỚI TRỄ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI H C Chuyên ngành: Toán ứng dụng Người h ớng dẫn khoa ... tài: "Bài toán ổn định vững ổn định h a vững cho h điều khiển với trễ", tìm hiểu phần mềm soạn thảo Latex Báo cáo hoàn thành phần mềm soạn thảo Latex Tuy nhiên thời gian thực khóa luận không nhiều ... định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân h m Trong ổn định vững ổn định h a vững h điều khiển với trễ thời gian toán quan trọng góp phần phát triển lý thuyết...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:12

... tính ổn định h a h điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh h a cho h điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho toán ổn định h a h điều khiển ... ổn định ổn định h a phụ thuộc trễ Phần mở rộng điều kiện cho tính ổn định ổn định h a phụ thuộc vào trễ Trong trường h p ổn định h a, ta tìm luật điều khiển phản h i trạng thái u(t) mà h đóng ... nghiên cứu tính ổn định h thống Cho đến lý thuyết ổn định nghiên cứu phát triển lý thuyết toán h c độc lập có nhiều ứng dụng kinh tế, khoa h c kỹ thuật Từ xuất toán nghiên cứu tính ổn định tính...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 16:10

... sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổn định h a ... trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... điều khiển ôtônôm không ôtônôm, h có h n chế điều khiển M ục đích nghiên cứu Trình bày sở toán ổn định h a số kết chọn lọc tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính N h iệm...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 10:52

... h a tìm h m điều khiển chấp nhận (h m điều khiển ngược) cho h đóng (h giải tương ứng với điều khiển chấp nhận này) ổn định tiệm cận Lyapunov Từ kết quan h tính ổn định điều khiển h điều khiển, ... trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... sau: Trình bày số kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trìn h vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 12:00

... ổn định h thống điều khiển hay gọi ổn định h a h Trải qua trình nghiên cứu phát triển, đến lý thuyết ổn định, ổn định h a h phương trình vi phân nghiên cứu phát triển lý thuyết toán h c độc ... làm ảnh h ởng đến vận h nh đầu h thống Một mục đích quan trọng của toán điều khiển h thống tìm điều khiển đầu vào cho h thống đầu có tính chất mong muốn Vấn đề ổn định h a h thống điều khiển ... định h a phản h i đầu - Trình bày số kết ổn định h a phản h i đầu h phương trình vi phân tuyến tính Phương pháp nghiên cứu - Sử dụng phương pháp lý thuyết điều khiển lý thuyết ổn định - Kế thừa...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... another • Therefore, it is necessary to define the source subsystem, which is the one from which power is exported • We also need to specify the sink subsystem, which is the one to which we wish to ... let us see the bus voltage against the interface flow… eBook for You • Note that the interface MW flow option shows us how much is the actual flow from the sink to the source with each transfer ... Specify the same dfax file, source, sink and dispatch method used for the PV analysis • Then specify the transfer increment and launch the transfer • Note that this procedure changes the load...

Ngày tải lên: 23/08/2014, 16:33

... trình bày hai chương Chương trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, khái niệm tính ổn định h u h n nghiệm h phương trình vi phân Chương giới thiệu tiêu chuẩn ổn định h u h n h phương ... ngành khoa h c Tính ổn định h u h n h phương trình vi phân, cụ thể lớp h phương trình vi phân tuyến tính, h phương trình vi phân tuyến tính có nhiễu, h phương trình vi phân tuyến tính có ... định h u h n h phương trình vi phân Các tiêu chuẩn ổn định h u h n h phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định h u h n h phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định h u h n...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:43

... dụng trình chứng m inh tương tự định lí (3.2) nhận chứng m inh định lí (3.4) KÉT LUẬN Trong năm cuối kỉ 20, phát triển mạnh mẽ Công nghệ tin h c nhiều nghành khoa h c khác (Kĩ thuật tín hiệu số, ... định sau ch Zh(z) \ Log { + zh), z, h > h= Log h m logarit thông thường Định nghĩa 1.8 (H m mũ) Cho p G 71, ta định nghĩa h m mũ xác định bời phép biến đổi h( z) xác định định nchĩa 1.7 Định lý 1.3 ... nghiên cứu khoa h c Trong đề tài dành cho việc tiếp cận với phương h ớng lý thuyết Giải tích toán h c với tên gọi Giải tích thang thời gian Các kết nghiên cứu trình bày dạng lý thuyết phù h p...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:10

... nghiên cứu tính ổn định h điều khiển Bài toán ổn định h phương trình vi phân toán có nhiều ứng dụng quan trọng giải toán xuất phát từ thực tế, đòi h i phải sử dụng nhiều lý thuyết công cụ toán ... h c đại Có nhiều phương pháp nghiên cứu tính ổn định h phương trình vi phân, kể số phương pháp phương pháp thứ Lyapunov ( hay gọi phương pháp số mũ đặc trưng) phương pháp Lyapunov thứ hai (hay ... Nguyễn Thị Hoa công cụ chủ yếu phương pháp h m Lyapunov cho h phương trình vi phân thường h phương trình vi phân có trễ Luận văn gồm hai chương Chương "Cơ sở toán h c", giới thiệu phương trình vi...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:39

... sách phát h nh trái phiếu phủ… Tuy vậy, điều chưa đủ sở khoa h c để khẳng định sách tài khóa có hiệu ứng tốt đến ổn định chu kỳ khắc phục suy thoái kinh tế, mà cần phải đo lường phương pháp định ... cần phải triển khai nhanh để phát huy tác dụng kích thích kinh tế thời gian sớm Thứ hai, Chính phủ cần đảm bảo cải thiện tình h nh tài khóa suốt thời gian tốt chu kỳ kinh tế cam kết cách tin ... để kích thích kinh tế như: cải cách thể chế kinh tế vận h nh theo chế thị trường; mở cửa thu h t vốn đầu tư thúc đNy mạnh thương mại quốc tế; đNy mạnh tự h a h thống tài phát triển thị trường...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... dàng khảo sát rút kết luận bổ ích tạo điều kiện giải toán ổn định miền đàn h i phương pháp số : phương pháp sai phân h u h n, phần tử biên, phần tử h u h n, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu ... biểu thức lực tới h n trường h p có kể đến yếu tố phi tuyến h nh h c Từ đây, định h ớng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM KHẢO Xtiphen P Timosenko, Jem M Gere Ổn định đàn h i (bản dịch tiếng ... tố khác điều kiện ban đầu - Bằng cách áp dụng phương pháp Buovnov - Galerkin cách xử lý mục 3 ta đưa toán phi tuyến h mà cho nghiệm cần tìm đơn trị - Trong trình tính toán, biết phối h p với...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20