BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ỨNG DỤNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ỨNG DỤNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Mai Chung Đức Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Đức Minh HẢI PHỊNG - 2018 Cộng hồ xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Mai Chung Đức – MSV : 1412102091 Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Nguyễn Đức Minh Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp giao ngày 13tháng 08 năm 2018 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 02 tháng 11 năm 2018 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Mai Chung Đức Th.S Nguyễn Đức Minh Hải Phòng, ngày tháng năm 2018 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính tốn chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Người chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ CẤU TRÚC HỌ PHẦN CỨNG PLC S7 200 1.1 Giới thiệu PLC 1.2Phân Loại 1.3 Chế độ làm việc vòng quét 1.4 Các thiết bị phụ trợ 1.5 Ngôn ngữ lập trình 1.6 Ứng dụng PLC 10 1.7.Giới thiệu PLC S7-200 .11 1.7.1 Các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn PLC s7-200 11 1.7.2.Tính PLC S7-200 11 1.7.3.Cấu trúc nhớ CPU 12 1.7.4 Đơn vị S7-200 15 1.8.Tập lệnh .16 1.8.1 Các lệnh vào 16 1.8.2 lệnh ghi xóa giá trị cho tiếp điểm 17 1.8.3 Timer: TON,TOF, TONR 18 1.8.4 COUNTER 20 1.9 Chương trình điều khiển 23 1.9.1 Khai bào phần cứng 23 1.9.2 Cấu trúc sổ lập trình 24 CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM LỰA CHỌN PHƯỚNG ÁN THIẾT KẾ BĂNG TẢI 28 1.Giới thiệu tóm tắt đề tài 28 2.2 Khả ứng dụng thực tế lý chọn đề tài 29 2.3 Phân tích hoạt động hệ thống 31 2.3.1 Hoạt động phân loại thủ công .31 2.3.2 Hoạt động phân loại tự động 31 2.4 Các yêu cầu thiết kế hệ thống 31 2.4.1 Các chuyển động .31 2.4.2 Các yêu cầu thiết kế 31 2.5.Phân tích lựa chọn phương án thiết kế 32 2.6 Các băng chuyền phân loại sản phẩm 33 2.6.1 Giới thiệu chung .33 2.6.2 Ưu điểm băng tải 33 2.6.3.Cấu tạo băng tải .33 2.6.4 Các loại băng tải thị trường 34 CHƯƠNG 3.THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 37 3.1.Thiết kế khối nguồn chiều .37 3.2 Giới thiệu động chiều 38 3.3 Phương trình đặc tính động điện chiều 39 3.3.1 Phân loại động điện chiều 41 3.3.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều 41 3.4 Cấu tạo nguyên lý hoạt động, sơ đồ khối Rơle 42 3.5 Cảm biến quang 43 3.6 Công tắc hành trình 48 3.7 Mô tả hệ thống phân loại sản phẩm 49 3.7.1Sơ đồ khối 49 3.7.2 Sơ đồ nguyên lý 50 3.7.3 Khối xử lý trung tâm 51 3.7.5 Khối chấp hành .52 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 LỜI MỞ ĐẦU Ngày trước phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào thực tế sản xuất phát triển rộng rãi mặt quy mơ lẫn chất lượng Trong ngành tự động hóa chiếm vai trị quan trọng giảm nhẹ sức lao dộng cho người mà cịn góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, ngành tự dộng hóa ngày khẳng định vị trí vai trị ngành công nghiệp phổ biến rộng rãi hệ thống cơng nghiệp tồn giới nói chung Việt Nam nói riêng Chiếm vai trò quan trọng ngành tự động hóa kỹ thuật điều khiển logic lập trình viết tắt PLC Nó phát triển mạnh mẽ ngày chiếm vị trí quan trọng ngành kinh tế quốc dân Không thay cho kỹ thuật điều khiển cấu cam kỹ thuật rơ le trước mà chiếm lĩnh nhiều chức phụ khác Xuất phát từ thực tế đó, q trình học tập trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng, bảo hướng dẫn tận tình thầy cô khoa Điện Công Nghiệp đặc biệt thầy giáo, TH.S ”Nguyễn Đức Minh”, em nhận đồ án với đề tài: “ Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC ”.Để giúp cho sinh viên có thêm hiểu biết vấn đề ... ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ỨNG DỤNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên : Mai Chung Đức Người hướng... Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực... Khả ứng dụng thực tế lý chọn đề tài 29 2.3 Phân tích hoạt động hệ thống 31 2.3.1 Hoạt động phân loại thủ công .31 2.3.2 Hoạt động phân loại tự động 31 2.4 Các yêu cầu thiết