bài toán ổn định hệ có trễ

... phương trình vi sai phân Bài toán ổn định ổn định hóa hệ có trễ 1.3.1 Bài toán ổn định hệ có trễ 1.3.2 Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển có trễ Bài toán H∞ lí thuyết điều ... SỞ TOÁN HỌC 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Bài toán ổn định ổn định hóa 1.1.1 Bài toán ổn định Lyapunov 1.1.2 Bài toán ổn định hóa Bài toán tồn nghiệm hệ có trễ ... η(s) = (a0 + · · · + am )s, điều kiện Hệ 1.2.7 thỏa mãn ta có điều phải chứng minh 1.3 1.3.1 Bài toán ổn định ổn định hóa hệ có trễ Bài toán ổn định hệ có trễ Định nghĩa 1.3.1 ([22]) Giả sử f (t,...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:42

... x(t)), với nghiệm x(t) hệ (1.6) Khi hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov α N = λ2 λ1 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ Xét hệ phương trình vi phân có trễ    x(t) = f (t, ... µ(t0 ) < +∞ t0 11 hệ ổn định Và số µ(t0 ) chọn không phụ thuộc vào t0 hệ ổn định Hơn nữa, t a(s)ds = −∞ lim t→+∞ t0 hệ ổn định tiệm cận Các kết sở tính ổn định tiêu chuẩn ổn định hệ phương trình ... nhỏ Định lý 1.4 Cho hệ phương trình vi phân (1.6), đó: 1) Nếu hệ (1.6) có hàm Lyapunov hệ ổn định; 2) Nếu hệ (1.6) có hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Chứng minh 1) Giả sử trái lại hệ (1.6)...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

... sở toán học Chương 4 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2 Bài toán ỗn định ... i:„ [dr Khi hệ ( ) có nghiệm 1.2 1.2.1 M + Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân Xét toán Cauchy sau x(t) = x(tQ) = xữ, tQ > , t> x(t) G Rn trạng thái thời điểm t hệ, hàm / ... định mũ với số ổn định Lyapunov a N — 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ Xét hệ phương trình vi phân có trễ x(t) = t> ; x(t) =

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

... tôtônôm 30 2.2 Tính ổn định hệ phương trình vi phân có trễ 34 2.2.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ dạng 34 2.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên ... 1.1.4 Hệ phương trình vi phân có trễ 1.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân thường 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình ... KM t , t ta có: x t : t K x0 e t , t 0 Do hệ ổn định tiệm cận 2KM 2.2 Tính ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ 2.2.1 Bài toán ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ dạng Xét hệ phương trình...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:28

... tính ổn định 11 1.3 Bài toán ổn định hóa 18 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 22 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 23 2.2 Ổn định ... lựa chọn hàm Lyapunov, ta có định lý sau Định lý 1.2.1 Nếu hệ (1.8) có hàm Lyapunov ổn định Hơn nữa, hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Ví dụ 1.2.2 Xét tính ổn định hệ phương trình vi phân x˙ ... gọi hàm Lyapunov chặt Định lý 1.2.2 Nếu hệ phi tuyến không dừng (1.7) có hàm Lyapunov hệ ổn định Nếu hàm chặt hệ ổn định tiệm cận 1.2.3 Một số tiêu chuẩn tính ổn định Xét hệ tuyến tính t ≥ 0,...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... tính ổn định 10 1.3 Bài toán ổn định hóa 12 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 15 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 16 2.2 Ổn định ... Lyapunov, ta có định lý sau Định lý 1.2.1 Nếu hệ (1.8) có hàm Lyapunov ổn định Hơn nữa, hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Đối với hệ tuyến tính không dừng (1.7) hàm Lyapunov định nghĩa tương ... gọi hàm Lyapunov chặt Định lý 1.2.2 Nếu hệ phi tuyến không dừng (1.7) có hàm Lyapunov hệ ổn định Nếu hàm chặt hệ ổn định tiệm cận 1.2.3 Một số tiêu chuẩn tính ổn định Xét hệ tuyến tính t ≥ 0,...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn3 ii 2.2 Bài toán ổn định mũ cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ 18 2.3 Bài toán ổn định hóa cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ 24 Kết luận ... thiệu cách tổng quan tính chất ổn định hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính, toán ổn định toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính lồi đa diện có trễ Bản luận ... sau Chương 2: Bài toán ổn định hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ Trong chương này, trình bày điều kiện đủ tính ổn định, ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính lồi đa diện có trễ số ví dụ...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều ... độ trễ thời gian nguyên nhân trực tiếp dẫn đến tính không ổn định hiệu suất hệ động lực Bài toán ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toán ổn định ... chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn M ục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:47

... toán ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toán ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định ... ∆A(t)) P+P (A + ∆A(t))+ ∑mj=1 Q j Định lý sau cho ta mối quan hệ ổn định vững ổn định bậc hai vững hệ (1.2.1) Định lý 2.1.1 Nếu hệ (1.2.1) ổn định bậc hai hệ ổn định vững Chứng minh Xét hàm Lyapunov ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:12

... đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ 2.1.1 Tiêu chuẩn ổn định độc lập với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa độc lập với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa ... tiêu chuẩn ổn định, ổn định hóa độc lập phụ thuộc trễ hệ điều khiển Nội dung báo cáo trình bày về: Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Tiêu chuẩn ổn định ổn đinh hóa phụ thuộc trễ Hơn ... thuyết toán học độc lập có nhiều ứng dụng kinh tế, khoa học kỹ thuật Từ xuất toán nghiên cứu tính ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 16:10

