Thiết kế, hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao và đếm sản phâm điều khiển bằng PLC S7 200

78 1.3K 2
Thiết kế, hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao và đếm sản phâm điều khiển bằng PLC S7 200

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

MỤC LỤC BẢNG LỆNH ĐẾM LÊN, ĐẾM XUỐNG : 24 NHÓM LỆNH SO SÁNH : 27 BẢNG LỆNH ĐẾM LÊN 64 Trang LỜI NÓI ĐẦU Hiện tiến khoa học kĩ thuật giới diễn nhanh chóng, với đời hàng loạt sản phẩm ứng dụng tiến nước phát triển Đặc biệt năm gần kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiều công nghệ điều khiển đời để thay cho công nghệ lỗi thời Để bắt kịp với tiến khoa học kĩ thuật giới đáp ứng yêu cầu CNH_HĐH đất nước ngành công nghiệp Việt Nam thay đổi nhanh chóng, công nghệ thiết bị đại thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, Vi xử lý, điện khí nén, điện tử Đang ứng dụng rộng rãi công nghiệp dây truyền sản xuất nước ngọt, chế biến thức ăn gia xúc, máy điều khiển theo chương trình CNC, hệ thống đèn giao thông, hệ thống báo động Trong trường đại học cao đẳng trường trung học đưa thiết bị đại có khả lập trình vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Thiết kế, hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao đếm sản phâm điều khiển PLC S7 200” Chúng em vận dụng ưu điểm hệ thông điều khiển Sau trình học tập rèn luyện nghiên cứu trường chúng em tích luỹ vốn kiến thức để thực đề tài Cùng với sụ hướng dẫn tận tình thầy Phạm Duy Dưỡng, thầy cô giáo khoa bạn sinh viên khoá đến chúng em hoàn thành đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn nên tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận góp ý, dẫn thêm thầy cô ý kiến đóng góp bạn sinh viên để đề tài chúng em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ mục tiêu đặt Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trang CHƯƠNG I: SƠ LƯỢC VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Băng tải 1.1 Cách lắp đặt vận hành băng chuyền tải - Đặt hệ thống băng tải vào vị trí cần lắp đặt Dùng thước thủy để theo chiều ngang dây tải Siết chặt bulông bulông chân Điều chỉnh sơ bas căng dây vị trí căng dây tương đối Khởi động động băng tải chạy thử Điều chỉnh cho dây băng tải cân Siết ốc kỹ, tỳ ren điều chỉnh lại vị trí Cho hệ thống chạy kiểm tra, thấy dây bị sàng điều chỉnh lại 1.2 Nguyên tắc kiểm tra băng tải tốt xấu - Băng tải đen bóng, cứng mềm không quan trọng - Cắt băng vải nhỏ dài chừng 5cm, kéo giãn đến đứt, băng tốt kéo giãn nhiều - Ngửi băng tải thấy có mùi thơm, băng tải có mùi thơm khó chịu bỏ - Lấy mũi nhọn đâm thử, băng tải mà thủng lỗ, loại tốt khó thủng có đàn hồi - Băng tốt bề mặt lồi lõm không bị vá, sữa chữa 1.3 Các loại băng tải a Băng tải bố NN  Cấu tạo Hình 1.1: Băng tải bố NN Băng tải bố NN gồm nhiều sợi dọc /ngang đểu Nylon, có thành phần gồm: cao su mặt + lớp bố + cao su mặt Lớp bố băng tải loại trì sức căng tạo độ bền cho kết cấu băng tải, chịu lực nén kéo tải, chịu nhiệt 1000C tới 6000C  Đặc điểm - Cường lực chịu tải lớn: chịu lực gấp lần sợi Cotton Trang - Chịu lực va đập lớn: sợi Nylon loại sợi tổng hợp chịu va đập tốt nên tác động ngoại lực không ảnh hưởng đến chất lượng bố - Chịu axit, chịu nước số loại hóa chất khác - Chống lão hóa gấp khúc, uốn lượn nhiều sử dụng - Tăng cường bám dính sợi cao su, đồng thời giảm thiểu việc tách tầng lớp bố - Rất bền phải hoạt động môi trường nhiệt độ thấp - Độ dai cực lớn, nhẹ làm tăng lên sức kéo motor dẫn đến giảm tiêu thụ điện  Ứng dụng - Băng tải NN có đặc tính mềm dẻo, dai coi loại bố chịu lực phổ thông có nhiều ưu điểm vượt trội - Thường dùng để tải than, sỏi, đá (các cỡ), cát, quặng sắt, xi măng, than, gỗ… Không dùng để tải vật liệu chịu nhiệt 6000C bề mặt có chất dầu - Băng tải bố NN chiếm từ 60-70% thị trường tính kinh tế nhẹ b Băng tải lăn Hình 1.2: Băng tải lăn - Băng tải nâng lên hạ xuống để làm đổi hướng vận chuyển - Dùng để vận chuyển sản phẩm đóng thùng, có trọng lượng lớn c Băng tải cáp thép  Cấu tạo - Băng tải lõi thép gồm nhiều lõi cáp thép xếp theo chiều dọc khoảng cách từ 10 đến 15mm, lớp cáp thép phần chịu lực tải giữ cho băng tải chạy hướng bao quanh lớp phủ cao su mặt mặt - Lớp cáp thép liên kết với phương pháp đặt biệt, liên kết giúp cho băng tải cố xảy suốt trình sử dụng, cao su mặt cao su bao phủ cáp thép chế tạo theo tính chất riêng - Ký hiệu thông thường loại băng tải cáp thép: ST-500,ST-630,ST-800 cao tới ST-7000, độ dày lên tới 50mm Băng tải cáp thép thường nặng loại ST-1000, khổ mét lên tới 25Kg/m Vì thường dài 150m/cuộn  Đặc điểm Trang - Băng tải cáp thép chủ yếu sử dụng hệ thống truyền tải có chiều dài lớn 300m, chịu cường lực cao Hình 1.3: Băng tải cáp thép - Các sợi cáp thép bố trí song song theo chiều dọc băng tải rải toàn mặt băng tải - Băng tải cáp thép có tỷ lệ dãn dư cực thấp 1% kể điều kiện toàn tải - Băng tải cáp thép có độ bền tuyệt hảo loại băng tải - Toàn cáp thép trước lưu hóa phải xử lý tráng tạo bám dính với lớp cao su bao quanh yếu tố quang trọng chọn băng tải Lớp cao su mặt chế tạo đặc biệt để chống lại lực xé rách từ hướng - Có băng tải thép có tuổi thọ tới 15- 20 năm điều kiện vận hành liên tục hiệu kinh tế lớn d Băng tải bố EP  Cấu tạo đặc điểm - EP ký hiệu băng tải có vải bố chịu lực sợi tổng hợp Polyester làm sợi dọc sợi Nylon làm sợi ngang - Độ dãn băng tải nhỏ làm cho hành trình khởi động ngắn tiết kiệm điện Băng chuyền khởi động êm, đặc biệt băng chuyền có độ dài lớn - Chịu ẩm tốt loại bố khác, sợi Polyester có đặc điểm chịu ẩm, nước tốt tuổi thọ băng kéo dài đặc biệt gặp ẩm cao, chịu nhiệt tốt 1500C, chịu hóa chất cực tốt  Ưu điểm - Độ giiãn thấp nhỏ 4%, bề mặt cao su không bị rạn nứt tránh tượng thẩm thấu-tác nhân gây lão hóa tới lớp bố  Tỷ lệ truyền băng tải Ta có: N = θ1 N1 θ Trong : N1 : số vòng quay buli băng tải N2: số vòng quay động θ1: đường kính buli băng tải θ2: đường kính buli động Cảm biến Trang 2.1 Các khái niệm cảm biến Trong hệ thống đo lường điều khiển, trình điều khiển đặc trưng biến trạng thái Các biến trạng thái thường đại lượng không điện như: nhiệt độ , áp suất, lưu lượng, tốc độ Để thực trình đo lường điều khiển cần phải thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi biến thiên trạng thái trình thực chức thiết bị cảm biến Để hiểu rõ cảm biến ta cần nắm số khái niệm định nghĩa sau 2.2 Các loại cảm biến E3FA/E3RA/E3FB/E3RB: E3JM Cảm biến quang cho ứng dụng • Kích thước: 65x25x65 (mm) • Ðầu nối dây dùng vít • Có kiểu đặt thời gian trễ • Thế hệ tính phong phú (tốt • Chống va đập tốt, chịu nước thay cho E3F2/3 giá thấp Ðầu : tiếp điểm rơle 3A, 250 hơn) với dòng: E3FA E3RA (loại VAC đứng) Khoảng cách phát : • Có model với tính đặc biệt * Phản xạ khuyếch tán : 70cm (E3JM- dòng E3Z: phát vật trong, vật bóng, DS70M4(T)) vật màu sắc khác * Thu phát : 10m (E3JM-10M4(T)) • Thân ngắn gọn; chùm sáng mạnh; đèn LED thị sáng rõ, dễ quan sát * Phản xạ gương : 4m (phân cực) (E3JM-R4M4(T)) • Thiết kế chắn, dễ lắp đặt Nguồn cấp : 12-240 VDC± 10%; 24- • Khả chống bụi, nước, chống nhiễu 240 VAC ±10% điện từ vượt trội Chú ý : Loại có timer thêm "T" vào cuối mã Trang E3JK New: Cảm biến quang cải tiến • Khoảng cách phát