bài 8 điều khiển băng chuyền cán tôn

Bài tập thực hành Điều khiển băng chuyền đóng chai

... đơn vị Gán vào AI1 PIPIPIPI- 18. 06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điều khiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điều khiển ATV31 Sensor số báo mức ... kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ưu hóa đặc tính tăng/giảm tốc 18. 06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài ... vị Mức chuyên gia Chọn kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây 18. 06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Chế độ tự...

7
359
0

Nghiên cứu điều khiển băng chuyền phân loại mạch in trong dây chuyền sản xuất mạch in điện tử

Danh mục: Kỹ thuật

... THỐNG 43 3.1 Điều khiển động bƣớc 43 3.1.1 Sơ đồ điều khiển 43 3.1.2 Một số hàm điều khiển 43 3.2 Điều khiển động servo 47 3.2.1 Sơ đồ điều khiển ... ̣u tƣ̀ hình điều khiển, cảm biế n và xƣ̉ lý dƣ̃ liê ̣u tiế p nhâ ̣n tƣ̀ các khố i cảm biế n , tín hiều điều khiển đƣa các tín hiệu điều khiển cho động để khiều khiển băng chuyền gửi ... tự Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, momen trục 33 Chức năng: thay đổi hệ số thời gian thực, điều khiển rung 2.4.3 Driver động bước Hình 2.9 Động bƣớc pha AH8K Thông số...

82
436
0

Điều khiển băng chuyền bằng PLC simatic s7 200

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ÷ 384 00 baud SVTH: Nguy n B o Qu c MSSV: 20702029 trang 15 án t t nghi p k s n GVHD: TS Tr n Thanh Trang Hình 2.2: C u trúc c a port RS 485 B ng2.5 : Mô t ch c n ng c a chân c a port RS 485 Hình ... m h n v i ch c n ng m r ng: h th ng ngõ vào/ra có th t ng lên đ n 8. 000 c ng vào/ra, dung l ng b nh ch ng trình t ng lên đ n 1 28. 000 t b nh (word of memory) Ngoài nhà thi t k t o k thu t k t n ... K VÀ THI CÔNG 3.1 S đ nguyên lý: fuse CB L1 (85 -265VAC) N 12VDC L+ + M L+ - 0VDC 12VDC Q0.0 M ro-le 24V DC nam cham dien CTHT 11 12 13 14 15 16 17 18 nút reset CTHT N nút start L1 GND 1.1 1.0...

50
259
0

Tài liệu Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cân trong dây chuyền saphir bằng mạng petri ppt

Danh mục: Quản trị mạng

... cân, băng chuyền, cánh tay rôbôt Hệ thống cân (ảnh minh họa), điều khiển VxWorks, thực phân loại cấp chi tiết vào băng chuyền Băng chuyền (điều khiển PLC TSX Premium) vận chuyển chi tiết đến cánh ... chương trình điều khiển VxWorks đơn giản Như hệ thống mâm cân dây chuyền Saphir, đối tượng điều khiển mâm quay, hai pittông cân, chương trình điều khiển chế phối hợp tác vụ dây chuyền phức tạp ... trình cân 1.5s Chương trình điều khiển lấy giá trị tiến hành phân loại Từ quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt nghiên cứu hệ thống điều khiển xây dựng chương trình điều khiển có khả giám sát hoạt...

6
594
3

xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 8 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... dây đầu trạng thái n(bit): I, Q, kích thích có dòng điều khiển M, SM, T, qua C, V, Cuộn dây đầu kích thích n(bit): Q tức thời có dòng điều khiển qua STL = MÔ TẢ n Lệnh =sao chép giá trò đỉnh...

