bài tập cơ cấu 4 khâu bản lề

... NGUYÊN LÍ MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Khảo sát đặc điểm động học cấu khâu lề Hiểu rõ nguyên lý chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề II Thí nghiệm: 2.1 Đọc ghi thơng ... giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị vận tốc góc khâu: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị gia tốc góc khâu: -Giữa khâu giá gia tốc -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: III ... vành mỏng m’ = 40g BÀI THÍ NGHIỆM NGUYÊN LÍ MÁY PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM I Mục đích: Tìm hiểu cấu tạo thực cấu cam, loại cấu cam thực tế thực hành phân tích động học cho cấu cam II Thí nghiệm:

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I Mục đích: - Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I - Mục đích: Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:19

... cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi các khớp quay gọi là cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng (hình 3.4) Hình 3.4 Cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) ... các cơ cấu 4 khâu bản lề được phân tách ra thành 4 cơ cấu 4 khâu như sau: Hình 4.6 Các vòng vectơ của cơ cấu Jansen Như thế cơ cấu Jansen có thể được xem là một biến thể phức tạp hơn của cơ cấu ... điểm PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀCẤU 4 KHÂU BẢN LỀ 4.1 Giới thiệu Một hình minh họa của cơ cấu Jansen được hiển thị trong hình 4.1 Cơ chế liên kết Jansen được nghiên cứu

Ngày tải lên: 18/11/2024, 16:22

... (10) 2 4 2 4(1,2) 4 4 2 tg A arctg A θ θ   =  ÷   3(1,2) b Trang 92 Bài toán vận tốc2 ; ω Cần xác định vận tốc góc của các khâu bị dẫn: ω2; ω3 ; Vận tốc của một điểm bất kỳ trên khâu bị ... -theta41 = -98.0050 (o) theta42 = 57.3249 (o) theta31 = -60.9780 (o) theta32 = 20.2979 (o) -Vận tốc -omega32 = -4.1209 (rad/s) omega42 = 6.9980 (rad/s) VB = 559.8388 (mm/s) VBA = -494.5097 ... pháp vẽ: là bài toán dựng hình đơn giản, giá trị θ 3, θ 4 , được đo trực tiếp trên hình vẽ. 2 ; ω 2 α Trang 3θ 3θ 4 θ ’4 θ ’3 Phương pháp vẽ Dựa vào chức năng/ nhiệm vụ của cơ cấu, loại đi

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... kích thước khâu đến sai số vị trí làm việc C (xC,yC) l3 l2 D B l1 l4 θ1 θ4 l5 A E Hình Cơ cấu năm khâu lề Bài tốn: Cơ cấu năm khâu lề (hình 1) có bậc tự do, đầu vào góc quay khâu khâu ( 1 ,

Ngày tải lên: 21/04/2021, 10:35

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... kích thước khâu đến sai số vị trí làm việc C (xC,yC) l3 l2 D B l1 l4 θ1 θ4 l5 A E Hình Cơ cấu năm khâu lề Bài tốn: Cơ cấu năm khâu lề (hình 1) có bậc tự do, đầu vào góc quay khâu khâu ( 1 ,

Ngày tải lên: 06/05/2021, 17:39

... cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 3 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ ... động. .. CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 4 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Gia tốc góc khâu ... 0, 0, 2.04816] (N.m) PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sử dụng Simulink phân tích động học cơ cấu VD1 Cơ cấu bốn khâu bản lề R3 B R4 R2 A r2

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... các khâu thuộc cơ cấu Bài toán xác định vị trí các khâu trên cơ cấu Xem cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD như một đa giác véc tơ khép kín (hình2.10) Hình 2.10 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề ... toán động lực học cơ cấu bốn khâu bản lề Tính toán động lực học của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng như trên hình 3.1 Trang 30-30- Hình 3.1 Tính toán động học cơ cấu bốn khâu bản lề sử dụng Matlab ... cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề bằng 11 2.11 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề 12 2.12 Phân tích lực cơ cấu bằng phương pháp họa đồ véc tơ 27 13 2.13 Phân tích lực cơ cấu bằng phương

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... cơ cấu 4 khâu bản lề.  Trang 5 Trang 6 Trang 72 Hệ số năng suất.  Trang 83 Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá.  Trang 9III.Các biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề. Cơ cấu 4 khâu bản lề có ... biến thể như: -Cơ cấu tay quay con trượt -Cơ cấu culit -Cơ cấu sin -Cơ cấu tang - Cơ cấu elip Trang 101 Cơ cấu tay quay con trượt.  Trang 112 Cơ cấu culit. Từ cơ cấu tay quay con ... làm việc Cơ cấu 4 khâu bản lề gồm có 4 khâu: -Tay quay (1).(3) ( hay còn gọi là khâu nối giá - Thanh truyền (2) - Giá (4) cố định Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp loại

