... bảng chia 5 làmtập 3, -HS giải tập 3, -GV nhận xét - Bạn nhận xét BàiBài 1: Hướng dẫn HS tính theo mẫu: -HS tính theo mẫu laị -HS làm vào tập Mẫu : x : = 12 : -HS sửa = Bài 2: HS cần phân biệt ... -Hát Bài cũ :Từ ngử lồi thú Dấu chấm, dấu phẩy -2 HS làmtập 1, HS làmtập 2, -Kiểm tra HS HS làmtập tiết Luyện từ câu -Nhận xét, cho điểm HS tuần trước Bài Hoạt động 1: Hướng dẫn làmtập - ... biệt tìm số hạng -2 HS lên bảng làm HS lớp làm tổng tìm thừa số vào tập a) X + = tích X =6 2 a) X + = Xx2 =6 X = b) x X = 15 X = 15 : b) + X = 15 x X = 15 X =5 … Bài 3: ND ĐC Bài 4: -HS đọc đề...
... a0 a1 b0 b1 b2 a1 l a0 a1 b0 b1 b2 Trong : a0 , a1 , a2 hệ số đa thức mẫu số đối t-ợng G1(z) BàiTập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 a 1; a1 1, 122 91; a 0 , 13 36 5; ... 1, 122 91; a 0 , 13 36 5; b0 , b1 , b2 hệ số đa thức tử số đối t-ợng G1(z) b0 0; b1 0, 028 25; b2 0, 014 72; Thay số vào * l 10 ,9 6 23 3 l1 12 ,30 9 72 ta tìm đ-ợc l0 l1 : Bộ điều khiển cần tìm có dạng: G R ... Az Lz B z GR z 10 ,96 12 ,36 z 1, 645 z 0 ,30 97 z 0,5091z 0 ,18 12 z Hàm truyền đạt vòng điều chỉnh dòng là: G w1 z L z B z G w1 z 0 ,30 97 z 0,5091z 0 ,18 12 z3 Nh- toàn ba điểm cực...
... + Nk.s φ (2 .1) Pt mạch phần ứng: Uu = Iu.Ru + Lu.s.Iu + E (2. 2) Me – Mc = J.s ω (2. 3) Pt chuyển động: Từ (2 .1) ta có: φ = (Uk – Ik.Rk) Nk s Từ (2. 2) ta có: Iư = R + L s (Uu – E) u u 1 Ru Ru (U ... cơ: ke = 23 6,8 km = 38 ,2 - Từ thông danh định: φR = 0,04 Vs 3 .2 Mô trường hợp cụ thể động simulink 3 .2 .1 Mô động điện trường hợp φ = const Đối tượng điều khiển động chiều kích từ độc lập cần phải ... chỉnh: δ%= ymax − yxl 55 − 32 10 0% = 10 0% ≈ 71. 9% yxl 32 + Độ điều chỉnh tương đối lớn Nhưng khoảng thời gian độ lại tương đối nhỏ - Đặc tính dòng điện: I(A) 24 t(s) Hình 3.3 Đặc tính hiển thị dòng...
... .84 3 .1 Mê cung hóa 86 3 .2 Huyền thoại hóa 10 33 .3 Sự cách tân ngôn từ nghệ thuật 12 3 Kết luận 14 1 Tài liệu tham khảo .14 8 M U Lý chn ti 1.1 Trong ... thân thuật ngữ Trớc hết, 22 thời kỳ nở rộ tập trung hàng loạt tên tuổi nhà t tởng lớn mà bật đại biểu D.Diderot (17 13 - 17 84); I.F.Sile (17 59 -18 05) I.V Gorthe (17 40 -18 32 ) D.Diderot nhà khai sáng ... vi khảo sát 10 Phơng pháp nghiên cứu 10 Đóng góp luận văn 11 Cấu trúc luận văn 11 Chơng Chủ nghĩa thực mô hình phản ánh nghệ thuật 12 1.1 Vấn đề phản ánh nghệ...
... 11 6 ca cỏc layer trung t 1, 2, thoi 11 , 12 , 21 , 22 , 31 , 32 , 41, 42, 51, 52, 61, 62, 71, 72 , NST 11 , 21 , 31 , 41 v tõm ng 1, 2, 3, 4, nhn F6 tỏch vi din bin ca kỡ u Ti Frame 11 6 ca cỏc layer tiờu ta ... thoi 12 , 21 , 22 , 31 , 32 , 41, 42, 51, 52, 61, 62, 71, 72 to thoi phõn bo Bc 7: Mụ t din bin ca kỡ gia D kin kỡ gia bt u t Frame 11 6 n Frame 18 0 Nhn chn Frame 18 0 ca layer t bo 1- >F5 Ti Frame 11 6 ... Bimap NST ngn 32 14 Bimap NST ngn 33 15 Bimap NST ngn 21 16 Bimap NST ngn 22 17 Bimap NST ngn 23 18 Bimap NST ngn 24 19 Bimap vch gia 20 Bimap NST n 21 Bimap NST n 22 Bimap NST n 12 S húa bi Trung...