11
349
0

Luận văn tự động hóa xí nghiệp Nghiên cứu hệ thống Trang bị điện – Tự động hóa trên dây chuyền sản xuất xi măng. Ứng dụng PLC S7300 vào điều khiển hệ thống cân băng định lượng trong công đoạn nghiền liệu sống tại nhà máy xi măng La Hiên

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển điều khiển (máy tính, vi điều khiển ) Do có đặc điểm cấu trúc sơ đồ khối sau: Bộ điều khiển D/A Thiết bị Chấp hành D/A Đo lường ĐTĐK Hình 3.3: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển - Bộ điều khiển: ... số: khối lượng vật liệu băng tốc độ băng Khối lượng vật liệu băng, tốc độ băng thiết bị đo kiểm đưa điều khiển Do ta điều chỉnh lưu lượng thông qua tốc độ quay băng (tốc độ băng2 tải tính thông qua ... tín hiệu điều khiển thường tín hiệu SVTH: Nguyễn Tiến Văn - 30 Lớp K43 TĐH03 Khoa điện – Bộ môn TĐH  Đồ án tốt nghiệp tương tự, hệ thống điều khiển số sử dụng điều khiển số để điều khiển hệ...

131
1,234
9

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...  2. 789 e5s  3 .80 2e6s  6.591e5s  2 .87 2e4 (2. 48) Bộ điều khiển (2. 48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều khiển động quay bánh đà cho góc Đây điều khiển có bậc lớn, bậc Bộ điều khiển ... kế điều khiển để ổn định hệ thống cân X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển ... giảm bậc điều khiển bậc cho kết là: Có thể thay điều khiển gốc bậc điều khiển giảm bậc 5, 4,  Chất lượng đáp ứng h(t) dùng điều khiển giảm bậc so với dùng điều khiển gốc bậc để điều khiển hệ...

55
225
0

ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H∞ đủ bậc điều khiển có bậc thấp mà đảm ... Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc 5, - So sánh kết hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc, điều khiển giảm bậc theo ... - 4.031e - 28 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc 4, điều khiển cân xe hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho xe hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để...

7
340
1

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tập hợp điều khiển (theo chương trình) chấp nhận toán (2.1 .8) –(2.1.13) Bây xét toán điều khiển theo chương trình tương ứng với toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1 .8) –(2.1.13), điều khiển theo ... tiếp giải số toán điều khiển (2.1 .8) -(2.1.13) chương này, trước hết Mục 2.2 biểu diễn [0, T3 ] điều khiển CNĐ toán loại điều khiển theo chương trình x ∈ C [0, T ]; Rn Điều khiển tổng hợp thiết ... biến điều khiển theo chương trình Trên sở Chú ý 2.3.2 ta chuyển toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1 .8) –(2.1.13) toán điều khiển ngẫu nhiên theo chương trình (2.3.17)–(2.3.19) với biến điều khiển...

75
397
0

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

Danh mục: Tự động hóa

... điều khiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 4.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển ... a, Thiết kế điều khiển định dạng H để điều khiển cân cho cho robot di động hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H đủ bậc điều khiển có bậc ... độ điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Matlab – Simulink hình H H Kết mô điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Từ kết mô ta thấy: So với đáp ứng h(t) điều khiển đủ bậc đáp ứng h(t) điều...

6
379
1

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng ... + 8. 695e5s + 5.151e5s +1.359e8s + 2.435e7 s +1.091e6 s + 715.7 s + 2.355e4 s + 2. 789 e5s3 + 3 .80 2e6 s + 6.591e5s + 2 .87 2e4 (2. 48) Bộ điều khiển (2. 48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...

26
360
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng ... + 8. 695e5s + 5.151e5s +1.359e8s + 2.435e7 s +1.091e6 s + 715.7 s + 2.355e4 s + 2. 789 e5s3 + 3 .80 2e6 s + 6.591e5s + 2 .87 2e4 (2. 48) Bộ điều khiển (2. 48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...

26
523
0

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Danh mục: Toán học

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... 0000 38 × 1 68 10 8 = 71, × 10−10 Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều ... method) (xem [13] pag 186 - 187 ) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp...

60
757
3

Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hợp điều khiển PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Bài số Điều ... chiều điều khiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điều khiển ... mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điều khiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời...

