mô phỏng cơ cấu 4 khâu bản lề

... NGUYÊN LÍ MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Khảo sát đặc điểm động học cấu khâu lề Hiểu rõ nguyên lý chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề II Thí nghiệm: 2.1 Đọc ghi thơng ... giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị vận tốc góc khâu: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị gia tốc góc khâu: -Giữa khâu giá gia tốc -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: III ... Chiều dài khâu 1: 80mm Chiều dài khâu 2: 150mm Chiều dài khâu 3: 250mm Chiều dài giá: 250mm Tốc độ quay khâu dẫn: rad/s = 229,183 độ/𝑠 2.2 Kết đo động học khâu dẫn: Đồ thị vị trí khâu: -Giữa khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I Mục đích: - Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I - Mục đích: Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:19

... Phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Nguyên lý máy Phân tích động học cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d là hằng số, đã biết • Thông ... trí Thay vào (8), lưu ý: 1 4 2 2 3 2 4 os os os( - )(9)k c k c k c θ θ θ θ ⇒ − + = 2 4 2 4 2 4 (sin sin cos cos ) os( )c θ θ θ θ θ θ + = − Để ý rằng: 2 4 4 4 4 2 2 4 4 2 1 2 2 sin ; ; os 1 1 2 ... + + − + + Bình phương 2 vế của (3), (4) , và lấy (3) + (4) 2 2 2 2 4 2 4 ( a sin sin ) ( cos cos ) (6)b a c d θ θ θ θ ⇒ = − + + − + + 2 2 2 2 2 4 2 4 2 4 2 cos 2 cos 2 (sin sin cos cos )(7)

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... Y Bảng Giá trị sai số vị trí điểm C nhỏ lớn ( m ) Khớp i Min ( xi1 ) Max ( xi1 ) Min( xi ) Max( xi ) A E B C D -5,7510 -5,7510 4,2490 4,2490 4,2490 -4,2490 -4,2490 5,7510 5,7510 5,7510 4,2491

Ngày tải lên: 21/04/2021, 10:35

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... Y Bảng Giá trị sai số vị trí điểm C nhỏ lớn ( m ) Khớp i Min ( xi1 ) Max ( xi1 ) Min( xi ) Max( xi ) A E B C D -5,7510 -5,7510 4,2490 4,2490 4,2490 -4,2490 -4,2490 5,7510 5,7510 5,7510 4,2491

Ngày tải lên: 06/05/2021, 17:39

... cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 3 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ ... động. .. CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 4 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Gia tốc góc khâu ... 0, 0, 2.04816] (N.m) PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sử dụng Simulink phân tích động học cơ cấu VD1 Cơ cấu bốn khâu bản lề R3 B R4 R2 A r2

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... đồ vị trí cơ cấu 4 khâu bản lề 11 3 2.3 Họa đồ vận tốc cơ cấu 4 khâu bản lề 12 4 2.4 Họa đồ gia tốc cơ cấu 4 khâu bản lề 13 5 2.5 Nghiên cứu động học cơ cấu tay quay con trượt bằng ... chỉnh. 48 21 3.10 Nhập thông số mô phỏng. 48 22 3.11 Hiển thị kết quả mô phỏng. 49 23 3.12 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề sử dụng Simulink. 49 24 3.13 Khối mô phỏng ... học cơ cấu bốn khâu bản lề Tính toán động lực học của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng như trên hình 3.1 -29- Hình 3.1 Tính toán động học cơ cấu bốn khâu bản lề

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... cấu khâu lề       Hệ số suất   Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá   III.Các biến thể cấu khâu lề Cơ cấu khâu lề có dạng biến thể như: -Cơ cấu tay quay trượt -Cơ cấu culit -Cơ cấu sin -Cơ cấu ... tang - Cơ cấu elip 1 Cơ cấu tay quay trượt   Cơ cấu culit Từ cấu tay quay trượt, lấy khâu (1) khâu (2) làm giá cấu culit         IV ỨNG DUNG CỦA CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG 1, Phần lớn cấu bốn khâu ... TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ - BỘ MÔN: NGUYÊN LÝ MÁY ĐỀ TÀI: CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ GVHD: LÊ VŨ HẢI I.Phân tích cấu trúc cấu tạo nguyên lý làm việc Cơ cấu khâu lề gồm có khâu: -Tay quay (1).(3)