lên tới 40 m (loại thu – phát) • Dải điện áp rộng 24~240 VDC / 24~240 VAC • Đèn thị lớn, dễ nhìn từ xa hướng khác • Núm chỉnh lớn dễ thao tác, bọc cách điện an toàn • Phím chọn chế độ Light-On / Dark-On • Khả chống rung đặc biệt tốt • Vết sáng chùm tia nhìn rõ vật thể từ xa m giúp dễ dàng lắp đặt Cảm biến quang điện (Photoelectric Sensors) Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensors) Các loại sensor khác Loại thông dụng: E3Z E3X-DA-S Loại khuếch đại rời dùng cáp quang có • KT: 40x12x21 (mm) • Chọn kiểu đầu tác động theo sáng/tối thị số (Optical Fiber / Amplifiers) Loại chuẩn: Trang • Chức đèn báo hiệu ổn định; E3X-DA11-S: (NPN) 30VDC, 100mA điều chỉnh độ nhạy E3X-DA41-S: (PNP) 30VDC, 100mA • Độ phân giải cao, chức cao cấp, có Ðầu ra: NPN/ PNP thể phát màu 30VDC,100mA,Nguồn cấp :10-30 • Nhiều kiểu: loại chuẩn, loại có đầu kép, VDC,30mA loại phát dấu nhỏ, loại có đầuvào điều Khoảng cách phát hiện: khiển + chức đếm * Thu phát: 15m: E3Z-To1/6 (o=6: • Nhiều kiểu đầu đo dùng cáp quang cho NPN, o=8: PNP) nhiều ứng dụng * Phản xạ gương : 4m: E3Z-Ro1/6 • Có sẵn timer On-delay, Off-delay (1ms- (o=6: NPN, o=8: PNP) 5s), báo ổn định * Phản xạ khuyếch tán : Nguồn: 10-30 VDC (có thể ghép chung 1m: E3Z-Do2/7 (o=6: NPN, o=8: PNP) nguồn nuôi nhiều sensor với đầu cắm loại master) 100mm: E3Z-Do1/6 (o=6: NPN, o=8: Khoảng cách phát (tùy theo loại cáp PNP) quang sử dụng): 15-150mm với loại cáp E32-DC200B Các loại đặc biệt: E3X-DAG*/DAB* (digital) : có khả phát màu, thị số, phát điểm nhỏ Trang E3X-ZD: Bộ khuếch đại cảm biến sợi quang Bộ khuyếch đại cho cảm biến sợi quang kỹ thuật số loại với giá trị hiển thịsố , kết hợp hài hòa tính khoảng cách phát xa, xác tốc độcao, t ùy chọn đơn giản hóa giúp sử dụng Đặcbiệt giá th ành hấp dẫn ! Loại dây dẫn: E3X-ZD11 (NPN), E3X-ZD41 (PNP) Loại giắc cắm: E3X-ZD6 (NPN), E3X-ZD8 (PNP) E3X-HD: Cảm biến sợi quang “thông minh”  Chức tự động bù sáng tiên tiến APC DPC, dễ cài đặt với “Smarttuning”  Nhận biết tốt với loại vật thể  Nút nhấn dễ thao tác  Hỗ trợ mạng Componet, EtherCat  Tiết kiệm 30% chi phí so với loại tương đương khác Loại dây dẫn: E3X-HD11 (NPN), -HD41 (PNP) Loại giắc cắm: E3X-HD6 (NPN), -HD8 (PNP) Trang Loại giắc cắm có cổng truyền thông: E3X-HD0 Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensors) E2E: Phát vật kim loại • Có đèn thị góc nhìn 180o; có bảo vệ dây dẫn • Có loại DC dây, dây AC (2 dây) Nguồn: 12-24VDC, 24-240VAC Các model thông dụng & khoảng cách phát hiện: Loại DC : E2E-X2(M)E1: 2mm E2E-X5(M)E1 : 5mm E2E-X10(M)E1 : 10mm Loại AC : E2E-X2Y1: 2mm E2E-X5Y1 : 5mm E2E-X10Y1 : 10mm Trang 10 LD I0.0 TON T33, 50 2.3 Lệnh đếm-Counter so sánh a Lệnh đếm-Counter Counter đếm thực chức đếm sườn xung, S7-200 đếm chia làm loại: đếm tiến (CTU) đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số xung đếm ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word Khác với Timer, đếm CTU CTUD có chân nối với tín hiệu điều khiển xóa để thực việc đặt lại chế độ khởi phát ban đầu (Reset) cho đếm, kí hiệu chữ R LAD, hay qui định trạng thái logic bit ngăn xếp STL Bộ đếm Reset tín hiệu xóa có mức logic lệnh R (Reset) thực với C-bit Bộ đếm Reset Cword, C-bit nhận giá trị Bảng lệnh đếm lên LAD Mô tả Toán hạng Khai báo đếm tiến theo sườn Cxx: (Word) lên CU Khi giá trị đếm tức thời CPU 214 : 0-47, C-word, Cxx lớn giá 80-127 trị đặt trước PV, C-bit (Cxx) có giá Pv(Word): VW, trị logic Bộ đếm ngừng đếm T, C, IW, QW, C-word Cxx đạt giá trị cực MW, SMW, AC, đại AIW, *VD, *AC Sử dụng đếm CTU LAD STL Trang 64 số, LD I0.0 LD I0.1 CTU C40, +5 b Lệnh so sánh Khi lập trình, định điều khiển thực dựa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte, Word hay Dword S7200 Những lệnh so sánh thường là: so sánh nhỏ (=) Khi so sánh giá trị byte không cần thiết phải để ý đến dấu toán hạng, ngược lại so sánh từ hay từ kép với phải để ý đến dấu toán hạng bit cao từ từ kép Trong STL lệnh so sánh thực phép so sánh byte, Word hay Dword Căn vào kiểu so sánh (=), kết phép so sánh có giá trị (nếu đúng) (nếu sai) nên kết hợp lệnh LD, A, O Để tạo phép so sánh mà S7-200 lệnh so sánh tương ứng (như so sánh không , so sánh nhỏ ) ta kết hợp lệnh NOT với lệnh có (= =, >=, = n2 n1, n2 (Word): VW, T, B = byte C, QW, MW, SMW, I = Integer = Word AC, AIW, *VD, *AC D = Double Integer R = Real Trang 65 số, Chương trình điều khiển Trang 66 Trang 67 Trang 68 Trang 69 Trang 70 Trang 71 Trang 72 Trang 73 Trang 74 CHƯƠNG V: LẮP RÁP MÔ HÌNH VÀ KẾT LUẬN Lắp ráp mô hình Hình 5.1: Mô hình băng chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao a Động băng chuyền - Được điều khiển chương trình PLC - Động gắn vào trục băng tải dùng để kéo băng tải Trang 75 Hình 5.3: Động kéo băng chuyền b Rơle điều khiển động Trang 76 Hình 5.4: Phần Rơle điều khiển đảo chiều động d Đếm sản phẩm Hình 5.5: Bảng hiển thị số lượng sản phẩm Kết luận Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp với hướng dẫn tận tình thầy cô khoa Điện đặc biệt thầy Phạm Duy Dưởng với nổ lực bạn nhóm, học hỏi va trao đổi bạn bè đến em hoàn thành đầy đủ mà mục tiều đồ án đề Trong trình làm đồ án em có hội tiếp xúc với lập trình S7-200 Siemens có kiến thức PLC ứng dụng điều khiển tự động công nghiệp Tuy đề tài em nhiều anh chị khóa trước Trang 77 làm, em mong qua đề tài em có kiến thức làm tảng để tìm hiểu ứng dụng công việc học tập sau Dù cố gắng để hoàn thành đề tài kiến thức hạn chế bỡ ngỡ với lập trình PLC nên tránh khỏi thiếu sót Trong thực tế nhiều vấn đề đặt mà em chưa giải nhưn phần kết nối truyền thông PLC PC, em hiểu khâu quan trọng việc điều chỉnh theo dõi thông số tự động lúc vận hành Tuy sau thực đề tài em cảm thấy học hỏi phần dù it so với kiến thức chung đồ án em ứng dụng khâu phân loại nhỏ hệ thống phân loại sản phẩm lớn theo dây chuyền Chính em mong thầy cô bảo thêm để đồ án em hoàn chỉnh để tiếp thu thêm kiến thức, đúc rút thêm kinh nghiệm cho công việc học tập lâu dài sau Một lần em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Nguyễn Anh Duy thầy cô khoa Điện giúp đỡ bảo tận tình để em hoàn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Trang 78 [...]... thời gian Timer của TONR f Các lệnh đếm – Counter Counter là bộ đếm thực chức năng đếm sườn xung, trong S7- 200 các bộ đếm được chia làm 2 loại: bộ đếm tiến (CTU) và bộ đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ 0 lên 1 của tín hiệu Số xung đếm được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọi là thanh ghi C- word Nội dung... thi và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ  Hệ thống bus Hệ thống bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: - Address Bus: Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau - Data Bus: Bus dùng truyền dữ liệu - Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điều khiển. .. Kết quả đo ổn định cho mọi loại vật thể - 4 dải đo khoảng cách khác nhau ứng với4 model - Khoảng cách đo tối đa lên đến 1m - Giá thành kinh tế Trang 12 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7_ 200 1 Khai quát về họ PLC S7- 200 của Siemens 1.1 Giới thiệu về PLC PLC được viết tắt từ cụm từ (Programmable Logic Control) nghĩa là