90
1,758
11

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tun Dòng xe Lê Du n i th ng Hùng V ng ng % Nguy n V n Linh 65 – 78 70 -80 60 -72 R trái 8- 13 11-15 12-17 R ph i 11 - 18 8-25 14- 18 *Nh n xét v thành ph n dòng xe r trái tr cgiao thơng có èn i u ... xe tính theo t ng l u l Lo i xe Lê Du n Hùng V ng ng dòng % Nguy n V n Linh H i Phòng Xe máy 87 87 78 83 Xe p 11 12 12 Xe 0,7 Xe bt 0,6 0,5 0 Xe t i 0,1 0,1 1,2 0,5 *Nh n xét v thành ph n dòng ... Trang 39 Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng 0,61 0,75 0,95 0 ,81 0 ,82 Hình 2.5 0,79 0,79 0 ,85 0,66 0,90 0 ,81 Ph ng pháp ánh giá nút.Do ó phù h p cho tr c tính hi u qu c a tốn ph i...

90
871
8

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... 0000 38 × 1 68 10 8 = 71, × 10−10 Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều ... method) (xem [13] pag 186 - 187 ) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp...

60
441
0

Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... 0000 38 × 1 68 10 8 = 71, × 10−10 Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều ... method) (xem [13] pag 186 - 187 ) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp...

60
703
0

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 360K R9 b1 a4 1M 5,6M R19 1,5K 80 ,0 K R8 R1 R2 R4 1.8M 510K 100K a1 R12 4,7M b5 a7 a8 4,7K b6 b4 50 Hình 3-10: Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển tốc độ (370 - A 08) 3.4 .8 Phõn tớch b khuych i (370 ... 3.10: S nguyờn lý iu chnh tc (370 A 08) 49 Zv 10K 56K C7 R 28 20K 51K R33 ữ 1 ,81 V 27 20K 41 R20 R30 C9 C8 C13 R44 33K R21 A1 R 18 R7 R37 27 T1 C16 C17 R 38 A2 T8 41 R40 C14 10K b3 T5 C4 R22 C1 C1 ... Bỡnh thng Tranzitor T3 khúa t C8 c np in, in t ngun mt chiu +12V R23 C8 thi gian np c tớnh nh sau: Tn = R23.C8 Trong ú R23 = 220K, C8 = 0,22MF Tn = 48, 4 103 10-6 = 4 ,8 ms Ti thi im in ỏp ngun =...

75
793
1

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chỉnh hàm liên thuộc, kết điều khiển minh họa hình 8d (a) (b) (c) Hình 8: Kết chạy GA chỉnh điều khiển mờ (d) KẾT LUẬN Bài báo đưa hướng tiếp cận để giải toán tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Khác ... chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm nhiều thời gian mà kết lại không tối ưu Trong phần sử dụng GA để chỉnh điều ... lắc ngược quay chiều dài cánh tay, lắc; moment quán tính cánh tay, lắc; thông số động cơ,… Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ hệ lắc ngược quay hình 4, biến vào điều khiển α, ∆α, β, ∆β , tương...

7
954
6

Giáo trình tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy CNC)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... X65 Y13 Z-10 R2 F80 N230 G82 P1 X74 Y8 Z-10 R2 F80 N240 G82 P1 X83 Y13 Z-10 R2 F80 N250 G82 P1 X83 Y23 Z-10 R2 F80 N260 G82 P1 X74 Y 28 Z-10 R2 F80 N265 G80 N270 G0 Z200 N 280 G0 X-50 Y150 N290 M5 ... Q3 X87 Y40 Z -8 D8 F100 N140 G0 Z200 N150 G0 X-50 Y150 N160 M5 N170 T2 S2200 M3 N 180 G0 X74 Y 18 N190 G0 Z2 N200 G82 P1 Z-10 R2 F80 N210 G82 P1 X65 Y23 Z-10 R2 F80 N220 G82 P1 X65 Y13 Z-10 R2 F80 ... phân loại chu trình gia công thành ba nhóm: - Chu trình (standard cycles): G80, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G 88, G89; - Chu trình đặc biệt (special cycles): G71, G72, G73, G75, G76 …; - Chu...

146
2,273
20