... 1.1 Hệ phương trình vi p h â n 1.2 Hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến t í n h 1.3 Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ịn h 1.3.2 Bài toán ổn định ... tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định chương Nội ... Hệ (1.1) ổn định tiệm cận hệ ổn định có số ỏ > cho ||íCo|| < ỗ lim ||z(í)|| = í—>00 Nếu số ỏ > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu to tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) gọi ổn định...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 10:52

... N H Ọ C Hệ phương trình vip h â n Hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến t í n h Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ị n h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó ... tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định chương Nội ... Hệ (1.1) ổn định tiệm cận hệ ổn định có số ô > cho IIXo II < ô lim ||rr(t)II = t —ì oo Nếu số ô > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu ỈQ tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) gọi ổn...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 12:00

... Khi hệ ổn định (tiệm cận, mũ) a  Nếu a  hệ ổn định Hơn nữa, hệ ổn định (hoặc ổn định tiệm cận đều) số   chọn không phụ thuộc vào trạng thái ban đầu t0 1.2.2 Ổn định hệ tuyến tính Xét hệ ... nghiệm x  hệ 1.5  ổn định mũ ổn định tiệm cận nghiệm ổn định tiệm cận tiến tới nhanh với tốc độ theo hàm số mũ Để ngắn gọn, từ sau từ nói hệ 1.5 ổn định thay cho nghiệm x .  hệ ổn định Số ... chất định tính hệ thống điều khiển người ta bắt đầu nghiên cứu tính chất ổn định hệ thống điều khiển hay gọi ổn định hóa hệ Trải qua trình nghiên cứu phát triển, đến lý thuyết ổn định, ổn định...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

Ngày tải lên: 23/08/2014, 16:33

... ta có tính ổn định hệ cho Số hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Định lý 1.3 [4] Nếu hệ (1.4) có hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Ví dụ 1.4 Xét tính ổn định tiệm cận hệ ... tính ổn định Lyapunov Hệ ổn định hữu hạn khơng ổn định Lyapunov ngược lại Ví dụ 1.5 Xét hệ phương trình vi phân sau: x(t) = cost, nghiệm hệ ˙ x(t) = sint + x0 Rõ ràng hệ khơng ổn định tiệm cận ổn ... chuẩn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổn định hữu...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:43

... kiện Đ ịnh lý 3.1 ta gọi tập ổn định (7) thang thời gian T Ví dụ A e R tập ổn định (7) T = R R ~ ,nếu T = z ( —1,1) Bài toán ổn định mũ hệ động lực tuyên tính A Hệ phương trình động lực tuyến ... = hệ ( ) ổn định mũ Trường hợp p = A, A sô' phức, ta có định lý sau (xem [5]) Định lý 3.1 Cho T thang thời gian không giới nội (sup T = oo) X e C Phương trình vô hướng XA — Xx, X £ c (7) ổn định ... phương trình động lực (4) ổn định mũ Đ ịnh lí chứng minh B Tính ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính : Trong hệ phương trình (1), với e = A ( t ) = A € M n ( R) ta có hệ phương trình tuyến...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:10

... tính ổn định hệ điều khiển Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân toán có nhiều ứng dụng quan trọng giải toán xuất phát từ thực tế, đòi hỏi phải sử dụng nhiều lý thuyết công cụ toán học đại Có ... thiệu toán ổn định, định nghĩa liên quan tới ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân Trình bày phương pháp hàm Lyapunov để xét tính ổn định hệ phương trình vi phân định lý điều kiện ổn định hệ tương ... gọi hệ có trễ Tương tự hệ phương trình vi phân trên, ta có phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định hệ có trễ Trong 40 Luận văn Thạc sĩ toán học Nguyễn Thị Hoa luận văn này, xét hệ có...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:39

... không tốt để ổn định kinh tế vĩ mô dài hạn (2) Thực tế cho thấy sách tài khóa có khuynh hướng “thuận chu kỳ”, Chính phủ cần trọng thiết kế sử dụng tốt công cụ ổn định tự động” Ổn định tự động ... khóa giải toán ổn định chu kỳ chống suy thoái kinh tế Việt N am: (1) Chính phủ làm muốn triển khai giải pháp sách tài khóa để điều chỉnh chu kỳ kinh tế chống suy thoái? Thứ nhất, có độ trễ sách ... vậy, điều chưa đủ sở khoa học để khẳng định sách tài khóa có hiệu ứng tốt đến ổn định chu kỳ khắc phục suy thoái kinh tế, mà cần phải đo lường phương pháp định lượng 25% 20% Đầu tư công 15% Đầu...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

...  (6) Lấy  = 0,3 quan hệ tải trọng độ võng Khi hệ bị ổn định, trạng thái tới hạn xác định từ điều kiện: dq * = tìm giá trị  tương ứng d Sau khảo sát vẽ đồ thị quan hệ q -   = 1; 1,5; 2; ... trị lực tới hạn qth* lớn so với vỏ liên kết khớp chịu uốn có độ cứng lớn - Đối với vỏ có độ cong bé, vỏ thoải liên kết ngàm có độ ổn định cao - Giá trị lực tới hạn không phụ thuộc vào tham số ... phần tử biên, phần tử hữu hạn, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu thức lực tới hạn trường hợp có kể đến yếu tố phi tuyến hình học Từ đây, định hướng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20