bài 5 tính ổn định của hệ rời rạc

... KẾ HỆ THỐNG RỜI RẠC 1/ Để xét tính ổn định của một hệ thống rời rạc, ta phải làm gì? a Tìm nghiệm của phương trình vi phân biểu diễn hệ thống b Tìm nghiệm của phương trình sai phân biểu diễn hệ ... lập tức d Hệ duy trì trạng thái ở điểm ( ) x n 10/ Có thể dùng các tiêu chuẩn xét ổn định cho hệ liên tục để xét ổn định cho hệ rời rạc? a Đúng b Sai 11/ Hệ rời rạc tồn tại khả năng ổn định vô ... thay đổi c Dùng để xét tính ổn định của hệ thống d Đặc trưng cho quá trình xác lập của hệ thống 17/ Định nghĩa tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc giống với hệ liên tục? a Đúng

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... quả bằng cách tính tổng chập của h[n] với hi [n] - 63 - Chương III Ví dụ: Tìm hệ đảo của hệ h[n]... BIBO của hệ có hàm truyền đạt là: H ( z) = 2z2 − 5 z 1 2 , rmax Hệ nhân quả có ... các tính chất và ứng dụng của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Nội dung chính chương này là: - Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược - Các tính chất của phép biến đổi Z - Phân tích hệ rời ... IZT của: 2 25 () 3 (2)(3) zz Xz z zz − =,||> −− Ta khai triển () 2 5 (2)(3) Xz z zzz − = − − Chương III - 58 - Ví dụ: Tìm IZT của: 2z, )1z)(2z( z2 )z(X 2 > −− = Ví dụ: Tìm IZT của: 25. 0z5.0z

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... các tính chất và ứng dụng của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Nội dung chính chương này là: - Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược - Các tính chất của phép biến đổi Z - Phân tích hệ rời ... cuối của tín hiệu f [n] , biết rằng: F ( z) = z z − 6 2.4 PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI Ta... BIBO của hệ có hàm truyền đạt là: H ( z) = 2z2 − 5 z 1 2 , rmax Hệ nhân quả có miền hội tụ của ... IZT của: 2 25 () 3 (2)(3) zz Xz z zz − =,||> −− Ta khai triển () 2 5 (2)(3) Xz z zzz − = − − Chương III - 58 - Ví dụ: Tìm IZT của: 2z, )1z)(2z( z2 )z(X 2 > −− = Ví dụ: Tìm IZT của: 25. 0z5.0z

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... tuyến tính 1.2 Một số yếu tố phương trình sai phân 1.3 Một số sở lý thuyết ổn định Lyapunov hệ sai phân 1.4 Sự ổn định hệ rời rạc tuyến tính 1 .5 Sự ổn định hệ rời rạc phi tuyến 1.6 Sự ổn định hệ ... tuyến tính có trễ Chương 2: Tính ổn định lớp hệ rời rạc có trễ nội dung luận văn gồm nội dung sau: 2.1 Bài tốn ổn định hóa 2.2 Sự ổn định hóa hệ tuyến tính 2.3 Sự ổn định hóa hệ tuyến tính có ... 10 1.6 Sự ổn định hệ tuyến tính có trễ…………………………………….11 Chương Tính ổn định lớp hệ rời rạc có trễ …………………… 16 2.1 Bài tốn ổn định hóa………………………………………………… 16 2.2 Sự ổn định hóa hệ tuyến tính ……………………………………

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:07

... KẾ HỆ RỜI RẠC 1 Chương 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ RỜI RẠC 8.1. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH 8.1.1. Khái niệm về tính ổn đònh của hệ rời rạc Ở chương 4 chúng ta đã xét khái niệm ổn đònh của hệ ... để đánh giá tính ổn đònh của hệ rời rạc vì miền ổn đònh của hệ rời rạc nằm bên trong đường tròn đơn vò. Muốn dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để đánh giá tính ổn đònh của hệ rời rạc ta phải thực ... VÀ THIẾT KẾ HỆ RỜI RẠC 11 8.2 CHẤT LƯNG HỆ RỜI RẠC 8.2.1 Đáp ứng của hệ rời rạc Tùy theo mô tả toán học hệ rời rạc mà ta có thể xác đònh được đáp ứng của hệ rời rạc bằng một

