Điều khiển băng chuyền bằng PLC simatic s7 200

CH NG 1

1.1 M C ÍCH CH N TÀI:

Cùng v i s ti n b c a khoa h c - công ngh , các thi t b đi n – đi n t đ c ng

d ng ngày càng r ng rãi và mang l i hi u qu cao trong h u h t các l nh v c kinh t , k thu t c ng nh trong đ i s ng xã h i

V n đ t đ ng hóa trong công nghi p đ gi m b t lao đ ng chân tay và t ng n ng

su t lao đ ng, là m t trong nh ng đ tài đ c các b n sinh viên, các th y cô nh ng

tr ng k thu t quan tâm và nghiên c u nhi u nh t Chính vì v y em đã ch n đ tài: “ I U KHI N B NG CHUY N B NG PLC SIMATIC S7 – 200” cho đ án t t nghi p c a mình Trong h th ng đi u khi n PLC các ph n t nh p tín hi u nh : chuy n m ch, nút

nh n, c m bi n,… đ c n i v i đ u vào c a thi t b PLC Các ph n t ch p hành nh : đèn báo, r -le, công-t c-t ,… đ c n i đ n l i ra c a PLC t i các đ u n i

Ch ng trình đi u khi n PLC đ c so n th o d i các d ng c b n (s đ c trình bày ph n sau) s đ c n p vào b nh bên trong PLC, sau đó t đ ng th c hi n tu n t theo m t chu i l nh đi u khi n đ c xác đ nh tr c

H còn cho phép công nhân v n hành thao tác b ng tay các ti p đi m, nút d ng kh n

c p đ đ m b o tính an toàn trong các tr ng h p x y ra s c

 Vai trò c a PLC:

PLC đ c xem nh trái tim trong m t h th ng đi u khi n t đ ng đ n l v i

ch ng trình đi u khi n đ c ch a trong b nh PLC, PC th ng xuyên ki m tra tr ng thái

c a h th ng thông qua các tín hi u h i ti p t thi t b nh p đ t đó có th đ a ra nh ng tín hi u đi u khi n t ng ng đ n các thi t b xu t

PLC có th đ c s d ng cho nh ng yêu c u đi u khi n đ n gi n và đ c l p đi l p

l i theo chu k , ho c liên k t v i máy tính ch khác ho c máy tính ch thông qua m t ki u

h th ng m ng truy n thông đ th c hi n các quá trình x lý

M c đ thông minh c a m t h th ng đi u khi n ph thu c ch y u vào kh n ng

c a PLC đ đ c đ c các d li u khác nhau t các c m bi n c ng nh b ng các thi t b

nh p b ng tay

Trong giai đo n đ u c a th i k phát tri n công nghi p vào nh ng n m 1960 và

1970, yêu c u t đ ng c a h đi u khi n đ c th c hi n b ng các r -le đi n t n i v i nhau b ng dây d n đi n trong b ng đi u khi n, trong nhi u tr ng h p b ng đi u khi n có kích th c quá l n đ n n i không th g n toàn b lên trên t ng và các dây n i c ng

đi m quan tr ng

n a là do th i gian làm vi c c a các r -le có gi i h n, nên khi c n thay th c n ph i ng ng toàn b h th ng và dây n i c ng ph i thay th cho phù h p B ng đi u khi n ch dùng cho

m t yêu c u riêng bi t không th thay đ i t c th i ch c n ng khác mà ph i tháo l p l i toàn

b Và trong tr ng h p b o trì c ng nh s a ch a c n đòi h i th chuyên môn có tay ngh cao Tóm l i h đi u khi n b ng r -le hoàn toàn không linh ho t

 Tóm t t nh c đi m c a h th ng đi u khi n dùng r -le:

 Khó c p nh t s đ nên gây khó kh n cho công tác b o trì c ng nh thay th

 u đi m c a h đi u khi n PLC:

S ra đ i c a h đi u khi n PLC đã làm thay đ i h n h th ng đi u khi n c ng nh các quan ni m thi t k v chúng, h đi u khi n PLC có nhi u u đi m nh sau:

 Gi m 80% s l ng dây n i

 Công su t tiêu th c a PLC r t th p

 Có ch c n ng t chu n đoán, do đó giúp cho công tác s a ch a đ c nhanh chóng

và d dàng

 Ch c n ng đi u khi n thay đ i d dàng b ng thi t b l p trình (máy tính, màn hình)

mà không c n thay đ i ph n c ng n u không có yêu c u thêm b t các thi t b xu t nh p

