... 78 3 .4. 2 Tính chất ổnđịnh động: 83 3.5 Tínhổnđịnh hướng chuyểnđộngôtô phanh 88 3. 5.1 Tínhổnđịnhôtô phanh .88 3. 5.2 Ổnđịnh hướng chuyểnđộngtô phanh 91 3. 5.2.1 ... có liên quan Tínhổn định, an toànchuyểnđộngôtô xe chạy đường thẳng Tínhổn định, an toànchuyểnđộngôtô xe chạy đường quay vòng Tínhổn định, an toànchuyểnđộngôtô phanh – Ứng ... vòng .31 2.2.5 .3 Khi tô quay vòng mặt đường ngang: 32 vii 2.2.5 .4 Xét ổnđịnh theo điều kiện trượt ngang .32 2 .3 Ổnđịnh an toànôtô phanh .33 2 .3. 1 Lực tác dụng lên ôtô phanh...
... 78 3 .4. 2 Tính chất ổnđịnh động: 83 3.5 Tínhổnđịnh hướng chuyểnđộngôtô phanh 88 3. 5.1 Tínhổnđịnhôtô phanh .88 3. 5.2 Ổnđịnh hướng chuyểnđộngtô phanh 91 3. 5.2.1 ... có liên quan Tínhổn định, an toànchuyểnđộngôtô xe chạy đường thẳng Tínhổn định, an toànchuyểnđộngôtô xe chạy đường quay vòng Tínhổn định, an toànchuyểnđộngôtô phanh – Ứng ... vòng .31 2.2.5 .3 Khi tô quay vòng mặt đường ngang: 32 vii 2.2.5 .4 Xét ổnđịnh theo điều kiện trượt ngang .32 2 .3 Ổnđịnh an toànôtô phanh .33 2 .3. 1 Lực tác dụng lên ôtô phanh...
... đạo 3.3 mô tả toán học chuyểnđộngôtô3. 3.1 mô hình ôtô sử dụng nghiên cứu Để mô tả toán học chuyểnđộngô tô, trước tiên cần phải mô hình hoá ôtô Đối với nghiên cứu điều khiển ổnđịnhchuyển ... www.pdffactory.com - 2005 - 41 Hình (3- 8) mô tả chuyểnđộngôtô mặt phẳng đường (OXoYo) Chuyểnđộngôtô xác định hai chuyển động, chuyểnđộng trọng tâm ôtôchuyểnđộng quay ôtô quanh trục thẳng đứng ... thực thông qua mô tả toán học chế độ chuyểnđộngôtô tìm chuyểnđộngthông qua việc giải mối quan hệ toán học Trong nghiên cứu lý thuyết ôtô điều khiển đãừ dạng độ ôtô hình 3- 7 Ôtô có đặc tính...
... 31 FK 31 FC 32 FK 32 FC 41 FK 41 FC 42 FK 42 (2.12) J yc 2c ( FC 31 FK 31 FC 32 FK 32 ) a ( FC 41 FK 41 FC 42 FK 42 ) a ( Fx '31 Fx '32 )(hc r3 ) ( Fx' 41 ... (tính ả phần 33 lực dọc từ ầu t ộng l n th n xe ợtính nh s u: Fx '31 Fx '32 Fx 31 Fx 32 mA3 xc ( FR 31 FR 32 ) Fx '41 Fx '42 Fx 41 Fx 42 mA4 xc ( FR 41 FR 42 ) 2 .3. 2.2 ộng lực ... yc 3 c ) Fx 31 Fx 32 Fkx' Fkx' ( FR 31 FR 32 ) (2 .4) M c (yc xc 3 c ) Fy 31 Fy 32 Fky' Fky' (2.5) J zc 3 c Fky' 1ak Fx 32 b3 Fx 31 b3 ( M z 31 M z 32 ) b3 (...
... máy bạn có “Primary IDE Channel” khác cần lặp lại thao tác trên) - Cuối cùng, đóngcửasố Device Manager khởi động lại máy để hoàn tất việc thiết lập ...
... Hải 33 3. 1 .4. 1.1 Sản xuất - lắp ráp – kinh doanh ôtô 33 3. 1 .4. 1.2 Đầu tư địa ốc vận tải biển 36 3. 1 .4. 1 .3 Hoạt động tài 37 3. 1 .4. 1 .4 Kinh doanh khác 37 3. 1 .4. 2 ... 31 3. 1 .4 Lĩnh vực hoạt động Công ty Cổ Phần ÔTô Trường Hải số sản phẩm Chi nhánh Biên Hòa – Công ty Cổ Phần ÔTô Trường Hải 33 3. 1 .4. 1 Lĩnh vực hoạt động Công ty Cổ Phần ÔTô Trường ... 35 2 ,46 1,000 85,000,000 242 ,32 9,000 36 5,000,000 296,198,000 245 ,000,000 30 3,992,000 46 5,000,000 36 3,9 83, 000 31 0,000,000 30 0,000,000 1,025,057,000 38 5,000,000 288,257,900 37 0,000,000 555,152 ,40 3 45 5,000,000...