Ngày tải lên: 29/07/2017, 22:59

... Bộ vi điều khiển 62 4.1.2 Động cơ RC Servo 64 4.1.3 Khối beam-ball 65 4.1.4 Cảm biến 65 4.2 Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 67 4.2.1 Thiết kế khối xử lý trung tâm 67 4.2.2 Thiết kế khối ... Cohen-Coon 40 3.2.3 Phương pháp Chien- Hrones –Reswick 41 2.3.4 Phương pháp tổng T của Kuhn 43 2.3.5 Phương pháp tối ưu modul 45 3.3. Bộ điều khiển PID số 48 3.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID số 48 3.4 ... tiếp với máy tính 68 4.2.3 Thiết kế đầu vào ADC 69 4.2.4 Mạch điều khiển sau khi hoàn thành 70 4.3 Tổng hợp và thử nghiệm bộ PID 71 4.3.1 Kết cấu sơ đồ 71 4.3.2 Thuật toán 71 4.4 Kết luận về sản

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

... ngang và một số cơ cấu phụ để lấy và giữ hàng. Cần trục thƣờng có nhiều cơ cấu làm đƣợc nhiều nhiệm vụ khác nhau cụ thể có cơ cấu nâng hạ, cơ cấu quay cần, cơ cấu thay đổi tầm với, cơ cấu dịch chuyển ... Cần trục chân đế đƣợc biểu diễn trên hình 1.1 có các cơ cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển chân đế. Cần trục chân đế có khả năng ... nên cấu tạo của cần trục và cầu trục rất đa dạng và khác nhau. Tuy nhiên nó có đặc điểm và các cơ cấu chung thí dụ cầu trục thƣờng có ba cơ cấu chính: Cơ cấu nâng hạ, cơ cấu di chuyển dọc, cơ cấu

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

... Nguyễn Tiến Ban và các thầy cô giáo trong bộ môn cùng sự giúp đỡ của các bạn đồng nghiệp giúp cho em hoàn thành bản đồ án. Nội dung bản đồ án bao gồm 4 chƣơng : CHƢƠNG 1. TRẠM BIẾN ÁP TRUNG GIAN ... trọng . Trạm đƣợc đặt ở độ cao <1000m so với mặt nƣớc biển , nhiệt độ môi trƣờng không lớn hơn 40 o c, độ ẩm 100% và trong môi trƣờng không cháy nổ , không chứa bụi dẫn điện và hóa chất đặc biệt. ... Tiếp theo là khâu chọn thiết bị tƣơng ứng về đóng cắt , đo lƣờng , bảo vệ , . Trên cơ sở phần sơ đồ đã chọn phải thiết kế và thi công phần bao che ( phần xây dựng ) . Sau đó là khâu lắp đặt

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... Cần trục chân đế đƣợc biểu diễn trên hình 1.1 có các cơ cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển chân đế. Cần trục chân đế có khả năng ... dọc, cơ cấu di chuyển ngang và một số cơ cấu phụ để lấy và giữ hàng. Cần trục thƣờng có nhiều cơ cấu làm đƣợc nhiều nhiệm vụ khác nhau cụ thể có cơ cấu nâng hạ, cơ cấu quay cần, cơ cấu thay ... nên cấu tạo của cần trục và cầu trục rất đa dạng và khác nhau. Tuy nhiên nó có đặc điểm và các cơ cấu chung thí dụ cầu trục thƣờng có ba cơ cấu chính: Cơ cấu nâng hạ, cơ cấu di chuyển dọc, cơ

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

... NGHỆ Tập 46, số 4, 2008 Tr 123-134 XÂY DỰNG TỰ ĐỘNG PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG CƠ CẤU LÊ HỒNG LAM, ĐINH VĂN PHONG GIỚI THIỆU Việc xây dựng phương trình chuyển động cấu máy với cấu trúc ... kết khả quan, mô hệ cấu phẳng tổng quát Các mô đun BKSIM bao gồm: - Mô đun thiết lập phần thuộc tính học hệ từ vẽ AutoCAD, nhằm mục đích sử dụng trực tiếp vẽ để tính toán mô - Mô đun xử lí Symbolic ... PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ CẤU Để thiết lập phương trình vi phân chuyển động cấu ta tách cấu thành cấu trúc thêm vào phương trình liên kết vị trí tách Đối với hệ bậc tự ta tách cấu thành tất vật riêng

Ngày tải lên: 18/06/2016, 04:29

... khai 24 2.2 Đặc điểm kết cấu lắp ghép cấu bánh cầu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.3 Đặc điểm truyền động cấu bánh cầu 27 2.4 Điều kiện ăn khớp cấu ... động học bánh cầu 34 2.7.3 Phân tích động học cấu đĩa - bánh cầu 38 Kết luận 39 CHƢƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐĨA RĂNG - BÁNH RĂNG CẦU 3.1 Tính toán thông số truyền 41 41 3.1.1 Tính toán ... cầu 42 3.1.2 Tính toán thông số biên dạng đĩa 43 3.2 Thiết kế truyền đĩa – bánh cầu 45 3.2.1 Giới thiệu phần mềm Pro/Engineer Wildfile 3.0 45 3.2.2 Thiết kế bánh cầu 46 3.2.3 Thiết kế đĩa 49 3.3

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

... 60 43 Hình 4.8 Thanh cầu lồi 61 44 Hình 4.9 Các thành phần chuyển động 62 45 Hình 4.10 Dao tiện bao hình cầu lõm 63 46 Hình 4.11 Dao tiện bao hình cầu lồi 64 47 Hình 4.12 Các profile dao 65 48 ... Hình 4.2 Chi tiết cầu lồi cầu lõm 58 38 Hình 4.3 Thanh răng cầu lõm 59 39 Hình 4.4 Thanh sinh dao tiện cầu lõm 59 40 Hình 4.5 Thanh cầu lồi 60 41 Hình 4.6 Thanh sinh dao tiện cầu lồi 60 42 Hình 4.7 ... VÀ CƠ CẤU RĂNG CẦU 1.1 Truyền động bánh 13 1.1.1 Định nghĩa cấu bánh 13 1.1.2 Phân loại cấu bánh 13 1.1.3 Biên dạng thân khai 14 1.2 Cơ cấu cầu 14

Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:52

... trước ai. Mô hình sau hoàn thiện phải đảm bảo tinh gọn, hiệu quả. II. Một số kiến nghị cơ bản với công ty nhằm hoàn thiện mô hình cơ cấu bộ máy quản lý. 1. Hoàn thiện về mặt cơ cấu: Dựa trên ... tăng tính dân chủ. Như vậy mô hình cơ cấu mới sau khi hoàn thiện sẽ là: Phùng Thị Quyên Lớp QLKT 46 A 44 Chuyên đề thực tập tốt nghiệp Trường Đại Học Kinh tế Quốc Dân 4. Thiết lập một bộ máy quản ... thiết bị. Phùng Thị Quyên Lớp QLKT 46 A 33 Chuyên đề thực tập tốt nghiệp Trường Đại Học Kinh tế Quốc Dân MỘT SỐ KIẾN NGHỊ CƠ BẢN NHẰM HOÀN THIỆN MÔ HÌNH CƠ CẤU TỔ CHỨC BỘ MÁY QUẢN LÝ TRONG CÔNG...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 05:20

... hồ mô phỏng. Vì mô hình đang xét là mô hình mô phỏng động nên cần lưu giữ thời gian trong quá trình mô phỏng cho các xử lý về sau. Ta gọi biến lưu giá trị thời gian mô phỏng là đồng hồ mô phỏng ... giá? 3 no Hình 1 .47 . Các bước nghiên cứu mô phỏng. Mô hình mô phỏng cơ bản )( )( )( )( 0 nT dttQ nq nT = (1 .4) Biu thc (1.2) v (1 .4) l cỏch tớnh c lng ca q(n). Nhng biu thc (1 .4) thng c dựng ... của mô hình liên tục. Mô hình mô phỏng được xét đến trong phần dưới đây là mô hình rời rạc, động và ngẫu nhiên, từ đây gọi là mô hình sự kiện rời rạc. 1.1.2. Mô phỏng mô hình sự kiện rời rạc. Mô...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 14:20

... hoàn thiện các mô hình cơ cấu tổ chức quản lý là quá trình phân tích kế thưà những ưu điểm hợp lý và loại trừ những nhược điểm hạn chế của cơ cấu trước. Nhờ vậy các mô hình cơ cấu tổ chức ngày ... hiểu thêm về cơ cấu tổ chức bộ máy quản tri của doanh nghiệp thì chúng ta cần đi sâu vào phần 2. b. Thực trạng mô hình cơ cấu tổ chức của doanh nghiệp: Công ty hiện đang hoạt động theo mô hình sau: ... nhằm thiết lập một môi trường thuận lợi cho hoạt động và đạt được mục tiêu chung. Và để hiểu được tầm quan trọng của việc xây dựng cơ cấu tổ chức cũng như các kiểu mô hình cơ cấu tổ chức bộ máy...

Ngày tải lên: 28/02/2014, 09:28