 S l ng r -le và timer ít h n nhi u so v i h đi u khi n c đi n

 S l ng ti p đi m trong ch ng trình s d ng không h n ch

 Th i gian hoàn thành m t chu trình đi u khi n r t nhanh (vài ms) d n đ n t ng cao

li u c p nh t” (data- manipulation) Do s phát tri n c a lo i màn hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên vi c giao ti p gi a ng i đi u khi n đ l p trình cho h

th ng càng tr nên thu n ti n h n

S phát tri n c a h th ng ph n c ng và ph n m m t n m 1975 cho đ n nay đã làm cho h th ng PLC phát tri n m nh m h n v i các ch c n ng m r ng: h th ng ngõ vào/ra có th t ng lên đ n 8.000 c ng vào/ra, dung l ng b nh ch ng trình t ng lên đ n 128.000 t b nh (word of memory) Ngoài ra các nhà thi t k còn t o ra k thu t k t n i

“thông minh” còn g i là các siêu PLC (super PLCS) cho t ng lai

2.1.2 Gi i thi u:

B đi u khi n l p trình PLC (Programmable Logic Controller) đ c sáng t o t

nh ng ý t ng ban đ u c a m t nhóm k s thu c hãng General Motor vào n m 1968 Trong nh ng n m g n đây, b đi u khi n l p trình đ c s d ng ngày càng r ng rãi trong công nghi p c a n c ta nh là m t gi i pháp lý t ng cho vi c t đ ng hóa các quá trình

s n xu t Cùng v i s phát tri n công ngh máy tính đ n hi n nay, b đi u khi n l p trình

đ t đ c nh ng u th c b n trong ng d ng đi u khi n công nghi p

Nh v y, PLC là m t máy tính thu nh nh ng v i các tiêu chu n công nghi p cao và

kh n ng l p trình logic m nh, PLC là đ u não quan tr ng và linh ho t trong đi u khi n t

đ ng hóa

Các thi t k đ u tiên là nh m thay th cho các ph n c ng Relay dây n i và các Logic

th i gian Tuy nhiên, bên c nh đó vi c đòi h i t ng c ng dung l ng nh và tính d dàng cho PLC mà v n đ m b o t c đ x lí c ng nh giá c Chính đi u này đã gây ra s quan tâm sâu s c đ n vi c s d ng PLC trong công nghi p Các t p l nh nhanh chóng đi t các

l nh logic đ n gi n đ n các l nh đ m, đ nh th i, thanh ghi d ch, sau đó là các ch c n ng làm toán trên các máy l n S phát tri n các máy tính d n đ n các b PLC có dung l ng

2.1.3.2 Ho t đ ng c a m t PLC:

V c b n ho t đ ng c a m t PLC c ng khá đ n gi n u tiên, h th ng các c ng vào/ra (input/output) (còn g i là các modul xu t/nh p) dùng đ đ a các tín hi u t các thi t

b ngo i vi vào CPU (nh các sensor, công t c, tín hi u t đ ng c ,…) Sau khi nh n đ c tín hi u ngõ vào thì CPU s x lí và đ a các tín hi u đi u khi n qua Modul xu t ra các thi t b đ c đi u khi n

Trong su t quá trình ho t đ ng, CPU đ c ho c quét d li u ho c tr ng thái c a thi t

b ngo i vi thông qua ngõ vào, sau đó th c hi n các ch ng trình trong b nh nh sau:

m t b đ m ch ng trình s nh t l nh t b nh ch ng trình đ a ra thanh ghi l nh đ thi hành Ch ng trình d ng STL (Statementlist – d ng l nh li t kê) s đ c d ch ra ngôn

ng máy c t trong b nh ch ng trình Sau khi th c hi n xong ch ng trình, CPU s g i

ho c c p nh t tín hi u t i các thi t b , đ c th c hi n thông qua modul xu t, m t chu kì

g m đ c tín hi u ngõ vào, th c hi n ch ng trình và g i c p nh t tín hi u ngõ ra đ c

g i là m t chu k quét (Scanning) ây ch là mô t ho t đ ng đ n gi n c a m t PLC, v i

ho t đ ng này s giúp cho ng i thi t k n m đ c nguyên t c c a m t PLC

Th c t khi PLC th c hi n ch ng trình, PLC c p nh t tín hi u ngõ vào (ON/OFF), các tín hi u không đ c truy xu t t c th i đ đ a ra ngõ ra mà quá trình c p nh t tín hi u ngõ ra (ON/OFF) ph i theo hai b c: khi x lý th c hi n ch ng trình, vi x lý s chuy n đ i các b c logic t ng ng ngõ ra trong “ch ng trình n i” (đã đ c l p trình), các b c logic này s chuy n đ i ON/OFF Tuy nhiên lúc này các tín hi u ngõ ra (t c tín

hi u đ c đ a ra t i modul out) v n ch a đ c đ a ra Khi x lý k t thúc ch ng trình x

lý, vi c chuy n đ i các m c logic (c a các ti p đi m) đã hoàn thành thì vi c c p nh t các tìn hi u ngõ ra m i th c s tác đ ng lên ngõ ra đ đi u khi n các thi t b ngõ ra

Th ng vi c th c thi m t vòng quét x y ra v i m t th i gian r t ng n, m t vòng quét

đ n (single scan) có th i gian th c hi n m t vòng quét t 1ms đ n 100ms Vi c th c hi n

m t chu k quét dài hay ng n còn ph thu c vào đ dài c a ch ng trình và c m c đ giao ti p gi a PLC v i các thi t b ngo i vi (màn hình hi n th ,…) Vi x lý có th đ c

đ c tín hi u ngõ vào ch khi nào tìn hi u này tác đ ng v i kho ng th i gian l n h n m t chu k quét thì vi x lý coi nh không có tín hi u này Tuy nhiên trong th c t s n xu t,

th ng các h th ng ch p hành là các h th ng c khí nên có t c đ quét nh trên có th đáp ng đ c các ch c n ng c a dây chuy n s n xu t kh c ph c th i gian quét dài nh

h ng đ n chu trình s n xu t, các nhà thi t k còn thi t k h th ng PLC c p nh t t c th i, các h th ng này th ng đ c áp d ng cho các PLC l n có s l ng I/O nhi u, truy c p và

x lý l ng thông tin l n

 Quy trình thi t k h th ng đi u khi n dùng PLC:

 Xác đ nh qui trình đi u khi n:

i u đ u tiên c n bi t là đ i t ng đi u khi n c a h th ng, m c đích chính c a PLC là ph i đi u khi n đ c các thi t b ngo i vi Các chuy n đ ng c a đ i t ng đi u khi n đ c ki m tra th ng xuyên b i các thi t b vào, các thi t b này g i tín hi u đ n PLC và ti p theo đó PLC s đ a tín hi u đi u khi n đ n các thi t b đ đi u khi n chuy n

đ ng c a đ i t ng đ n gi n, quy trình đi u khi n có th mô t theo l u đ (hình 1)

C p ngu n cho PLC, cài đ t c u hình kh i giao ti p I/O n u c n (ph thu c vào

t ng lo i PLC) Sau đó n p ch ng trình so n th o trên màng hình vào b nh c a PLC Sau khi hoàn t t nên ki m tra l i b ng ch c n ng t chu n đoán và n u có th thì ch y

ch ng trình mô ph ng ho t đ ng c a h th ng

 Ch y ch ng trình:

Tr c khi kh i đ ng h th ng c n ph i ch c ch n dây n i t PLC đ n các thi t b ngo i vi là đúng, trong quá trình ch y ki m tra có th c n thi t ph i th c hi n các b c tính

ch nh h th ng nh m đ m b o an toàn khi đ a vào ho t đ ng th c t

 ch ng trình g n gàng, d quan sát và không nh m l n đ a ch trong quá trình

th o ch ng trình, th c hi n các yêu c u sau:

 Hi u rõ nguyên lý ho t đ ng c a h th ng

 Xác đ nh có bao nhiêu tín hi u vào/ra (I/O)

 L p b ng phân ph i nhi m v I/O

 Xây d ng gi i thu t ho c Grafcet

 Vi t và ki m tra ch ng trình ch y demo

 K t n i thi t b và ki m tra h th ng ho t đ ng

2.1.3.3 Quá trình phát tri n c a k thu t đi u khi n:

 H th ng đi u khi n:

H th ng đi u khi n là t p h p các thi t b và d ng c đi n t Nó dùng đ v n hành m t quá trình m t cách n đ nh, chính xác và thông su t

 H th ng đi u khi n dùng r le đi n:

S b t đ u v cu c cách m ng khoa h c k thu t đ c bi t vào nh ng n m 60 và 70,

nh ng máy móc t đ ng đ c đi u khi n b ng nh ng r le đi n t nh các b đ nh th i,

ti p đi m, b đ m, relay đi n t Nh ng thi t b này đ c liên k t v i nhau đ tr thành

m t h th ng hoàn ch nh b ng vô s các dây đi n b trí ch ng ch t bên trong panel đi n (t

đi u khi n)

Xác đ nh yêu c u

c a h th ng

V l u đ đi u khi n

Ki m tra

Ch y t t

N p vào EPROM

T o tài li u ch ng trình

Nh v y, v i m t h th ng có nhi u tr m làm vi c và nhi u tín hi u vào/ra thì t

đi u khi n r t l n i u đó d n đ n h th ng c ng k nh, s a ch a khi h h ng r t ph c t p

và khó kh n H n n a, các r le ti p đi m n u có s thay đ i yêu c u đi u khi n thì b t

bu c thi t k l i t đ u

 H th ng đi u khi n dùng PLC:

V i nh ng khó kh n và ph c t p khi thi t k h th ng dùng r le đi n, nh ng n m

80, ng i ta ch t o ra các b đi u khi n có l p trình nh m nâng cao đ tin c y, n đ nh, đáp ng h th ng làm vi c trong môi tr ng công nghi p kh c nghi t đem l i hi u qu kinh t cao ó là b đi u khi n l p trình đ c, đ c chu n hóa theo ngôn ng Anh Qu c

là Programmable Logic Controller (vi t t t là PLC)

2.1.3.4 Vi c s d ng PLC và các h th ng đi u khi n khác:

 PLC v i các h th ng đi u khi n b ng r le:

Vi c phát tri n h th ng b ng l p trình đã d n thay th t ng b c h th ng đi u khi n b ng role trong các quá trình s n xu t khi thi t k m t h th ng đi u khi n hi n đ i,

ng i k s ph i cân nh c, l a ch n gi a các h th ng đi u khi n l p trình th ng đ c s

d ng thay cho h th ng đi u khi n b ng role do các nguyên nhân sau:

 Thay đ i trình t đi u khi n m t cách linh ho t

 Có đ tin c y cao

 Kho ng không l p đ t thi t b nh , không chi m di n tích

 Có kh n ng đ a tín hi u đi u khi n ngõ ra cao

 S ch n l a d li u m t cách thu n l i, d dàng

 Thay đ i trình t đi u khi n m t cách th ng xuyên

 D dàng thay đ i đ i v i c u hình (h th ng máy móc s n xu t) trong t ng lai khi

gi a h th ng đi u khi n và các thi t b , mà ch đ n gi n là thay v i máy tính

 Máy tính và PLC đ u d a trên b x lý (CPU) đ x lý d li u Tuy nhiên có m t vài c u trúc quan tr ng c n phân bi t đ th y rõ s khác bi t gi a m t PLC và m t máy tính

Không nh m t máy tính, PLC đ c thi t k đ c bi t đ ho t đ ng trong môi

tr ng công nghi p M t PLC có th đ c l p đ t nh ng n i có đ nhi u đi n cao, vùng

có t tr ng m nh, có các ch n đ ng c khí, nhi t đ môi tr ng cao,…

i u quan tr ng th hai là: m t PLC đ c thi t k v i ph n m m sao cho d l p đ t (đ i v i ph n c ng), đ ng th i ch ng trình c ng ph i d dàng đ ng i s d ng (k s ,

k thu t viên) thao tác l p trình m t cách nhanh chóng, thu n l i

 PLC v i máy tính cá nhân:

Máy tính không có các c ng giao ti p v i các thi t b đi u khi n, đ ng th i máy tính c ng ho t đ ng không t t trong môi tr ng công nghi p

Ngôn ng l p trình trên máy tính không ph i d ng hình thang, máy tính ngoài vi c

s d ng ph n m m chuyên bi t cho PLC, còn ph i thông qua vi c s d ng các ph n m m khác làm ch m đi quá trình giao ti p v i các thi t b đ c đi u khi n

Tuy nhiên qua máy tính, PLC có th d dàng k t n i v i các h th ng khác, c ng

nh PLC có th s d ng b nh ( có dung l ng r t l n) c a máy tính làm b nh c a PLC

2.1.3.5 i u khi n dùng PLC:

Các ch ng lo i PLC: hi n nay, m t s PLC đ c s d ng trên th tr ng Vi t Nam:

 M : Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments, Cutter Hammer,…

 c: Siemens, Boost, Festo,…

hi n nay đ c thu nh l i đ b nh và s l ng I/O càng nhi u h n, các ng d ng c a PLC càng m nh h n giúp ng i s d ng gi i quy t đ c nhi u v n đ ph c t p trong đi u khi n h th ng

L i ích đ u tiên c a PLC là h th ng đi u khi n ch c n l p đ t m t l n (đ i v i s

đ h th ng, các đ ng dây n i, các tín hi u ng vào/ra,…), mà không ph i thay đ i k t

c u c a h th ng sau này, gi m đ c s t n kém khi ph i thay đ i l p đ t khi đ i th t

đi u khi n (đ i v i h th ng đi u khi n relay) kh n ng chuy n đ i h đi u khi n cao h n (nh giao ti p gi a các PLC đ truy n d li u đi u khi n l n nhau), h th ng đ c đi u khi n linh ho t h n

Không nh các h th ng c , PLC có th d dàng l p đ t do chi m kho ng không gian nh h n nh ng đi u khi n nhanh, nhi u h n các h th ng khác i u này càng t ra thu n l i h n đ i v i các h th ng đi u khi n l n, ph c t p, và quá trình l p đ t h th ng PLC ít t n th i gian h n các h th ng các

 Giá thành (tùy theo yêu c u máy)

 C n m t chuyên viên đ thi t k ch ng trình cho PLC ho t đ ng

m t s tính n ng, s l nh, b nh , s đ u vào/ra (I/O), t c đ quét,….vì v y xu t hi n r t nhi u lo i PLC

PLC c a Siemens hi n có các lo i sau: S7-200, S7-300, S7-400,…

Riêng S7-200 có các lo i CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 222, CPU 224, CPU 226,… M i nh t có CPU 224xp, CPU 226xp,có tích h p analog

H S7-200, CPU 224 t ng s I/O max t ng đ i l n, kho ng 256 I/O, s module

m r ng tùy theo CPU có th lên đ n t i đa 7 module

Tích h p nhi u ch c n ng đ c bi t trên CPU nh ngõ ra xung, high speed counter,

đ ng h th i gian th c,…

Module m r ng đa d ng, nhi u ch ng lo i nh analog, x lý nhi t đ , đi u khi n

v trí, module m ng,…

B ng 2.1 : các lo i CPU S7-200.

B ng 2.2 : So sánh các thông s và đ c đi m k thu t c a series 22x

B ng 2.3 : Mã s và các thông s v đi n áp ngu n và I/O

B ng2.4 : Các thông s v công su t tiêu th và dòng đi n I/O

đi u hành đây c n phân bi t rõ l i h th ng v i l i ch ng trình ng i dùng, khi

l i ch ng trình ng i dùng thì CPU không th nh n bi t đ c vì tr c khi download xu ng CPU, ph n m m l p trình đã làm nhi m v ki m tra tr c khi d ch sang mã máy

o èn Ix.x-màu xanh: Ch đ nh tr ng thái On/Off c a đ u vào s

o èn Qx.x-màu xanh: Ch đ nh tr ng thái On/Off c a đ u ra s

Port truy n thông n i ti p: RS 485 protocol, 9 chân s d ng cho vi c ph i ghép v i

PC, PG, TD200, TD200C, OP, m ng bi n t n, m ng công nghi p

T c đ truy n - nh n d li u theo ki u PPI t c đ chu n là 9600 baud

T c đ truy n - nh n d li u theo ki u Freeport là 300 ÷ 38400 baud

Hình 2.2 : C u trúc c a port RS 485

B ng2.5 : Mô t ch c n ng c a các chân c a port RS 485

Hình 2.3: CPU S7 – 200 module

 Công t c ch n ch đ :

 Công t c ch n ch đ RUN: Cho phép PLC th c hi n ch ng trình, khi ch ng trình g p l i ho c g p l nh STOP thì PLC s t đ ng chuy n sang ch đ STOP m c dù công t c v n ch đ RUN (nên quan sát đèn tr ng thái)

 Công t c ch n ch đ STOP: Khi chuy n sang ch đ STOP, d ng c ng b c

ch ng trình đang ch y, các tín hi u ra lúc này đ u v off

 Công t c ch n ch đ TERM: cho phép ng i v n hành ch n m t trong hai ch đ RUN/STOP t xa, ngoài ra ch đ này đ c dùng đ download ch ng trình ng i dùng

 Vít ch nh đ nh t ng t : M i CPU có t 1 đ n 2 vít ch nh đ nh t ng t , có th xoay đ c m t góc 270°, dùng đ thay đ i giá tr c a bi n s d ng trong ch ng trình

 Pin và ngu n nuôi b nh : S d ng t v n n ng và pin Khi n ng l ng c a t b

c n ki t PLC s t đ ng chuy n sang s d ng n ng l ng t pin

Hình 2.4: S đ m ch giao ti p gi a CPU 224 AC/DC/RLY

v i sensor và c c u ch p hành

Giá tr c a các bit có đ a ch đ u tiên là n s

b ng 1 khi đ u vào c a l nh này b ng 1 khi

đ u vào c a l nh b ng 0 thì các bit này v n

gi nguyên tr ng thái Trong đó s bit là giá

Giá tr c a các bit có đ a ch đ u tiên là n s

b ng 0 khi đ u vào c a l nh này b ng 1 khi

đ u vào c a l nh b ng 0 thì các bit này v n

gi nguyên tr ng thái Trong đó s bit là giá

tr c a i

 Ti p đi m SM0.0: Ti p đi m luôn luôn đóng

 Ti p đi m SM0.1: Ti p đi m phát ra m t xung khi PLC chuy n t ch đ STOP sang RUN

 Ti p đi m SM0.4: Ti p đi m t o xung liên t c, v i chu k 60s, 30s đ u m c th p, 30s sau m c cao

 Ti p đi m SM0.5: Ti p đi m t o xung liên t c, v i chu k là 1s, 0.5s đ u m c

đi m th ng h s đóng và các ti p đi m th ng đóng s h

Khi ngõ vào chân IN xu ng m c 0 thì th i gian

đ m đ c s b reset đi, b Ton ng ng ho t

đ ng và ti p đi m c a b đ nh th i th ng h s

h và ti p đi m th ng đóng s đóng

Toán h ng: Txxx Ton 1ms T32, T96 10ms T33->T36; T97->T100 100ms T37->T63; T101->T255

đi m th ng h s đóng và các ti p đi m th ng đóng s h

Khi ngõ vào chân IN xu ng m c 0 thì th i gian

đ m đ c s không b reset đi, b Tonr ng ng

ho t đ ng và ti p đi m c a b đ nh th i gi nguyên tr ng thái

Toán h ng: Txxx Tonr 1ms T0, T64 10ms T1->T4; T65->T68 100ms T5->T31; T69->T95

Khi đ u vào chân R lên m c 1 s reset các giá tr

đ m đ c, các ti p đi m th ng h s h và các

ti p đi m th ng đóng s đóng

Toán h ng:

Cxxx = C0->C47, C80->C127

đ t tr c PV thì các ti p đi m c a b CTU này tác đ ng các ti p đi m th ng h s đóng và các ti p đi m th ng đóng s h

Khi đ u vào chân R lên m c 1 s reset các giá tr

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 < ho c = giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 byte

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 khác giá tr trong thanh ghi n2

Toán h ng: n1, n2 là 1 byte

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 l n h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 byte

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 nh h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 byte

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 < ho c = giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 khác giá tr trong thanh ghi n2

Toán h ng: n1, n2 là 1 word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 l n h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 nh h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 < ho c = giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 d-word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 khác giá tr trong thanh ghi n2

Toán h ng: n1, n2 là 1 d-word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 l n h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 d-word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 nh h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 d-word

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 < ho c = giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 s th c

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 khác giá tr trong thanh ghi n2

Toán h ng: n1, n2 là 1 s th c

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 l n h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 s th c

Ti p đi m này s đóng khi giá tr trong thanh ghi n1 nh h n giá tr trong thanh ghi n2 Toán h ng: n1, n2 là 1 s th c

Hàm MOV-W l y già tr trong IN và ch a

Toán h ng: IN, OUT: 1 s th c 32 bit

Toán h ng: IN : 1 word OUT: 1 byte Hàm I-DI l y giá tr trong IN (1 word) chuy n thành 1 d-word và ch a ra OUT Toán h ng: IN : 1 word

OUT: 1 d-word Hàm DI-I l y giá tr trong IN (1 d-word) chuy n thành 1 word và ch a ra OUT

Toán h ng: IN : 1 d-word OUT: 1 word Hàm DI-R l y giá tr trong IN (1 d-word) chuy n thành 1 s th c 32 bit và ch a ra OUT

Toán h ng: IN : 1 d-word OUT: 1 s th c 32 bit Hàm BCD-I l y giá tr trong IN (1 word

d ng s BCD) chuy n thành 1 word d ng s nguyên và ch a ra OUT

Toán h ng: IN : 1 word OUT: 1 word