... phân tuyến tính Trình bày khái niệm ổnđịnh mũ, ổnđịnh tiệm cận toàn cục, ổnđịnh tiệm cận cân toàn cục hệ phơng trình vi phân Ôtônôm không Ôtônôm Xét mối liên hệ tínhổnđịnh mũ tínhổnđịnh tiệm ... 2.2 Tínhổnđịnh mũ mối quan hệ tínhổnđịnh mũ tínhổnđịnh tiệm cận toàn cục Trong mục luận văn trình bày mối liên hệ ổnđịnh mũ ổnđịnh tiệm cận toàn cục, cụ thể là: Nếu hệ ổnđịnh mũ có ổnđịnh ... ổnđịnh nghiệm hệ không ổnđịnh Hệ 1.2.2.( [ 1] ) Hệ vi phân tuyến tính không ổnđịnh hệ tơng ứng ổnđịnhĐịnh nghĩa 1.2.2 Hệ vi phân tuyến tính (1.2.1) đợc gọi ổnđịnh tất nghiệm Y(t) hệ ổn định...
... hệ ổnđịnh tiệm cận Chương TÍNHỔNĐỊNHCỦA MỘT LỚP HỆ RỜI RẠC CÓ TRỄ Chương trình bày toánổnđịnh hóa, khái niệm, tính chất ổn định, ổnđịnh hóa hệ tuyến tính; khái niệm, tính chất 16 ổn định, ... 1 .3. 2 Định nghĩa Hệ ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh có số δ > cho lim x ( k ) = với nghiệm x ( k ) mà x ( ) < δ k →∞ 1 .4 Sự ổnđịnh hệ rời rạc tuyến tính Mục trình bày số khái niệm tínhổnđịnhổnđịnh ... toánổnđịnh hóa………………………………………………… 16 2.2 Sự ổnđịnh hóa hệ tuyến tính …………………………………… 16 2 .3 Sự ổnđịnh hóa hệ tuyến tính có trễ 17 2 .4 Tínhổnđịnh vững ổnđịnh hóa hệ chuyển đổi tuyến tính...
... CHƯƠNG 1: TÍNHỔNĐỊNHCỦA HỆ VI PHÂN .3 1.1 Các khái niệm lý thuyết ổnđịnh .3 1.2 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1 .3 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1 .4 Ổnđịnh hệ ... thời ổnđịnhđồng thời không ổnđịnh 1.2 .3 Định nghĩa Hệ vi phân tuyến tính (1 .3) gọi ổnđịnh tiệm cận tất nghiệm ổnđịnh tiệm cận 1.2 .4 Định lý Hệ vi phân tuyến tính (1 .3) ổnđịnh với số hạng ... f(t) ổnđịnh (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính tương ứng ổnđịnh (ổn định tiệm cận) 1 .3 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1 .3. 1 Định lý Điều kiện cần đủ để hệ vi phân tuyến tính (1 .4) ổn...
... {A,B} ổnđịnh tiệm cận =) Tínhtoán trực tiếp, ta nhận −1 s 3s + G ( s ) = F ( sA − B ) E = s 3s + s +1 s +1 s 3s + s +1 = 3s +1 3s +1 3s +1 s s − s 3s + − 3s + − 3s ... BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, trình bày toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng ... t0 ) x0 < δ Định nghĩa 1 .4. 2 Nghiệm tầm thường x ( t ) ≡ hệ (1 .4. 1) gọi ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh tồn số δ (t ) > cho 0 P ( t0 ) x0 < δ ( t0 ) x ( t;t0 , x0 ) → t → +∞ Định nghĩa 1 .4. 3 Nghiệm tầm...
... trạng thái ổnđịnh 6 51 51 42 33 41 1 32 1 32 1 (a) (b) Không gian trạng thái của: (a): SPM(6); (b): PS-SPM(6) hệ P-SPM Định lý 3. 1.1 ([6]) Cho N số nguyên dương Thời gian để tới trạng thái ổnđịnh hệ ... trưng trạng thái ổnđịnh ngôn ngữ sốtínhtoántổ hợp cho số trạng thái ổnđịnh theo độ dài theo số cho hệ Mục 4. 2 trình bày mở rộng đường thẳng Mục 4.3 trình bày mở rộng đồ thị vòng 4. 1 Hệ mở rộng ... j) Định lý 4.3. 2 Cho a phân bố tròn Cn Khi a phần tử S-SPM(Cn ) a có khai triển − SPM 4.3.3 Trạng thái ổnđịnh hệ S-CFG(Cn ) Phần đưa đặc trưng trực tiếp ngôn ngữ cho trạng thái ổnđịnhtính toán...
... 42 3. 2.2 3.3 K t qu c 42 Nghiên c ng 48 3. 3.1 Thi t k phi u kh o sát 49 3. 3.2 Thi t k m u 50 3.3 .3 p d li u 50 3.3 .4 li u ... 43 ng c m nh u 44 B ng 3.3 : Tóm t u 45 B ng 3 .4 : Tóm t u 46 B ng 3. 5 : Tóm t u 47 B ng 3. 6 : Tóm t nh mua s m 48 B ng 4. 1 : Mô t m u theo gi i 53 ... 34 2 .4. 1 Mô hình nghiên c u 34 2 .4. 2 Gi thuy t nghiên c u 36 THI T K NGHIÊN C U 41 3. 1 Quy trình nghiên c u 41 3. 2 Nghiên c 3. 2.1 42 Th...