đề tài cơ cấu bốn khâu bản lề

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ - BỘ MÔN: NGUYÊN LÝ MÁY ĐỀ TÀI: CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ GVHD: LÊ VŨ HẢI I.Phân tích cấu trúc cấu tạo nguyên lý làm việc Cơ cấu khâu lề gồm có khâu: -Tay quay (1).(3) ( hay gọi - Thanh truyền (2) - Giá (4) cố định Các khâu nối với khớp loại 5: khâu nối giá 2 Số bậc tự cấu W = 3n – (2p5 +p4) = 3.3 -2.4 = Trong đó: n: số khâu động.( n = ) p5 số khớp loại 5.( p5 = 4) p4 số khớp loại 4.( p4 = 0) II Đặc điểm động học cấu khâu lề       Hệ số suất   Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá   III.Các biến thể cấu khâu lề Cơ cấu khâu lề có dạng biến thể như: -Cơ cấu tay quay trượt -Cơ cấu culit -Cơ cấu sin -Cơ cấu tang - Cơ cấu elip 1 Cơ cấu tay quay trượt   Cơ cấu culit Từ cấu tay quay trượt, lấy khâu (1) khâu (2) làm giá cấu culit         IV ỨNG DUNG CỦA CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG 1, Phần lớn cấu bốn khâu phẳng dùng để thực quy luật chuyển động xác định khâu nối giá 2, Một số cấu phẳng dùng để thực quỹ đạo chuyển động xác định 3,Bằng cách ghép cấu bốn khâu phẳng vào với để tạo thành cấu phẳng nhiều khâu có công dụng khác CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ QUAN TÂM THEO DÕI ... lề Cơ cấu khâu lề có dạng biến thể như: -Cơ cấu tay quay trượt -Cơ cấu culit -Cơ cấu sin -Cơ cấu tang - Cơ cấu elip 1 Cơ cấu tay quay trượt   Cơ cấu culit Từ cấu tay quay trượt, lấy khâu (1) khâu. .. cấu trúc cấu tạo nguyên lý làm việc Cơ cấu khâu lề gồm có khâu: -Tay quay (1).(3) ( hay gọi - Thanh truyền (2) - Giá (4) cố định Các khâu nối với khớp loại 5: khâu nối giá 2 Số bậc tự cấu W =... số khâu động.( n = ) p5 số khớp loại 5.( p5 = 4) p4 số khớp loại 4.( p4 = 0) II Đặc điểm động học cấu khâu lề       Hệ số suất   Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá   III.Các biến thể cấu khâu