Ngày tải lên: 29/07/2017, 22:59

... 3,464(dm), l' + l" = 2 + 2 = 4 (dm) nên: lmax + lmin < l' + l" Theo định lý Kennedy, trong cơ cấu bốn khâu bản lề đã cho có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, do khâu AB ngắn nhất và là khâu ... sau: 0,54 < 3 < 4 < 5,54 (dm) Do 0,54 + 5,54 < 3 + 4 (đúng) nên trong cơ cấu có khâu quay toàn vòng Vì khâu AB ngắn nhất và kề với khâu làm giá AD nên theo định lý Kennedy, khâu AB ... 2,732 = 3,464 (dm), l' + l" = 2 + 2 = 4(dm) nên: lmin + lmax < l' + l" Vì vậy, theo định lý Kennedy, trong cơ cấu bốn khâu bản lề đã cho có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, do khâu AB ngắn

Ngày tải lên: 27/05/2016, 09:40

... khai sơ đồ cấu. Các thành viên hiểu rõ quyền hạn , trách nhiệm nhiệm vụ mình. Tính linh hoạt Cơ cấu công ty có khả thích ứng linh hoạt với tình bất ngờ xảy công ty môi trường. Cơ cấu công ty ... trị. III. - Tính tin cậy Cơ cấu công ty đảm bảo tính xác, kịp thời, đầy đủ thông tin sử dụng công ty, đảm bảo phối hợp hoạt động nhiệm vụ - IV. - V. phận . Cơ cấu công ty thiết kế tối ưu ... Nội 460 Minh Khai, Hai Bà Trưng, Hà Nội Sài Đồng, Long Biên, Hà Nội 72A-74 Nguyễn Trãi, Thanh Xuân, Hà Nội Quận – TP. Hố Chí Minh Nha Trang • Sơ đồ cấu tổ chức Phần I: Các thuộc tính cấu tổ

Ngày tải lên: 11/09/2015, 22:18

... - M c a th i gian t i đa , có th m c a 24 h và t t c các ngày trong tu n.ời tiêu dùng ối đa , có thể mở cửa 24 h và tất cả các ngày trong tuần ể mở cửa 24 h và tất cả các ngày trong tuần ất ảo ... có thể mở cửa 24 h và tất cả các ngày trong tuần ất $ ối đa , có thể mở cửa 24 h và tất cả các ngày trong tuần $ $ ữa tươi, sữa bắp, Vfresh, ICY, Trà ô long ối đa , có thể mở cửa 24 h và tất cả ... chuyên ể mở cửa 24 h và tất cả các ngày trong tuần cũng có th b trí thành nh ng khu v c riêng bi t, m i khu v c l i để mở cửa 24 h và tất cả các ngày trong tuần ối đa , có thể mở cửa 24 h và tất cả

Ngày tải lên: 03/05/2016, 23:28

... (khi nhìnvào cửa hàng khách hàng đã biết được ở đó bán sản phẩm gì)  Bảng hiệu - Cửa hàng là cấu trúc nhà ở, nhưng nhờ bảng hiệu to,phông chữ dễ đọc vàđược đặt ngay bên ngoài trời ở nơi cao ... nên rất nổi bật - Về ban đêm bảng hiệu được lắp đặt đèn chiếu sáng khác với màu điệnđường phố, giúp cho khách hàng có thể nhận ra cửa hàng - Cửa hàng bắt đầu sáng đèn bảng hiệu và không gian bên ... được món đồ mình muốn mua. Có thể nói bảng hiệu ngoài trời hỗ trợ đắc lực cho cửa hàng, giúp cho kháchhàng biết, hiểu về cửa hàng ngay từ lần đầu nhìn thấy bảng hiệu  Kĩ thuật hiệu úng sân khấu:

Ngày tải lên: 03/05/2016, 23:28

... Hình Tủ kệ bên trái .14 Hình 10 14 Hình 11 15 Hình 12 18 Hình 13 19 Hình 14 20 Hình 15 ... hàng: 15 3.4 Bố cục cửa hàng: 16 Sơ đồ cửa hàng: 17 3.5 Trưng bày xếp hàng hóa cửa hàng tạp hóa 21 3.6 Không khí cửa hàng: 24 Ý kiến đề xuất ... chỉ, vải vóc, đồ thiết yếu cho sinh hoạt kem đánh răng, bóp đánh răng, …, đồ phục vụ cho học tập bảng, thước kẻ, bút, mực, loại đồ ăn nhanh đa số hàng hóa rẻ điều tiện lợi Tiệm tạp hóa thường

Ngày tải lên: 03/05/2016, 23:28

... thơng tin điển hình cửa hàng bán lẻ Ví dụ, xem xét cơng việc Bản đồ thông tin (http://www.mapinfo.com) Bản đồ thông tin (http://www.mapinfo.com) cơng ty phần mềm tồn cầu tích hợp phần mềm, liệu, ... vụ Sterling Optical sử dụng lựa chọn hàng hóa tốt quan hệ cơng chúng tích cực để tìm thấy thành công khu phố cổ trước Một lý cho thành cơng thị trường họ dã làm cho hàng tồn kho họ phù hợp với ... sống khu nhà tập thể, chẳng hạn ký túc xá đại học Loại khu vực lân cận, mà điển hình khu phố xung quanh trường đại học đất nước, đặc trưng thực tế hai phần ba dân số độ tuổi từ 18 24 Không xem

Ngày tải lên: 03/05/2016, 23:29

... sẵn xã hội thành tư cá biệt khác lớn 10 Cấu tạo hữu tư Là cấu tạo giá trị tư cấu tạo kỹ thuật tư định phản ánh thay đổi cấu tạo kỹ thuật tư Cấu tạo hữu cơ: c v 11 Tuần hoàn tư chu chuyển tư Tuần ... Trọng – 0974.971.149 In xong 24/03/2013 PHẦN B: MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP Dạng 1: Xác định biến thiên (tăng lên hay giảm xuống nào) giá trị tổng sản phẩm hàng hóa giá trị đơn vị sản phẩm hàng hóa Bài 1: ... thặng dư thành tư bản, tích tụ tư – tập trung tư bản, tuần hoàn chu chuyển tư bản, tư cố định – tư lưu động, chi phí sản xuất tư chủ nghĩa, cấu tạo hữu tư bản, giá sản xuất,… 19 Dạng 5:

Ngày tải lên: 11/03/2015, 08:01

... 04 năm 2014ẵ M C L C Ụ Ụ 1 GI I THI U V C A HÀNG Ớ Ệ Ề Ử 2 1.1 Hàng hóa cung c p: ấ 2 1.2 Khách hàng m c tiêu: ụ 3 1.3 L ch s hình thành: ị ử 4 1.4 K t qu kinh doanh th i gian qua: ế ả ờ 4 ... BÁN T I C A HÀNG FM STYLE Ạ Ộ Ế Ạ Ử 9 3.4 B C C C A HÀNG FM STYLE Ố Ụ Ủ 14 3.5 TR NG BÀY S P X P HÀNG HÓA Ư Ắ Ế 16 3.6 KHÔNG KHÍ C A C A HÀNG Ủ Ử : 22 4 Ý KI N Đ XU T NH M C I THI N HI U QU ... 4 1.4 K t qu kinh doanh th i gian qua: ế ả ờ 4 2 PHÂN TÍCH M C TIÊU THI T K C A HÀNG Ụ Ế Ế Ủ : 4 3 ĐÁNH GIÁ THI T K VÀ KHÔNG GIAN C A HÀNG Ế Ế Ử 6 3.1 KI U DÁNG BÊN NGOÀI C A C A HÀNG FM Ể Ủ

Ngày tải lên: 03/05/2016, 23:29

... Bài 2.42 Cửa OAB trên Hình BÀI 2.42 rộng 3m và có thể quay quanh bản lề ở O Bỏ qua trọng lượng van, hãy tính lực P nằm ngang cần để giữ van đứng yên Hình bài 2.42 Bài 2.43 Van AB có dạng 1/4 hình ... 0.4m Hình bài 2.32 Bài 2.39: Van AB, trên hình bài 2.39, có dạng nửa hình tròn, được giữ bởi lực P nằm ngang và có thể quay quay bản lề ở B Hãy tính độ lớn của lực P Trang 4Hình bài 2.39 Bài ... nước như trên Hình BÀI 2.43 Hãy tính độ lớn và phương, chiều của áp lực do nước tác dụng lên van Hình bài 2.43 Bài 2.45: Hãy tính lực F cần để mở van ABC như trên hình bài 2.45, biết chiều dài

Ngày tải lên: 22/11/2017, 17:54

... Trang 1BÀI TẬP CƠ LƯU CHẤT CHƯƠNG 1 1.1 Một bình bằng thép có thể tích tăng 1% khi áp suất tăng thêm 70 Mpa Ở điều kiện chuẩn (áp suất p=101.3 KPa) bình chứa đầy 450 kg nước ( = ... công thức tính công suất tiêu hao P (watt) theo D, L, t,  và  để duy trì chuyển động Trang 4BÀI TẬP CƠ LƯU CHẤT CHƯƠNG 2 2.1 Một áp kế vi sai gồm một ống chữ U đường kính d, nối 2 bình có ... nước trong ống áp kế cao hơn mực nước trong bình là h1 (xem Hình 2.4) Cho b = 4m; h1 = 2 m; h2 = 1 m; h3 = 3 m; α=45o Hình 2.4 Trang 5c) Xác định vị trí điểm đặt lực D (tính BD) d) Tính lực F

Ngày tải lên: 22/11/2017, 19:29