... tồn Chân 37 – Chân 20 Khoảng 0.5 kΩ Khoảng kΩ Chân 18 – Chân 21 20 oC 50oC 90oC 2 .1 - 2. 9 kΩ 0.68 - kΩ 0 . 23 6 - 0 .26 0 kΩ Chân 19 – Chân 59 Chân 27 25 oC 25 oC 2.3 - 4 .3 Ω 500- 620 kΩ 4 .1. 1.5 Kết luận: ... Động hoạt động 0.4 V 0V 11 đến 14 V 11 đến 14 V 11 đến 14 V 4 .1. 2. 5 Kết luận 4 .1. 3 Kiểm tra mạch cấp nguồn: 4 .1. 3 .1 Mục đích: - Luyện tập cho sinh viên kiểm tra ... đạc cho sinh viên học tập3 .1. 2 Sơ đồ mạch điện Hình 3. 5 Sơ đồ mạch điều khiển động Nissan 3 .2 Mơ tả chi tiết vấn đề cần giải động Nissan: 3 .2 .1 Hệ thống đánh lửa: 3 .2 .1. 1 Các thành phần hệ thống...
... P0=0xFF; hrs = 12 ; min=0; sec=0; date = 27 ; month = 2; year = 9; TMOD= 0x 21 ; TH1 = 55; IE = 0x8A; TR1 = 1; TR0 = 1; } 12 void display() { lenh(ve_dau_dong_thu_nhat); lenh(tat_con_tro); lcd_gotoxy (2, 4); ... Port 1( P1.0-P1,7 hay từ chân đến chân 8) : Có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, chân P1.0 P1 .1 dùng cho Timer Port 2( P2.0- P2.7 hay ... Chức P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho port nối tiếp P3 .1 TXD Dữ liệu phát cho port nối tiếp P3 .2 INT0 Ngắt bên P3 .3 INT1 Ngắt bên P3.4 T0 Ngõ vào Timer/Counter P3.5 T1 Ngõ vào Timer/Counter P3.6 WR...
... kích nổ 43 Nguyễn Minh Đức 3 .2. 2.7 Sơ đồ giắc cảm biến: Hình 3 .24 : Sơ đồ giắc cảm biến 44 Nguyễn Minh Đức 3 .2. 3 Hệ thống chuẩn đốn 3 .2. 3 .1 Kiểm tra mã lỗi đèn chuẩn đốn Mơ tả \ Hình 3 .25 : vị ... đên mà nhiều vòng cuộn thứ cấp (Rtc= 10 12 KΩ) 3 .2 .1. 2 u cầu hệ thống đánh lửa: – – – Tia lửa mạnh Thời điểm đánh lửa xác Độ bền cao 3 .2. 2 Các cảm biến: 3 .2. 2 .1 Cảm biến tốc độ động vị trí piston: ... viên học tập3 .1. 2 Sơ đồ mạch điện 24 Nguyễn Minh Đức Hình 3. 5 Sơ đồ mạch điều khiển động Nissan 25 Nguyễn Minh Đức 26 Nguyễn Minh Đức 3 .2 Mơ tả chi tiết vấn đề cần giải động Nissan: 3 .2 .1 Hệ thống...
... Chân 27 Bướm ga mở phần 0.5 kΩ - kΩ Bướm ga mở hồn tồn Chân 37 – Chân 20 Khoảng 0.5 kΩ Khoảng kΩ 20 oC 50oC 90oC 25 oC 25 oC 2 .1 - 2. 9 kΩ 0.68 - kΩ 0 . 23 6 - 0 .26 0 kΩ 2.3 - 4 .3 Ω 500- 620 kΩ 4 .1. 1.5 ... chuẩn 11 đến 14 V 11 đến 14 V 11 đến 14 V Bật khóa điện ON 11 đến 14 V Bật khóa điện ON Khơng tải, nhiệt độ nước làm mát 80oC Khơng tải, vị trí cần chuyển số P hay N, cơng tắc A/C OFF Khơng tải 11 đến 14 V ... đạc cho sinh viên học tập3 .1. 2 Sơ đồ mạch điện Hình 3. 5 Sơ đồ mạch điều khiển động Nissan 3 .2 Mơ tả chi tiết vấn đề cần giải động Nissan: 3 .2 .1 Hệ thống đánh lửa: 3 .2 .1. 1 Các thành phần hệ thống...