điều khiển logic khả trình Đây là loại thiết bị cho phép thực hiện... Khai báo bộ đếm tiến theo sườn lên Cxx: (Word) của CU Khi giá trị đếm tức thời C- CPU 214 : 0-47, word, Cxx lớn hơn hoặc bằng giá trị 80-127 đặt trước PV, C-bit (Cxx) có giá trị Pv(Word): VW, logic bằng 1 Bộ đếm ngừng đếm T, C, IW, QW, khi C-word Cxx đạt được giá trị cực MW, SMW, AC, đại AIW, Khai báo bộ đếm tiến/lùi, đếm tiến theo sườn lên của CU, đếm lùi theo sườn lên của CD Khi giá trị đếm tức thời... là giá trị đếm tức thời của bộ đếm, luôn được so sánh với giá trị đặt trước của bộ đếm, được kí hiệu PV Khi giá trị đếm tức thời bằng hoặc lớn hơn giá trị đặt trước này thì bộ đếm báo ra ngoài bằng cách đặt giá trị logic 1 vào 1 bit đặc biệt của nó gọi là C-bit Trường hợp giá trị đếm tức thời nhỏ hơn giá trị đặt trước thì C-bit có giá trị logic là 0 Khác với các bộ Timer, các bộ đếm CTU và CTUD đều... LED trên PLC, điều này làm cho việc kiểm tra họat động nhập xuất trở nên dể dàng và đơn giản 1.3 Thực hiện chương trình PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét ( scan ) Mỗi vòng quét bắt đầu bằng việc đọc các dữ liệu từ các cổng vào vùng đệm, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết... bộ và kiểm tra lỗi Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm tới các cổng ra Trang 15 Lặp lại chu kỳ quét 4 Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ra ngoại vi 2 Tìm hiểu tập lệnh PLC S7- 200 của Siemens 3 Truyền 2.1 Các lệnh cơ bản thông và tự kiểm tra lỗi a Lệnh vào / ra Nhập dữ liệu từ ngoài vào 2 Thực hiện chương trình - Lệnh Load (LD) Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào... mở ra và giữ nguyên trong suốt quá trình hoạt động - SM0.4: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kì là 1 phút - SM0.5: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kì là 1 giây e Các lệnh thời gian (Timer)  Các lệnh điều khiển thời gian Timer Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển vẫn thường gọi là khâu trễ Nếu kí hiệu tín hiệu (logic) vào là x(t) và thời... với trạng thái ngõ vào Trang 21 Cả hai Timer kiểu TON và TONR cùng bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên ở tín hiệu đầu vào, tức là khi tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1, được gọi là thời điểm Timer được kích, và không tính khoảng thời gian khi đầu vào có giá trị logic 0 vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước Khi đầu vào có giá trị logic bằng 0, TON tự động... còn với TONR thời gian trễ sẽ được tạo ra trong nhiều khoảng thời gian khác nhau Timer TON và TONR bao gồm 3 loại với 3 độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms và 100ms Thời gian trễ τ được tạo ra chính là tích của độ phân giải của bộ Timer được chọn và giá trị đặt trước cho Timer Ví dụ có độ phân giải 10ms và giá trị đặt trước 50 thì thời gian trễ là 500ms  Cú pháp khai báo sử dụng Timer như ... trình vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài Thiết kế, hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao đếm sản phâm điều. .. đầy đủ đầu vào–ra Trong mạch điều khiển sử dụng điều khiển logic lập trình PLC để điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm PLC ứng dụng nhiều công nghiệp sản xuất,có độ tự động hóa cao: - Không... THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7_ 200 Khai quát họ PLC S7- 200 Siemens 1.1 Giới thiệu PLC PLC viết tắt từ cụm từ (Programmable Logic Control) nghĩa điều khiển logic khả trình Đây loại thiết bị

Ngày đăng: 02/04/2016, 01:22

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan