thiết kế cơ cấu 4 khâu bản lề

Ngày tải lên: 01/01/2014, 12:17

... LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1. Tổ chức và cơ cấu tổ chức 1.2. Vai trò của cơ cấu tổ chức 1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến cơ cấu tổ chức Chương 2: THỰC TRẠNG CỦA CƠ CẤU TỔ CHỨC 2.1. ... nước 16 5. Hình 2 .4. Sơ đồ cơ cấu tổ chức của công ty BSC 20 6. Bảng 3.1.Sơ đồ phân bổ quyền lực 21.22 iii Chương 1 LÝ LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1.Tổ chức và cơ cấu tổ chức tinh ... mỗi công ty có một cơ cấu tổ chức riêng. 1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến cơ cấu tổ chức Không một yếu tố riêng lẻ nào có thể quyết định cơ cấu của một tổ chức. Ngược lại, cơ cấu tổ chức chịu...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:49

... ta phải đi tìm kích thước các khâu còn lại. Cơ cấu ta thiết kế là cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay con trượt . Từ cơ cấu 4 khâu bản lề ta đi tìm tâm vận tốc tức thời ... bậc tự do của cơ cấu là W = 1. c . Phân loại cơ cấu : Để phân loại cơ cấu ta tách khâu 1 ( khâu O 1 A ) làm khâu dẫn . Các khâu còn lại có thể tách thành 2 nhóm Axua là : nhóm 4- 5 gồm con trượt ... vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2 . 2 . Tổng hợp cơ cấu chính và vẽ hoạ đồ vị trí : Muốn vẽ được hoạ đồ vị trí ta phải xác định được kích thước của từng khâu . Đầu bài chỉ cho biết kích thước khâu...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... biểu đồ, nhưng nếu chỉ có cơ cấu cơ bản thì không đủ mà cần phải thông qua cơ chế vận hành để tăng cường cơ cấu cơ bản, đảm bảo thực hiện ý đồ của cơ cấu cơ bản. Cơ chế vận hành là trình tự ... cũng có nghĩa là cơ chế vận hành đem lại nội dung và sức sống cho cơ cấu cơ bản của doanh nghiệp. 2.Lý luận về thiết kế cơ cấu tổ chức của Lorsch Những suy nghĩ về thiết kế cơ cấu tổ chức do ... Lorsch cho rằng, trước hết phải phân biệt một cách chính xác cơ cấu cơ bản và " ;cơ chế vận hành". Khi nói đến cơ cấu cơ bản của một doanh nghiệp, người ta cần phải xét đến những vấn...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:50

... 1,73 1, 64 1,18 0,99 11 30 - 2,06 - 1, 64 1,18 0, 94 12 34 1,66 2,06 1,9 1, 64 1,18 1,1 21 48 1, 74 2,06 1,97 1, 64 1,18 1,1 22 48 1, 74 2,06 1,97 1, 64 1,18 1,13 31 60 1,8 2,52 2,03 2,03 1 ,43 1,16 32 ... t 1 (mm) l (mm) σ d MPa σ c MPa 26 8 × 7 4 40 58,2 33,26 34 10 × 8 5 40 59,3 17,8 48 14 × 12 7 45 87,95 31 ,4 48 14 × 12 7 63 58,89 21 52 16 × 14 9 80 116,6 36 ,46 60 18 × 16 10 63 107 35,7 Hộp giảm ... vòng F t4 =F t3 = N d T w 78,9828 6,90 4, 445 243 .2 2 3 2 == Lực dọc trục :F a3 =F a4 =F t3. tgβ 2 = 9828,8.tg13,77 0 = 240 8.7N Lực hướng tâm :F r4 =F r3 =F t4 tgα tw =9828,8tg20 0 = 240 8,7N •...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1. Tổ chức và cơ cấu tổ chức 1.2. Vai trò của cơ cấu tổ chức 1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến cơ cấu tổ chức Chương 2: THỰC TRẠNG CỦA CƠ CẤU TỔ CHỨC 2.1. ... nước 16 5. Hình 2 .4. Sơ đồ cơ cấu tổ chức của công ty BSC 20 6. Bảng 3.1.Sơ đồ phân bổ quyền lực 21.22 iii Chương 1 LÝ LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1.Tổ chức và cơ cấu tổ chức Theo ... việc. Việc thiết kế cơ cấu tổ chức đòi hỏi phải nghiên cứu những yếu tố ảnh hưởng và tác động đến công ty. Từ những nhiệm vụ và mục tiêu cụ thể của công ty đã đề ra ta có thể thiết kế cơ cấu tổ...

Ngày tải lên: 30/03/2013, 08:49

... thiết kế 43 3.3.3. Thiết kế biên dạng của các lá chắn đóng - mở Diafram 45 Chương 4 46 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN 46 4. 1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 46 4. 1.1. Một số khái niệm cơ bản ... Tính toán thiết kế các lá chắn của Diafram 96 4. 4.2. Tính toán thiết kế trục động cơ 1 04 4 .4. 3. Tính toán bu-lông bậc chịu lực ngang [6] 107 4. 4 .4. Tính toán và chọn kích thước ổ lăn 109 KẾT LUẬN ... 89 4. 3.1. Sơ đồ nguyên lý của 709 89 4. 3.2. Sơ đồ nguyên lý của 741 92 4. 3.3. Nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển động cơ đóng – mở Diafram 94 4 .4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN CƠ 96 4. 4.1....

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:15

... . 3 ε = 14 . 19,1 = 267 ,4 (N) sin 1 γ = 3 3 S t S a a = 3 3 B t B a a = 342 4,5 5792 ,4 = 0,857 ⇒ N 23 = 42 2,0 )857,0.2/677,0. 64, 45016,0.2/677,0. 140 1779 84, 0.677,0.760( −−− ≈ 747 (N) = ... điểm B i ta được đường cong lớn. Bảng số liệu: i ϕ ( 0 ) 0 10 20 30 40 50 65 70 80 90 100 110 120 130 135 >135 y i (mm) 0 2 9 21 35 44 48 47 46 40 29 14 5 2 0 0 i ψ ( 0 ) 0 0,67 3 7 11,67 ( 0 ψ + i ψ ) ( 0 ) 33 OH 2 ... . 20 = 240 (N) ⇒ N 32 = N n 12 = N 12 1/ Tính và vẽ họa đồ cơ cấu. Ta có: k = 6,1 180 180 vk lv = θ− θ+ = φ φ ⇒ góc lắc của khâu 3 là: 0 54, 41 16,1 )16,1(180 = + − = θ +) (mm) 48 88 ,48 7 20,77...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... 0,5.0,3.(3,5 + 1) = 0,75 do đó tra bảng K H = 1,06 22 l 0 = 1,5.d c = 1,5.26,5 = 40 mm Chọn z = 4 hai bản cặp d 1 = 12 mm ( ) 2 32 /9,215 12 .4. 1,0 40 .3630 4 12. .4 64, 242 00.3,1 mmN =+= Vậy ... l 0 = 14 (mm) l 4 = 42 ,5 (mm) Thaysố vào ta có: ( ) NP 7,370 9,0.5 ,42 .300 1. 14. 110 .86,2 742 == Với hành trình cần đẩy h c =50 mò xo bị ép thêm một khoảng ( ) mm l l hh c 17, 14 150 5 ,42 .50. 5 4 === với ... 2 1 11 1 = - Theo bảng: K F = 1,09 ; K F = 1 ; F = 0,006 ; g 0 = 73 Ta có: 49 ,4 3 315 .73.006,0 1 0 === u a vg w FF Do đó: ( ) ( ) 026,1 1.06,1 .48 ,118 743 6.2 5,157.5, 94. 49 ,4 1 2 1 1 1 =+=+= FF wwF FV KKT db K =>...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:21

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... t 1 (mm) l (mm) σ d MPa σ c MPa 26 8 × 7 4 40 58,2 33,26 34 10 × 8 5 40 59,3 17,8 48 14 × 12 7 45 87,95 31 ,4 48 14 × 12 7 63 58,89 21 52 16 × 14 9 80 116,6 36 ,46 60 18 × 16 10 63 107 35,7 Hộp giảm ... Thanh Thuận 46 Đồ án chuyển động cơ khí GVHD: Lê Cao Khoa Tỉ số truyền thực u 1 = 841 ,2 44 125 3 4 == Z Z Tính lại khoảng cách trục a w2 =0,5 1 74 77,13cos )12 544 (2 .5,0 cos )( 0 2 43 = + = + β ZZm mm c) ... lăn trang 42 V) Thiết kế kết cấu vỏ hộp trang 43 VI) Các chi tiết phụ trang 45 VII) Bảng dung sai lắp ghép trang 47 PHẦN C: TÍNH RIÊNG(NGUYỄN THANH THUẬN) trang 51 Phần I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:29

... phanh. Kết cấu này không phổ biến, xuất hiện trên một số xe chuyên dùng. Hình 1.3: Cơ cấu phanh dùng cơ cấu ren đai ốc 3. Chọn kết cấu cơ cấu phanh Cơ cấu phanh lựa chọn thiết kế có kết cấu nh ... toàn bình chứa 7 1 2 12 6 11 9 17 24 7 7 3 4 5 8 14 6 24 24 24 Đồ án môn học : Thiết kế cơ cấu phanh Lê Minh Khôi - Ôtô-B K48 Hình 2.2: Lực tác dụng lên cơ cấu phanh a) Xét trờng hợp trống phanh ... học : Thiết kế cơ cấu phanh Lê Minh Khôi - Ôtô-B K48 Vị trí Giá trị 0-0 1-1 2-2 3-3 4- 4 5-5 Q (N) 15 080 29 1 34 7 590 33 700 11 46 9 -20 312 N (N) 56 282 50 46 0 55 082 1 24 820 121 2 84 120 120 M...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:15

