THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCMKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC Giảng viên hướng dẫn: TS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ



BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

ĐỀ TÀI

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI

SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC

Giảng viên hướng dẫn: TS Ngô Văn Thuyên Sinh viên thực hiện: Huỳnh Duy Thuyên 12142260

NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH

• CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

• CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ

• CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

• CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG

• CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

1.1 – Cơ sở lý thuyết:

Hình 1.1: Phân loại đậu nành Hình 1.2: Hệ thống phân loại hộp theo

kích thước.

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

• Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo

từng kích thước ra đời là một phát triển tất

yếu nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất

• Hệ thống được điều khiển bằng PLC

• Việc quản lý, giám sát, vận hành được sự trợ

giúp đắc lực của hệ thống điều khiển giám

sát thu thập dữ liệu SCADA

Hình 1.3: Dây chuyền phân

loại cam theo kích cỡ.

1.2 – Đặt vấn đề:

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.3 - Mục tiêu đề tài:

• Thiết kế hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước và chuyển đến vị trí phù hợp của sản phẩm

• Hệ thống được trang bị điều khiển tự động bằng PLC

• Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước giúp giảm số lượng công nhân và giá thành của sản phẩm đến mức tối đa

1.4 - Yêu cầu thiết kế:

Hệ thống phân loại sản phẩm cần những tính năng sau đây:

• Tự động cung cấp sản phẩm lên băng tải

• Phân loại các sản phẩm có kích thước lớn, trung bình, nhỏ trên băng tải dựa vào các cảm biến quang

• Sản phẩm sẽ tự động được đưa vào thùng định sẵn nhờ xi lanh

• Đếm số lượng sản phẩm và hiển thị số lượng đó

• Tự động cung cấp sản phẩm sau mỗi quá trình hoạt động của hệ thống

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.5 – Mô tả quy trình công nghệ:

Giả sử sản phẩm là các hộp với kích thước và trọng lượng như sau: Loại nhỏ 10x10x10 cm - 0,5 kg Loại trung bình 15x15x15 cm – 1 kg Loại lớn 20x20x20 cm - 1,5 kg

• Băng tải chuyển động về phía trước mang theo các hộp sản phẩm

• Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước lớn thì xi lanh đẩy hộp vào thùng dành cho hộp có kích thước 20x20x20 cm, hiển thị số lượng hộp

• Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước trung bình thì xi lanh đẩy vào thùng dành cho hộp có kích thước 15x15x15 cm, hiển thị số lượng hộp

• Nếu là hộp có kích thước nhỏ thì dẫn đến cuối băng tải và rơi vào thùng đựng hộp có kích thước 10x10x10 cm, hiển thị số lượng hộp

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Hình 2.1: Cảm biến quang Omron

E3Z-T61.

Hình 2.2: Nút nhấn không có đèn,

loại phẳng YW1L.

Hình 2.3: Băng tải con lăn.

Hình 2.4: Động cơ băng tải Watt

driver. Hình 2.5: Van điện từ 3/2 3V300.

Hình 2.6: Xi lanh khí nén SMC– Air

Cylinder CS1/CDS1.

2.1 – Lựa chọn thiết bị:

Hình 2.7: Bộ điều khiển S7-300

CPU-314

Hình 2.8: Công tắc tơ Schneider -

LC1DT25BD

Hình 2.9: Rơle nhiệt LRD340 Tesys

loại LRD.

CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ

2.2 – Sơ đồ kết nối PLC và mạch động lực:

Hình 2.11: Sơ đồ mạch động lực Hình 2.10: Sơ đồ kết nối ngõ vào, ngõ ra của

PLC S7-300 CPU-314.

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

3 – Lưu đồ thuật toán:

Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán.

4 – Kết quả mô phỏng:

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG

Hình 4.3: Kết quả phân loại với sản phẩm có kích thước nhỏ.

Hình 4.2: Kết quả phân loại với sản phẩm có kích thước trung bình.

Hình 4.1: Kết quả phân loại với sản

phẩm có kích thước lớn.

5 – Hướng phát triển:

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG

PHÁT TRIỂN

Hệ thống có thêm những tính năng sau đây:

• Nhận biết sản phẩm bị lỗi, không đủ tiêu chuẩn dựa vào cảm biến và loại sản phẩm đó ngay từ đầu

• Thêm hệ thống đóng thùng tự động và vận chuyển thùng đến kho hàng

BUỔI THUYẾT TRÌNH CỦA EM ĐÃ HẾT XIN CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN

ĐÃ LẮNG NGHE!