bài toán điều khiển h

... thành công lí thuyết vào điều khiển, lần đưa toán thiết kế điều khiển cho h thống đầu vào đầu toán tối ưu h a Bài toán điều khiển H tối ưu hiểu sau Tìm điều khiển để ổn định h a h thống nhiễu ... cho toán điều khiển H với mục đích tìm điều khiển phản h i nhằm ổn định h a h thống cho trước thỏa mãn vài điều kiện chuẩn tối ưu h m nhiễu biến cố không chắn Đối với toán điều khiển H , phương ... nghiên cứu tính ổn định toán điều khiển H cho thấy số h n chế: (i) h m trễ thời gian số cận trễ (ii) h m trễ khả vi có đạo h m bị chặn Khi nghiên cứu toán điều khiển H cho h (2), khắc phục h n...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:42

... định phương trình vi phân thường, h phương trình vi phân có trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp h m Lyapunov h phương trình vi phân thường, phương trình vi phân có trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn ... giải toán ổn định h phương trình vi phân có trễ” hoàn thành nhận thức thân tác giả Trong trình nghiên cứu thực luận văn, tác giả kế thừa thành tựu nhà khoa h c với trân trọng biết ơn H Nội, tháng ... tài: “Phương pháp h m Lyapunov giải toán ổn định h phương trình vi phân có trễ” để hoàn thành luận văn tốt nghiệp chương trình bậc đào tạo Thạc sĩ Toán h c Luận văn cấu trúc thành 02 chương Chương...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

... Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định h phương trình vi phân 1.2 Bài toán ỗn định h phương trình vi phân ... Trình bày cách h thống khoa h c toán ổn định phương trình vi phân có trễ: Phương pháp kết sở toán ổn định Chương Cơ sở toán h c Trong chương này, trình bày số kiến thức sở chuẩn bị dùng cho phần ... đoan, h ớng dẫn GS TSKH Vũ Ngọc Phát, luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Toán giải tích với đề tài “Phương pháp h m Lyapunov giải toán ổn định h phương trình vi phân có trễ” hoàn thành nhận thức thân...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

... xin chân thành cảm ơn! Chƣơng CƠ SỞ TOÁN H C Trong chương này, trình bày số khái niệm h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, tính ổn định h phương trình vi phân thường h phương ... trình bày toán ổn định số dạng h phương trình vi phân như: h phương trình vi phân thường, h phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, h tuyến tính không otonom h phương trình vi phân có trễ theo ... Chƣơng 2: TÍNH ỔN ĐỊNH H PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN THEO PHƢƠNG PHÁP H M LYAPUNOV 19 2.1 Tính ổn định h phương trình vi phân tuyến tính 19 2.1.1 Bài toán ổn định h phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:28

... định h điều khiển hay gọi toán ổn định h a h điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển hai phương pháp Lyapunov đề xuất, đặc biệt phương ... định chúng phương phương pháp h m Lyapunov (phương pháp thứ Lyapunov) phương pháp áp dụng nhiều việc nghiên cứu định tính h phương trình vi phân h phi tuyến Xét h phương trình vi phân phi ... sở toán h c Trong chương này, trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, khái niệm tính ổn định h phương trình vi phân, phương pháp h m Lyapunov để nghiên...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... định h điều khiển hay gọi toán ổn định h a h điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển hai phương pháp Lyapunov đề xuất, đặc biệt phương ... sở toán h c Trong chương này, trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, khái niệm tính ổn định h phương trình vi phân, phương pháp h m Lyapunov để nghiên ... tính h động lực sử dụng nhiều lĩnh vực h c, vật lý toán, kĩ thuật, kinh tế Nói cách h nh tượng, h thống gọi ổn định trạng thái cân nhiễu nhỏ liệu đầu vào h thống không làm cho h thống thay...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... định h a h phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp h m Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định h phương trình vi phân tuyến tính theo [1 - 4] 1.1 H phương trình vi phân 1.1.1 H phương trình ... Phương pháp h m Lyapunov phương pháp h u hiệu để nghiên cứu tính chất ổn định h phương trình vi phân, lý thuyết h điều khiển, h động lực Trong luận văn này, nghiên cứu tính ổn định, ổn định ... định tiệm cận Reλ (A + BK) < Vậy h điều khiển tuyến tính (1.2.9) ổn định h a với h m điều khiển ngược u(t) = −2 −3 x(t),t ≥ 1.3 Bài toán ổn định, ổn định h a cho h phương trình vi phân điều khiển...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... ĐẠI H C s PHẠM H NỘI KHOA TOÁN L Ê T H Ị TH Ủ Y T IÊ N BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH VỮNG VÀ Ổ n ĐỊNH H A VỮNG CHO H ĐIỀU KHIỂN VỚI TRỄ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI H C Chuyên ngành: Toán ứng dụng Người h ớng ... tài: "Bài toán ổn đinh vững ổn định h a vững cho h điều khiển với trễ", tìm hiểu phần mềm soạn thảo Latex Báo cáo hoàn thành phần mềm soạn thảo Latex Tuy nhiên thời gian thực khóa luận không nhiều ... với khứ nhiều mang tính di truyền VI mô tả trình này, chúng thường biểu diễn h phương trình vi phân có trễ hay gọi h phương trình vi phân h m 1.1.1 H phương trình vi phân h m Giả sử h ^ Kí hiệu...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:47

... ĐẠI H C SƯ PHẠM H NỘI KHOA TOÁN LÊ THỊ THỦY TIÊN BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH VỮNG VÀ ỔN ĐỊNH H A VỮNG CHO H ĐIỀU KHIỂN VỚI TRỄ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI H C Chuyên ngành: Toán ứng dụng Người h ớng dẫn khoa ... tài: "Bài toán ổn định vững ổn định h a vững cho h điều khiển với trễ", tìm hiểu phần mềm soạn thảo Latex Báo cáo hoàn thành phần mềm soạn thảo Latex Tuy nhiên thời gian thực khóa luận không nhiều ... đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định vững h điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định h a vững h điều khiển với trễ thời gian Đối tượng phạm vi nghiên...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:12

... tính ổn định h a h điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh h a cho h điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho toán ổn định h a h điều khiển ... 2015 Sinh viên Lương Thị Ngọc Thúy Mục lục Mở đầu Chương Một số kiến thức sở 1.1 H điều khiển có trễ 1.1.1 H phương trình vi phân h m 1 Khái niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định h a h điều khiển ... ĐẠI H C s PHẠM H NỘI KHOA TOÁN LƯƠNG THỊ NGỌC THÚY BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ Ổ n ĐỊNH H A CHO H ĐIÊU KHIỂN VÓI TRỄ Chuyên ngành toán ứng dụng KHÓA LUẬN TỐ T NGHIỆP ĐẠI H C Người h ớng dẫn: ThS NGUYEN...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 16:10

... sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổn định h a ... trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... điều khiển ôtônôm không ôtônôm, h có h n chế điều khiển M ục đích nghiên cứu Trình bày sở toán ổn định h a số kết chọn lọc tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính N h iệm...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 10:52

... h a tìm h m điều khiển chấp nhận (h m điều khiển ngược) cho h đóng (h giải tương ứng với điều khiển chấp nhận này) ổn định tiệm cận Lyapunov Từ kết quan h tính ổn định điều khiển h điều khiển, ... trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... sau: Trình bày số kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trìn h vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 12:00

... làm ảnh h ởng đến vận h nh đầu h thống Một mục đích quan trọng của toán điều khiển h thống tìm điều khiển đầu vào cho h thống đầu có tính chất mong muốn Vấn đề ổn định h a h thống điều khiển ... gọi h m điều khiển chấp nhận h 1.15  1.4.1 Ổn định h a phản h i trạng thái 1.4.1.1 Định nghĩa H 1.15  gọi ổn định h a tồn h m h  x  :  n   m cho với h m điều khiển h phương trình vi ... khiển tìm h m điều khiển phản h i (feedback controls) cho h thống cho ứng với điều khiển trở thành h thống ổn định trạng thái cân Đề tài có tính thời sự, nhiều nhà toán h c nước quan tâm nghiên...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... another • Therefore, it is necessary to define the source subsystem, which is the one from which power is exported • We also need to specify the sink subsystem, which is the one to which we wish to ... let us see the bus voltage against the interface flow… eBook for You • Note that the interface MW flow option shows us how much is the actual flow from the sink to the source with each transfer ... Specify the same dfax file, source, sink and dispatch method used for the PV analysis • Then specify the transfer increment and launch the transfer • Note that this procedure changes the load...

Ngày tải lên: 23/08/2014, 16:33

... trình bày hai chương Chương trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, khái niệm tính ổn định h u h n nghiệm h phương trình vi phân Chương giới thiệu tiêu chuẩn ổn định h u h n h phương ... ngành khoa h c Tính ổn định h u h n h phương trình vi phân, cụ thể lớp h phương trình vi phân tuyến tính, h phương trình vi phân tuyến tính có nhiễu, h phương trình vi phân tuyến tính có ... định h u h n h phương trình vi phân Các tiêu chuẩn ổn định h u h n h phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định h u h n h phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định h u h n...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:43

... định sau ch Zh(z) \ Log { + zh), z, h > h= Log h m logarit thông thường Định nghĩa 1.8 (H m mũ) Cho p G 71, ta định nghĩa h m mũ xác định bời phép biến đổi h( z) xác định định nchĩa 1.7 Định lý 1.3 ... cho lóp h m liên tục rời rạc Hy vọng đem lại dược nhiều tiện ích cho nhà kĩ thuật sử dụng h u hiệu cho mô h nh ứng dụng ngày gần Thành công trình nghiên cứu điều kiện đủ cho tính ổn định phương ... Cử nhân nghành Toán Tình h nh kinh phí đ ề tài: X ác nhận củ a B C N khoa Đã toán theo dự định C h trì đ ề tài ,u u (yS.TC P G S TS Đ ặ n g Đ ì n h C h â u Trường Đại h c Khoa h c tự nhiên...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:10

... nghiên cứu tính ổn định h điều khiển Bài toán ổn định h phương trình vi phân toán có nhiều ứng dụng quan trọng giải toán xuất phát từ thực tế, đòi h i phải sử dụng nhiều lý thuyết công cụ toán ... h c đại Có nhiều phương pháp nghiên cứu tính ổn định h phương trình vi phân, kể số phương pháp phương pháp thứ Lyapunov ( hay gọi phương pháp số mũ đặc trưng) phương pháp Lyapunov thứ hai (hay ... Nguyễn Thị Hoa công cụ chủ yếu phương pháp h m Lyapunov cho h phương trình vi phân thường h phương trình vi phân có trễ Luận văn gồm hai chương Chương "Cơ sở toán h c", giới thiệu phương trình vi...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:39

... sách phát h nh trái phiếu phủ… Tuy vậy, điều chưa đủ sở khoa h c để khẳng định sách tài khóa có hiệu ứng tốt đến ổn định chu kỳ khắc phục suy thoái kinh tế, mà cần phải đo lường phương pháp định ... cần phải triển khai nhanh để phát huy tác dụng kích thích kinh tế thời gian sớm Thứ hai, Chính phủ cần đảm bảo cải thiện tình h nh tài khóa suốt thời gian tốt chu kỳ kinh tế cam kết cách tin ... để kích thích kinh tế như: cải cách thể chế kinh tế vận h nh theo chế thị trường; mở cửa thu h t vốn đầu tư thúc đNy mạnh thương mại quốc tế; đNy mạnh tự h a h thống tài phát triển thị trường...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... dàng khảo sát rút kết luận bổ ích tạo điều kiện giải toán ổn định miền đàn h i phương pháp số : phương pháp sai phân h u h n, phần tử biên, phần tử h u h n, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu ... biểu thức lực tới h n trường h p có kể đến yếu tố phi tuyến h nh h c Từ đây, định h ớng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM KHẢO Xtiphen P Timosenko, Jem M Gere Ổn định đàn h i (bản dịch tiếng ... tố khác điều kiện ban đầu - Bằng cách áp dụng phương pháp Buovnov - Galerkin cách xử lý mục 3 ta đưa toán phi tuyến h mà cho nghiệm cần tìm đơn trị - Trong trình tính toán, biết phối h p với...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20