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... HỆ RỜI RẠC TUYẾN TÍNH BẤT BIẾN TRONG MIỀN TẦN SỐ Nếu h[n] là đáp ứng xung của hệ rời rạc LTI trong miền thời gian thì H(e jω ) là đáp ứng tần số bằng cách lấy biến đổi Furie rời rạc của ... j o neHAny R.4.8 . Từ công thức tổng chập biểu diễn cho hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian, ta suy ra đáp ứng tần số của hệ rời rạc LTI được tính bằng tỉ số giữa Y(e jω ) và X(e ... nhóm của hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian được định nghĩa như sau: ω ωθ ωτ d d c )( )( −= Trong đó: θ c (ω) là hàm trãi pha. Nếu pha được tính bằng radian thì trễ nhóm được tính

Ngày tải lên: 19/09/2014, 01:46

... niệm, định lý ổn định hệ rời rạc tuyến tính, hệ rời rạc phi tuyến; nêu tốn ổn định hóa hệ tuyến tính hệ tuyến tính có trễ; khái niệm ổn định vững, ổn định hóa vững điều kiện đủ cho tính ổn định ... tuyến tính 1.2 Một số yếu tố phương trình sai phân 1.3 Một số sở lý thuyết ổn định Lyapunov hệ sai phân 1.4 Sự ổn định hệ rời rạc tuyến tính 1 .5 Sự ổn định hệ rời rạc phi tuyến 1.6 Sự ổn định hệ ... tính? ??……………………………… 1 .5 Sự ổn định hệ rời rạc phi tuyến ………………………………… 10 1.6 Sự ổn định hệ tuyến tính có trễ…………………………………….11 Chương Tính ổn định lớp hệ rời rạc có trễ …………………… 16 2.1 Bài tốn ổn định hóa…………………………………………………

Ngày tải lên: 03/10/2021, 12:22

... 1.1 Bài toán ổn định và ổn định hóa trong khoảng thời gian hữuhạn cho lớp hệ rời rạc 31.1.1 Bài toán ổn định trong khoảng thời gian hữu hạn cho lớp hệ rời rạc 31.1.2 Bài toán ổn định ... lớp hệ rời rạc tuyến tính có trễ 41.2 Hệ rời rạc suy biến có trễ 41.3 Hệ dương 71.4 Một số bổ đề bổ trợ 9Chương 2 Tính ổn định và ổn định hóa trong khoảng thời gian hữu hạn của hệ ... khảo ở [1, 2, 3, 5, 9, 11].1.1 .Bài toán ổn định và ổn định hóa trong khoảng thời gian hữu hạn cho lớp hệ rời rạc1 .1.1 Bài toán ổn định trong khoảng thời gian hữu hạn cho lớp hệ ổn định hữu hạn thời

Ngày tải lên: 02/04/2024, 15:52

... nói đầu 2 1 Tính ổn định của hệ vi phân và sai phân 4 1.1 Các khái niệm cơ bản của lý thuyết ổn định 4 1.2 Tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính 6 1.3 Tính ổn định của hệ tuyến tính dừng ... 11 1 .5 Tính ổn định của hệ tuyến tính khơng dừng 16 1.6 Tính ổn định của hệ sai phân tất định 22 1.7 Tính ổn định của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên 24 2_ Một số ứng dụng của supermartingale ... bản của lý thuyết ổn định, xét tính ổn định của hệ phương trình tuyến tính, hệ phi Trang 3 chủ yếu là bất đẳng thức Gronwall và phương pháp Lyapunov Tính ổn định của hệ sai phân tất định và hệ

Ngày tải lên: 18/11/2014, 11:52

... CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 4.4.2 Tiêu chuẩn ổn định tần số Im Im  n=2 n=1 n =5 Re  = Re =0 n=3 n=4 Hệ ổn định n=3 n=2 n=4 n=1 Hệ không ổn định 4.4 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 4.4.2 Tiêu chuẩn ổn định ... suy hệ ổn định Trường hợp 2: G(j) qua điểm (-1,j0) suy hệ kín biên ổn định Trường hợp 3: G(j) bao điểm (-1,j0) suy hệ kín khơng ổn định 4.4 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 4.4.4 Tiêu chuẩn ổn ổn định ... suy hệ ổn định Trường hợp 2: G(j) qua điểm (-1,j0) suy hệ kín biên ổn định Trường hợp 3: G(j) bao điểm (-1,j0) suy hệ kín khơng ổn định 4.4 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 4.4.3 Tiêu chuẩn ổn định

Ngày tải lên: 10/02/2020, 00:24

... (1)BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH (2)4.1 Khái niệm ổn định 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số (3)4.1.1 Định nghĩa Hệ thống gọi trạng thái ổn định, với tín ... nghĩa Đối với hệ tuyến tính đặc tính trình q độ khơng phụ thuộc vào giá trị tác động kích thích Tính ổn định hệ tuyến tính không phụ thuộc vào thể loại giá trị tín hiệu vào hệ tuyến tính tồn trạng ... hai trạng thái b d ổn định phạm vi hẹp mà không ổn định phạm vi rộng a b d (7)4.1.2 Ổn định hệ thống tuyến tính Một hệ thống ĐKTĐ biểu diễn phương trình vi phân dạng tổng quát: (4.1) )

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:41

... (at 4. 65 rad/s) , Pm = 10 Tần số cắt biên: 4. 65 rad/s Pha dự trữ: 24.8 dB Tần số cắt pha: 0. 455 rad/s Biên dự trữ.: 103 deg c) Hãy xét tính ổn định hệ thống kín, giải thích  Hệ thống ổn định độ ... rad/s) , Tần số cắt biên: 4. 65 rad/s Pha dự trữ: -7.27 dB Tần số cắt pha: 6.73 rad/s Biên dự trữ.: -23.4 deg c) Hãy xét tính ổn định hệ thống kín, giải thích Hệ thống bất ổn định độ dự trữ biên độ ... giống với câu 2.1.2 c) Hãy xét tính ổn định hệ thống kín, giải thích Vì biểu đồ khơng bao điểm (-1,0j) nên hệ kín ổn định K=400 a) Với K=400, vẽ biểu đồ Nyquist hệ thống  Nyquist Diagram 60 40

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:04

... (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s j 20 −63 .50 +j2 Re s −4 −2 −j2 − j 20 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ... 146,3 − ( 153 ,4 + 116,6 + 90) θ3 = −33.70 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s +j2 −33.70 β3 −3 −4 β4 +j5,893 β1 β2 −1 Re s −j2 −j5,893 ... = ⇔ ω − 44ω + K =  ⇔ − 11ω + (60 + K )ω =  Vậy giao điểm cần tìm là: s = ± j 5, 893 26 September 2006 ω = 5, 893   K = 322 ω = ± j1,314  K ( s(loại) + 1) K + = −61,7 =0 s ( s + hạ + 20...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn ... ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... - ÐHBK TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần ... TPHCM 16 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có sơ đồ khối: G ( s) = 50 s ( s + 3)( s + s + 5) H (s) = s+2 Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống là: ⇔ + ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 3s − s + = s + s + 5s + =...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ... Điểm tách nhập: (1) ⇔ K = − s ( s + 2)( s + 3) = −( s + 5s + s ) dK ⇒ = −(3s + 10 s + 6) ds s1 = −2 .54 9 (loại) dK Do =0 ⇔  ds s2 = −0.7 85 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Phương ... ảo: Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz (2) (1) ⇔ s + 5s + 6s + K = Điều kiện ổn đònh: K > K >0 ⇔ < K < 30 ⇒ K gh = 30 ⇔   a1a2 − a0 a3 > 5 × − × K > Thay giá trò Kgh = 30 vào phương trình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái ... tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: tín hiệu vào tín hiệu hình sin trạng thái xác lập tín hiệu ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc 1 ... ÐHBK TPHCM 68 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu ... Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền G(s) phân tích thành tích hàm truyền sau: l G ( s ) = ∏ Gi ( s ) Đặc tính tần số: i =1 ... ÐHBK TPHCM 72 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 73 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu ... G ( s) = e −Ts Đặc tính tần số: G ( jω ) = e −Tjω Biên độ: M (ω ) = Pha: ϕ (ω ) = −Tω 26 September 2006 ⇒ L (ω ) = © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24