... kế tổng thể cơ cấu - Thuyết minh thiết kế một số chi tiết đặc trưng ( sau khi đã có thuyết minh thiết kế tổng thể cơ cấu)  Bản vẽ: - 01 bản vẽ lắp cơ cấu (A 0,1 ) - Một số bản vẽ chi tiết ... §µo Duy H-íng Líp c¬ giíi hãa XDGT – K47 - 5 - NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Đề tài 2: Thiết kế các cơ cấu của cần trục tháp với các đặc tính kĩ thuật cơ bản sau đây: M Q = 60 T.m Q = 5 Tấn. ... c¬ giíi hãa XDGT – K47 - 28 - CHƢƠNG 2: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG 2.1. Mô tả cơ cấu nâng: Hình 2.1: Sơ đồ cơ cấu nâng 1: động cơ 6: khớp nối 2: khớp nối động cơ 7: tang 3: khớp...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44

... đống vật liệu 4, 47 2 2,387063 2 SGG V 1vl1g 1 = + = + = KN 9 ,49 2 2 ,40 7070 2 SGG V 2vl2g 2 = + = + = KN 4, 52 2 2 ,42 7077 2 SGG V 3vl3g 3 = + = + = KN 9, 54 2 2 ,44 70 84 2 SGG V 4vl4g 4 = + = + = ... đối o. M p3 = M t3 + M đ3 + M đ = 42 0 + 8 ,45 + 23 ,4 = 42 5 Nm M p4 = M t4 + M 4 + M đ = 44 1 + 8,85 + 23 ,4 = 47 3 Nm Mô men phanh M P = 41 2 ữ 47 3 Nm. Chọn phanh có mô men phanh thỏa ... kính tang 8882 2 46 5,0 38200 2 D SM 11T === Nm 9 347 2 46 5,0 40 200 2 D SM 221 === Nm 9812 2 46 5,0 42 200 2 D SM 33T === Nm Tính toán thiết kế cơ cấu nâng cổng trục 2.1 Mô tả cấu tạo, nguyên lý...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

... biểu đồ, nhưng nếu chỉ có cơ cấu cơ bản thì không đủ mà cần phải thông qua cơ chế vận hành để tăng cường cơ cấu cơ bản, đảm bảo thực hiện ý đồ của cơ cấu cơ bản. Cơ chế vận hành là trình tự ... luận hoàn chỉnh về thiết kế cơ câu tổ chức Lý luận về thiết kế cơ cấu tổ chức của Lorsch Những suy nghĩ về thiết kế cơ cấu tổ chức do Lorsch đề ra bao hàm 2 khái niệm cơ bản: "Sự dị biệt" ... thiết nhằm bảo đảm thực hiện được mục tiêu tổng thể của doanh nghiệp Định nghĩa của cơ cấu tổ chức Lorsch cho rằng, trước hết phải phân biệt một cách chính xác cơ cấu cơ bản và "cơ...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 18:15

... về thiết kế cơ cấu tổ chức của Lorsch Những suy nghĩ về thiết kế cơ cấu tổ chức do Lorsch đề ra được coi là một hệ thống khá hoàn chỉnh về thiết kế cơ cấu tổ chức, bao hàm 2 khái niệm cơ bản: ... động cụ thể . Ổn định phát triển hoạt động kinh doanh . 1 .4 Lý luận về thiết kế cơ cấu tổ chức 1 .4. 1Lý luận quản lý cổ điển về cơ cấu tổ chức Lorsch cho rằng, kinh nghiệm chủ yếu của các học ... định . Để có thể thiết kế được một cơ cấu tổ chức tốt cho doanh nghệp mình người thiết kế phải dựa trên rất nhiều yếu tố như con người , môi trường công nghệ … Như vậy cơ cấu tổ chưc đối với...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

Ngày tải lên: 01/01/2014, 12:17

Ngày tải lên: 01/01/2014, 12:17

... trọng: Z 1 = 8.2 944 210 10 15.2 944 2108 = Z 2 = 038.7360527 4 15.2 944 2108 = Z 3 = 2 .44 16316 20 15.2 944 2108*3 = Z 4 = 147 210 54 2 15.2 944 2108 = Tải trọng tác dụng nên trục tơng ứng với từng tải: Q 1 =P max =40 892.86 Q 2 =8750+ 241 07. 14= 32857. 14 8.0 1 2 = Q Q Q 3 =8750+ 642 8.57=15178.57 37.0 1 3 = Q Q Sinh ... MXD41 1 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Q 4 =8750+0=8750 2 14. 0 1 4 = Q Q Số chu kỳ làm việc tơng đơng của ứng suất uốn: Z tđ =2 944 210.8+736527.038*0.8 8 +44 16316.2*0.37 8 + 147 210 54* 0.2 14 8 ... A) P imax = P G + 4 0 P:tải trọng do trọng lợng vật nâng tác dụng nên bánh xe. *Khi Q=90000(N) thì P 1max =40 982.86(N) A t1 =40 89.2(N) R 1 =2 044 6 .43 (N) Q 1t =1.5(1.5 *40 89.2+2 044 6 .43 )=39870. 345 (N) *Khi...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58