ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỚI NHẤT 2017_(BẢN HOÀN CHỈNH):TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC

61 672 5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỚI NHẤT 2017_(BẢN HOÀN CHỈNH):TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

ĐỒ ÁN BẢN HOÀN CHỈNH NHẤT, DÀNH CHO CÁC BẠN THAM KHẢO.ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG. ĐỀ TÀI:TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC ĐỀ TÀI ĐÃ ĐƯỢC CÁC THẦY GIÁO CHỈNH SỬA HOÀN CHỈNH. CÁC BẠN CÓ THỂ THAM KHẢO.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC 1.1.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG 1.1.1Giới thiệu chung 1.1.1.1Đặt vấn đề Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phấm sản xuất băng tải vận chuyến sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm.Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà chúng em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước Nên chúng em định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phấm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phấm sản xuất địi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triến giới 1.1.1.2 Tự động hóa vai trị tự động hóa 1.1.1.2.1 Tự động hóa Tự động hóa dùng để cơng việc thực mà khơng có giúp đở SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: can thiệp trực tiếp người Tự động hóa có nghĩa thực nhiệm vụ đặc biệt với giúp đỡ mạch điện truyền động điện Tự động hóa ln ln chứng tỏ ý tưởng có hiệu hầu hết ngành công nghiệp công ty, mà đối phó với sản xuất, vốn hàng hố tiêu dùng Bất kỳ loại hình sản xuất sẵn sàng tạo điều kiện thuận lợi cách tự động hóa Tự động hóa q trình thay tác động bắp người thực q trình cơng nghệ chuyển động máy 1.1.1.2.2 Vai trị tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, q trình sản xuất ln điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói giá thành yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa.Khơng sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm.Cao sản phẩm loại, có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế phải đối phó với tượng lạm phát, chi phí cho vật tư, lao động, quảng cáo bán hàng ngày tăng buộc cơng nghiệp chế tạo phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Mặt khác nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm làm tăng mức độ phức tạp q trình gia cơng Khối lượng cơng việc đơn giản cho phép trả lương thấp giảm nhiều Chi phí cho đào tạo cơng nhân đội ngũ phục vụ, giá thành thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa 1.1.2 Dây chuyền sản xuất tự động hóa 1.1.2.1 Khái niệm Dây chuyền sản xuất tự động hóa có đặt điểm : - Là thống thiết bị để sản xuất hay vài loại sản phẩm định với sản lượng lớn - Hệ thống thiết bị tự động thực nhiệm vụ gia cơng theo quy trình cơng nghệ định, cần người theo dõi kiểm tra SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: - Nguyên liệu hay bán thành phẩm dời chỗ theo nhịp sản xuất từ vị trí gia cơng đến vị trí gia cơng khác theo cấu chuyển động đó(khó thay đổi nhịp thời gian nhịp không gian) Theo lịch sử phát triển tự động hóa,các dây chuyền tự động có thực tế : 1-Dây chuyền máy vạn cải tiến 2-Dây chuyền gồm máy chuyên dùng 3-Dây chuyền gồm máy tổ hợp 4-Dây chuyền gồm máy chun mơn hóa 5-Dây chuyền gồm máy NC, CNC 1.1.2.2 Cơ cấu vận chuyển phôi dây chuyền Để vận chuyển loại phôi không quay lúc gia công,người ta thường dùng cấu sau: - Cơ cấu tịnh tiến có chấu đẩy - Cơ cấu tịnh tiến quay có chấu kẹp đẩy - Cơ cấu tay địn có má kẹp nâng kiểu khớp - Cơ cấu đẩy thủy lực - Băng tải, tải xích 1.1.3 Các hệ thống sản xuất tự động phân loại sản phẩm 1.1.3.1 Một số ví dụ hệ thống sản xuất tự dộng 1.1.3.1.1 Hệ thống sản xuất sữa Hình 1.1- Dây chuyền sản xuất sữa nhà máy sữa VINAMILK Vinamilk sở hữu dây chuyền sản xuất đại Việt Nam.Tồn dây chuyền máy móc thiết bị công ty dựa công nghệ tiên tiến nước SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: giới mà không ngừng nâng cao, đảm bảo cung cấp đủ cho thị trường nước giới 1.1.3.1.2 Hệ thống hàn, cắt tự động Hình 1.2- Sử dụng cánh tay robot hàn, cắt kim loại Dây chuyền sản xuất công nghiệp ngày đại, có mức độ tựu dộng hóa ngàycàng cao, suất làm việc chất lượng sảm phẩm ngày nâng lên, vai trị cơng nhân dần thay máy móc Hiệu làm việc tăng đáng kể 1.1.3.2 Một số hệ thống phân loại sản phẩm 1.1.3.2.1 Hệ thống phân loại theomàu sắc Hình 1.3- Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc - Nguyên lí hoạt động: sử dụng cảm biến màu sắc để phân biệt sản phẩm có màu sắc khác * Nhận xét: Hệ thống có khả phát màu sắc nên thuận lợi cho việc phân biệt sản phẩm có màu sắc khác SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: - Ứng dụng: ứng dụng rộng rãi vào dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc thực tế để tăng khả phân loại nhiều loại sản phẩm với màu sắc khác phân loại màu thuốc… 1.1.3.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hình 1.4- Hệ thống phân loại cam theo kích thước - Nguyên lí hoạt động: sử dụng cảm biến quang để phân biệt sản phẩm có kích thước khác * Nhận xét: Tùy thuộc vào kích thước khác sản phẩm mà hệ thống tự động phân loại sản phẩm cách xác - Ứng dụng: Mơ hình ứng dụng vào thực tế để phân loại loại bánh, trái cây, phân loại thùng chứa 1.1.3.2.3 Hệ thống phân loại tính chất sản phẩm Hình 1.5- Hệ thống phân loại tính chất sản phẩm SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: - Nguyên lí hoạt động: sử dụng cảm biến từ trường để phát vật thể có tính kim loại hay khơng (đồng, thép, sắc….) * Nhận xét: Hệ thống có khả phân biệt tính chất sản phẩm, sản phẩm đóng gói nên việc phân loại sản phẩm dễ thực - Ứng dụng: Hệ thống ứng dụng vào thực tế để phân loại hộp chứa gia vị, phân loại vật liệu…  KẾT LUẬN - Tự động hóa sản xuất mang lại hiệu cao, suất chất lượng sản phẩm tăng lên, giá thành sản phẩm giảm, lao động bắp người dần thay Quá trình sản xuất vận hành cách tự động theo trình tự định, nhờ đẩy mạnh chun mơn hóa sản xuất góp phần đưa đất nước phát triển theo hướng cơng nghiệp hóa, đại hóa tương lai - Từ vấn đề đó, chúng em hướng đế đề tài ‘Thiết kế mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước’ Đề tài hướng đến việc tính tốn thơng số quan trọng hệ thống tốc độ, khối lượng, tải trọng….để từ thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng vào thực tế 1.2 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC 1.2.1 Giới thiệu 1.2.1.1 Đặt vấn đề Ngày tự động hóa điều khiển sản xuất dần sâu vào ngõ ngách,vào khâu trình sản xuất Một ứng dụng cơng nghệ phân loại sản phẩm theo kích thước Bên cạnh cơng nghệ phân loại sản phẩm màu sắc, tính chất vật liệu, theo kích thước….dần tự động hóa theo dây chuyền đại nhằm đạt mục đích sau: + Nâng cao độ xác suất lao động + Giảm nhọc cho người công nhân, tiết kiệm thời gian SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: + Giảm chi phí sản xuất đồng thời hạ giá thành sản phẩm… Trước yêu cầu thực tế đó, chúng em chọnvà làm đề tài “Thiết kế mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước” Trong việc thiết kế chế tạo, tự động hóa thể qua trình sau: + Tự động hóa đưa sản phẩm thùng chứa vào vị trí định trước + Tự động hóa phân loại sản phẩm theo kích thước khác 1.2.1.2.Mục tiêu thiết kế hệ thống 1.2.1.2.1 Mục tiêu kinh tế Hệ thống tự động phân loại sản phẩm cách tự động theo kích thước khác nhau(cao, trung bình, thấp) Năng suất làm việc đạt hiệu cao.Mơ hình ứng dụng sản xuất 1.2.1.2.2 Mục tiêu kĩ thuật - Hệ thốnghoạt động ổn định, đạt độ xác gia công Phải đạt giải pháp thiết kế tổng hợp khí-truyền động, điện tử - Đảm bảo an toàn lao động thay tốt cho người công nhân 1.2.1.2.3 Yêu cầu hệ thống - Có kích thước phù hợp, khơng gian làm việc làm việc hiệu - Hệ thống dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị trình hoạt động - Thiết bị sử dụng phải có độ bền tuổi thọ lớn - Hệ thống cảm biến hoạt động xác, có khả cải tiến cơng nghệ - Vốn đầu tư phù hợp, chi phí vận hành thấp, phải mang tính thẩm mĩ 1.2.1.2.4 Phạm vi nội dung thiết kế hệ thống * Phạm vi Dựa vào môn học sở chuyên ngành như: Điện tử công suất, Điều khiển logic PLC, Kỹ thuật điện tử 3, Kỹ thuật xung số…Trên tình hình thực tế nay, đưa phương pháp thiết kế lý thuyết, ta chọn phương pháp có hiệu Đưa SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: phương án khác nhau, thiết lập phương án thích hợp để giải số vấn đề mang lại hiệu tương lai * Nội dung - Sản phẩm có kích thước thay đổi chia làm ba loại: cao, trung bình, thấp -> phân loại theo chiều cao - Tính tốn lược chọn cấu, thiết kế kết cấu xây dựng mơ hình - Xây dựng lưu đồ giải thuật thiết kế lập trình sử dụng PLC - Lắp ráp mơ hình thiết kế vận hành 1.2.1.2.5 Dự kiến kết đạt Thiết kế mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước hoạt động theo nguyên lí đặt 1.2.2 Giới thiệu sơ lược hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước 1.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý Hệ thống gồm có cấu sau: ngăn chứa sản phẩm, cấu cánh tay robot gắp sản phẩm, cấu băng tải sản phẩm, cấu đẩy sản phẩm thấp SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:  Cơ cấu đẩy sản phẩm thấp ngăn chứa sản phẩm cao, trung bình SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Hình 1.7- Cơ cấu đẩy sản phẩm thấp ngăn chứa sản phẩm thấp * Cơ cấu đẩy sản phẩm thấp - Cơ cấu gồm PITTONG1và thùng chứa sản phẩm - Cơ cấu có nhiện vụ đẩy sản phẩm thấp có kích thước 60x60x50 mm ngăn chứa sản phẩm thấp Hình 1.8- Ngăn chứa sản phẩm * Ngăn chứa sản phẩm cao trung bình - Ngăn chứa sản phẩm thiết kế gồm hai tầng Tầng thấp chứa sản phẩm trung bình Cịn tầng cao chứa sản phẩm cao - Kích thước ngăn chứa 220x150x40 mm 10 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.2 GVHD: Lưu đồ thuật toán: 47 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 5.3 Chương trình điều khiển 48 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 49 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 50 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 51 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 52 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 53 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 54 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 55 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 56 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 57 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 58 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 59 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN ĐỀ TÀI Sau thời gian dài tìm hiểu nghiên cứu, xây dựng ý tưởng bắt tay việc thi cơng Nhóm chúng em hồn thành đề tài “ Thiết kế mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước” Mơ hình đạt độ ổn định tương đối mặt khí vận hành điều khiển Qúa trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp chúng em hiểu nhiều thiết bị ứng dụng hệ thống phân loại sản phẩm, thấy xu phát triển ngành tự động hóa giới nâng cao chất lượng sống áp dụng thành tiên tiến thời kì Vì phương án hệ thống phân loại sản phẩm giải nhiều vấn đề sản xuất… Tuy nhiên, mô hình nhỏ đồng thời hạn chế mặt kiến thức thời gian nên việc tính toán thiết kế chưa vào chuyên sâu được, mà việc thi cơng mơ hình chưa đạt chuẩn mực định Trên sở mơ hình này, muốn phát triển mơ hình lớn để đưa vào ứng dụng sản xuất công nghiệp hay lĩnh vực cần phải tính tốn thiết kế kĩ lưỡng đến chi tiết nhỏ, kể phần điều khiển Tùy theo chức yêu cầu đề mà tính tốn thiết kế cho phù hợp Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo truyền đạt cho em nhiều kinh nghiệm quý báu suốt trình học, đặt biệt chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy PHẠM THANH PHONG cương vị người hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hồn thành đồ án mơn học Tuy đồ án tương đối hồn thiện, song khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong đóng góp ý kiến q thầy bạn sinh viên để đồ án nhóm chúng em hoàn thiện 60 SVTH: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: 61 SVTH: ... kế mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước hoạt động theo nguyên lí đặt 1.2.2 Giới thiệu sơ lược hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước 1.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý Hệ thống gồm có... 1.4- Hệ thống phân loại cam theo kích thước - Nguyên lí hoạt động: sử dụng cảm biến quang để phân biệt sản phẩm có kích thước khác * Nhận xét: Tùy thuộc vào kích thước khác sản phẩm mà hệ thống tự. .. rãi vào dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc thực tế để tăng khả phân loại nhiều loại sản phẩm với màu sắc khác phân loại màu thuốc… 1.1.3.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước

Ngày đăng: 03/12/2017, 08:43

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CHƯƠNG I:

  • TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

  • VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC

    • 1.1.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG.

      • 1.1.1Giới thiệu chung.

      • 1.1.2. Dây chuyền sản xuất tự động hóa.

      • 1.1.3. Các hệ thống sản xuất tự động và phân loại sản phẩm hiện nay.

    • 1.2. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC.

      • 1.2.1. Giới thiệu.

    • 4.1. GIỚI THIỆU PLC S7-200.

      • 4.1.1. Cấu hình cứng PLC S7-200.

      • 4.1.2. Phân loại PLC.

      • 4.1.3. Ưu điểm của PLC.

      • 4.1.4. Nguyên lý hoạt động của PLC.

      • 4.1.5. Địa chỉ và gán địa chỉ.

      • 4.1.6. Lập trình một số lệnh cơ bản.

  • CHƯƠNG III:

  • PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG

    • 2.1. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ.

    • 2.2.PHÂN TÍCH, CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ.

      • 2.2.1. Hệ thống băng tải.

      • 2.2.2. Cơ cấu đẩy và gắp sản phẩm.

      • 2.2.3. Các cảm biến phát hiện thùng và sản phẩm.

      • 2.2.4. Cánh tay gắp sản phẩm.

  • CHƯƠNG IV:

    • 3.1.CẢM BIẾN.

      • 3.1.1.Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của cảm biến dùng led thu phát hồng ngoại.

      • 3.1.2. Thiết kế cảm biến.

    • 3.2. BỘ TRUYỀN ĐAI.

      • 3.2.1. Cấu tạo, nguyên lí hoạt động.

    • 3.3. TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ.

    • 3.4. BĂNG TẢI.

      • 3.4.1. Cấu tạo, nguyên lí hoạt động.

    • 3.5. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐẨY SẢN PHẨM THẤP .

      • 3.5.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động.

    • 3.6. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁNH TAY GẮP.

      • 3.6.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động.

  • CHƯƠNG V:

  • THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA MÔ HÌNH

    • 5.2. Bảng địa chỉ đầu vào và đầu ra của hệ thống.

    • 5.2. Lưu đồ thuật toán:

  • CHƯƠNG VI:

  • KẾT LUẬN ĐỀ TÀI

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan