XE cẩu FC ( sửa lần 2) 2

CÔNG TY CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG THUYẾT MINH THIẾT KẾ KỸ THUẬT ÔTÔ TẢI (CÓ CẦN CẨU) TRÊN CƠ SỞ Ô TÔ SÁT XI TẢI HINO FC9JLSW Ký hiệu thiết kế: CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 Nhãn giao dịch: HINO FC9JLSW/ CKGT- UNIC UR-V344-1 Cơ sở SXLR : CÔNG TY CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG Địa : Số 143 Đường Văn Quán, Phường Văn Quán, Hà Đông, Hà Nội Nhóm thiết kế: KS NGUYỄN QUANG CƯỜNG KS NGUYỄN HUY BÌNH ĐƠN VỊ THIẾT KẾ Ngày tháng năm 2016 HÀ NỘI- 2016 PHẦN I MỞ ĐẦU Trong giai đoạn phát triển kinh tế Việt Nam, nhu cầu giao lưu hội nhập kinh tế ngày cao dẫn đến hoạt động phương tiện tham gia giao thông ngày tăng chủng loại số lượng Đặc biệt loại xe tải loại xe chở hàng yêu cầu đảm bảo không chịu mưa, nắng Trong giá thành nhập loại xe cao, với sở hạ tầng trình độ sản xuất sở sản xuất nước hoàn toàn sản xuất loại xe Đáp CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 ứng nhu cầu Công ty Cổ phần Thương mại Cơ khí Giao thông tiến hành làm thiết kế mang nhãn hiệu hàng hoá nước THIẾT KẾ KỸ THUẬT ÔTÔ TẢI (CÓ CẦN CẨU) TRÊN CƠ SỞ Ô TÔ SÁT XI TẢI HINO FC9JLSW Ký hiệu thiết kế : CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 Nhãn hiệu giao dịch : HINO FC9JLSW/ CKGT- UNIC UR-V344-1 Cơ sở SXLR : CÔNG TY CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG Địa : Số 143 Đường Văn Quán, Phường Văn Quán, Hà Đông, Hà Nội Thiết kế thực sở đảm bảo nguyên tắc sau:  Thiết kế để sản xuất lắp ráp theo thông tư 30/2011/TT- BGTVT thông tư 42/2014/TT – BGTVT, thông tư 46/2015/TT-BGTVT  Sử dụng ô tô sát xi tải HINO FC9JLSW liên doanh TNHH HINO Motors Việt Nam sản xuất, 100%  Nhập ngoại đồng cụm cần cẩu UNIC UR-V344 Nhật Bản sản xuất thiết bị kèm theo  Toàn vật tư, thiết bị để chế tạo lắp đặt lên ô tô sở nhập sản xuất nước Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ chế tạo giá thành thấp phù hợp với khả cung cấp vật tư, phụ tùng khả thi công sở sản xuất lắp ráp nước  Ô tô thiết kế phải đảm bảo không ảnh hưởng đến đặc tính động học, động lực học xe sở Đồng thời đảm bảo tiêu an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường theo quy định hành  Mầu sơn ô tô sở sản xuất đăng ký theo loại sản phẩm  Ô tô đảm bảo chuyển động an toàn loại đường giao thông công cộng PHẦN II BỐ TRÍ CHUNG Ô TÔ 2.1 Nội dung thiết kế Trên sở ô tô sát xi tải HINO FC9JLSW:  Gia cường khung ô tô lắp đồng cụm cần cẩu lên khung ô tô  Chế tạo lắp đặt thùng hàng lên khung ô tô sở  Sơn chống gỉ sơn trang trí toàn phần chế tạo  Kiểm tra điều chỉnh toàn lần cuối chạy thử Yêu cầu kỹ thuật:  Các mối hàn phải đủ ngấu, đảm bảo bền trình sử dụng  Các bu lông phải căng khít xiết đủ mô men đảm bảo không bị tự rơ lỏng trình xe vận hành  Sau lắp đặt, thùng hàng cần cẩu cố định chắn ô tô đảm bảo an toàn trình chuyển động  Việc sơn trang trí lần cuối phải đảm bảo tính thẩm mỹ 2 CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816  Đặc tính kỹ thuật ô tô thoả mãn tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường Việt Nam 2.2 Giới thiệu chung ô tô thiết kế  Ô tô thiết kế ô tô tải (có cần cẩu), có công thức bánh xe 4x2, với số thông số kích thước sau: + Kích thước bao (dài x rộng x cao): 8780x2500x3030 [mm] + Chiều dài sở: 4990 [mm] + Chiều dài đầu xe/đuôi xe: 1145/2645 [mm] + Vết bánh xe trước/sau: 1770/1660 [mm] + Vết bánh xe sau phía ngoài: 1930 [mm] + Chiều rộng ca bin: 2275 [mm] + Chiều rộng toàn thùng hàng: 2500 [mm] + Kích thước lòng thùng hàng (dài x rộng x cao): 6120 x 2360x530 [mm]  Kiểm tra chiều cao lòng thùng hàng chiều dài đuôi xe thiết kế theo thông tư 42/2014/TT-BGTVT + Chiều cao lòng thùng hàng giới hạn: Hlth = 0,3.Wt = 0,3.1930 = 579 [mm] Như chiều cao lòng thùng theo thiết kế 530 Pj , Pms> Plt nên mối ghép khung ô tô dầm dọc thùng hàng đảm bảo ổn dịnh không bị dịch chuyển trình chuyển động ô tô 5.4 Kiểm tra bền mối ghép bơm Bơm thuy lực bắt chặt với giá đỡ 04 bulông quang M12x1,5 TT THÔNG SỐ TÍNH TOÁN Thông số Kí hiệu Khối lượng bơm Gb Gia tốc phanh lớn jpmax Bán kính quay vòng nhỏ Rmin Đơn vị kg m/s2 m Giá trị 6,3 6,5 7,8 Vận tốc quay vòng V m/s 7,66 Số bu lông quang Hệ số ma sát khung, đệm cao su dầm dọc nq fms - 04 0,5 TT Thông số bu lông Bu lông quang Loại M12x1,5 Vật liệu Thép C45 Mx (kGcm) 190 pe(kG) 580 Khi chuyển động bu lông liên kết chịu tác dụng hai loại lực lực quán tính phanh lực ly tâm xe quay vòng Khi ôtô quay vòng lực quán tính ly tâm là: Plt = Gb v2gh/ (g.Rqmin) Lực quán tính phanh với gia tốc cực đại (jpmax = 6,5m/s2) Pj= Gb.jpmax/ g Pms Lực ma sát khung ô tô dầm dọc sinh lực ép bulông quang, trọng lượng thùng hàng hàng hoá: Pms1= (pe1 n + Gb) fms 28 28 CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 BẢNG KẾT QUẢ TÍNH TOÁN T T Thông số Kí hiệu Đơn vị Giá trị Lực quán tính phanh với gia tốc max Pj kG 4,2 Lực quán tính li tâm Plt kG 4,5 Lực ma sát bu lông quang Pms kG 1165 Kết luận : Do Pms> Pj , Pms> Plt nên mối ghép khung ô tô dầm dọc thùng hàng đảm bảo ổn dịnh không bị dịch chuyển trình chuyển động ô tô 5.5 Kiểm tra phù hợp trích công suất bơm thủy lực - Số vòng quay đầu trích công suất npto= n/ipto = (543 ÷ 1940) (vòng/phút) Trong đó: n- số vòng quay động (vòng/phút) n= 700÷2500 (vòng/phút) npto- số vòng quay đầu trích công suất ( vòng/phút) ipto- tỉ số truyền từ động tới trích công suất ipto=1,289 - Số vòng quay danh nghĩa bơm thủy lực: nb= 1700 (vòng/phút) Như vậy, số vòng quay danh nghĩa bơm thủy lực nằm dải vòng quay đầu trích công suất - Ta có công suất lớn cần cung cấp cho bơm là: Nb= Qb.pb/612= 20,59 (kW) Trong đó: Nb công suất lớn cần cung cấp cho bơm; Qb lưu lượng bơm;Qb= 60 (lít/phút) pb áp suất bơm; pb= 210 (kgf/cm2) - Tại số vòng quay danh nghĩa bơm 1700 ( vòng/phút) tương ứng với số vòng quay động là: ne= nb.ipto= 2074 (vòng/phút) - Tra bảng đường đặc tính động số vòng quay 2074 (vòng/phút) công suất động 108,8 (kW)> công suất lớn cần cung cấp cho bơm 20,59 (kW) Kết luận: Ta thấy số vòng quay công suất động lắp đặt trích công suất phù hợp với bơm thủy lực Vậy trích công suất phù hợp với bơm thủy lực 5.4 Đánh giá độ bền tổng thành khác ôtô Do trọng lượng toàn phân bố trọng lượng lên trục ô tô HINO FC9JLSW/ CKGT- UNIC UR-V344-1 tương đương với ô tô sở giữ nguyên hệ 29 29 CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG thống tổng thành ô tô sở nên không cần kiểm tra bền gầm, chất lượng hệ thống phanh, treo, lái ôtô Do giữ nguyên chiều dài sở hệ thống lái nên không cần kiểm tra lại động lực học lái tính toán lại bán kính quay vòng ô tô Các bu lông quang lắp ghép cần trục với khung ô tô nhập đồng theo cần trục UNIC UR-V344 nên không cần kiểm tra bền mối ghép cần cẩu với khung ô tô 5.5 Các tổng thành, hệ thống chế tạo nước nhập 5.5.1 Các chi tiết, tổng thành sản xuất nước (cho 01 ôtô) T Tên tổng thành, hệ Số lượng tính T thống Ô tô sát xi tải HINO FC9JLSW 01 Cụm thùng hàng - 01 Dè chắn bùn - 01 Bích chống xô - 04 Bu lông quang lắp ghép thùng hàng - 08 Bản lề - 25 Tay khóa thùng hàng - 10 Thanh gia cường - 04 Nhãn hiệu, số loại cho 01 xe Nơi SX Công ty Liên doanh TNHH Hino motors Việt Nam Công ty CP thương mại khí Giao thông 5.5.2 Các chi tiết, tổng thành nhập (cho 01 ô tô) STT Tên tổng thành, hệ thống Nhãn hiệu, số loại Số lượng tính cho 01 xe Nước SX Cụm cần cẩu: (Bao gồm bơm thủy lực, cấu điều khiển, chân chống trước, thùng dầu thủy lực, đường ống thủy lực, van loại chi tiết lắp ghép ) UNIC UR-V344 01 Nhật 30 30 CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 PHẦN VI KẾT LUẬN Từ nội dung tính toán kiểm tra kết nhận khẳng định ôtô HINO FC9JLSW/ CKGT- UNIC UR-V344-1 thoả mãn quy định quy chuẩn Việt Nam QCVN 09:2015/ BGTVT, thông tư 30/2011/TT-BGVT, thông tư 42/2014/TTBGTV, thông tư 46/2015/TT-BGTV đảm bảo chuyển động ổn định an toàn loại đường giao thông công cộng nước Công nghệ chế tạo lắp đặt đơn giản, phù hợp với trình độ sở sản xuất nước Kính trình Cục Đăng kiểm Việt Nam xem xét, thẩm định thiết kế cho phép sở sản xuất thi công theo thiết kế! 31 31 CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 MỤC LỤC 32 32 CT CP THƯƠNG MẠI VÀ CƠ KHÍ GIAO THÔNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên (1996), Thiết kế tính toán ôtô máy kéo, Nhà Xuất Bản Giáo Dục [2] Ngô Thành Bắc (2004), Sổ tay thiết kế ôtô con, Nhà Xuất Bản Giao thông Vận tải [3] Đỗ Kiến Quốc (2004), Sức bền vật liệu, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh [4] Nguyễn Hữu Cẩn (2004), Lý thuyết ôtô máy kéo, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật [5] Bộ Giao Thông Vận Tải: Thông tư 30/20101/TT-BGTVT, ngày 21 tháng 05 năm 2011 thông tư 54/2014/TT-BGTVT, thông tư 42/2014/TT-BGTVT Thông tư 46/2015/TT-BGTVT [6] Bộ Giao Thông Vận Tải: Quy chuẩn VN QCVN 09:2015/BGTVT [7] Phần mềm phần tử hữu hạn ANSYS [8] Trần Văn Đích, Ngô Trí Phúc, Sổ Tay Thép Thế Giới, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [9] Tài liệu kỹ thuật xe HINO FC9JLSW, Công ty liên doanh TNHH Hino motors Việt Nam [10] Tài liệu kỹ thuật cẩu UNIC UR-V344, Công ty UNIC- Nhật Bản 33 33 [...]... 7.41 8.16 8.91 9.66 10.41 V2 4.71 5.91 7. 12 8.33 9.54 10.75 11.96 13.17 14.38 15.59 16.80 V3 8.01 10.06 12. 12 14.18 16 .24 18.30 20 .36 22 .41 24 .47 26 .53 28 .59 V4 12. 91 16 .23 19.55 22 .88 26 .20 29 . 52 32. 84 36.16 39.48 42. 80 46. 12 V5 17.77 22 .34 26 .91 31.48 36.05 40. 62 45.18 49.75 54. 32 58.89 63.46 V6 23 .86 30.00 36.14 42. 27 48.41 54.55 60.68 66. 82 72. 96 79.09 85 .23 18 18 CKGT-HINO FC9 JLSW.UNIC UR-V344-1-0816... 8, 723 5 16 15,594 0, 926 0,94 42 0,018 1 ,21 0 0,35593 4,791 14,989 1,4819 10,04 17 16,804 0,879 0,9 026 0,018 1 ,21 0 0,3 723 6 5,147 16,199 1,6755 11, 522 18 20 ,356 0,870 0,8747 0,018 3,553 1, 128 31 5,519 18,580 5. 823 3 13,198 19 22 ,415 0,85 0,8608 0,018 2, 059 0,6643 6,648 21 ,386 3,94 62 19, 021 20 24 ,473 0, 825 0,8384 0,018 2, 059 0,6 820 4 7,3 12 23,444 4,4416 22 ,967 21 26 ,5 32 0,790 0,8075 0,018 2, 059 0,70808 7,994 25 ,503... 5,0161 27 ,409 22 28 ,590 0,747 0,7683 0,018 2, 059 0,74 429 8,7 02 27,561 5,69 82 32, 425 23 32, 837 0,587 0,667 0,018 4 ,24 6 1,76844 9,446 30,714 15,088 38, 123 24 36,157 0,571 0,5794 0,018 3, 321 1,5 920 6 11 ,21 5 34,497 15 ,25 6 53 ,21 1 25 39,478 0,548 0,5598 0,018 3, 321 1,64768 12, 807 37,818 17,309 68,767 26 42, 799 0,519 0,5336 0,018 3, 321 1, 728 59 14,455 41,138 19,753 85,776 27 46,119 0,483 0,5008 0,018 3, 321 1,84197... 16,183 44,459 22 ,748 105,53 28 54, 323 0,3 52 0,4175 0,018 8 ,20 4 5,45795 18, 025 50 ,22 1 76,14 128 ,28 29 58,8 92 0, 325 0,3385 0,018 4,569 3,749 92 23,483 56,607 58,965 20 4, 42 30 60 ,28 8 0 ,29 1 0,3079 0,018 1,396 1 ,25 944 27 ,23 3 59,590 20 ,847 26 3,38 Hỡnh 4.5 th th hin mi quan h gia thi gian tng tc v quóng ng tng tc T bng trờn tớnh c thi gian tng tc ca ụ tụ khi y ti t 0 20 0 m l 23 ,45 s 21 21 CKGT-HINO FC9 JLSW.UNIC... 0 ,26 9 1,8131 5 5,1 62 0,894 0,8869 0,018 0,749 0 ,23 47 1,715 4,788 0,3 121 2, 0 821 6 5,9 12 0,9 02 0,8981 0,018 0,749 0 ,23 177 1,950 5,537 0,3565 2, 39 42 7 6,661 0,901 0,9015 0,018 0,749 0 ,23 089 2, 1 82 6 ,28 6 0,40 32 2,7507 8 7,410 0,893 0,89 72 0,018 0,749 0 ,23 201 2, 4 12 7,036 0,4534 3,1539 9 8,160 0,877 0,885 0,018 0,749 0 ,23 519 2, 644 7,785 0,5086 3,6073 10 8,909 0,853 0,8651 0,018 0,749 0 ,24 061 2, 880 8,534 0,5704... 0.404 0.415 0. 421 0. 425 0. 425 0. 421 0.414 0.403 0.389 0.371 D2 0 .24 2 0 .25 0 0 .25 7 0 .26 1 0 .26 3 0 .26 3 0 .26 0 0 .25 6 0 .24 9 0 .24 0 0 .22 9 D3 0.1 42 0.147 0.151 0.153 0.154 0.154 0.153 0.150 0.146 0.140 0.134 D4 0.088 0.091 0.093 0.094 0.095 0.094 0.093 0.091 0.088 0.085 0.080 D5 0.064 0.065 0.067 0.067 0.067 0.067 0.065 0.064 0.061 0.058 0.054 D6 0.053 0.054 0.053 0.0 52 0.050 0.047 0.043 0.038 0.031 0. 024 0.016 Hỡnh... cao trng tõm y ti hg mm mm mm kg kg kg 4990 1770 1930 5705 29 75 27 30 kg kg kg 10400 m mm mm 40 3600 6800 7,8 1184 1343 Bng 4.4 Kt qu tớnh toỏn n nh chuyn ng ca ụ tụ BNG KT QU TNH TON N NH Khụng ti Cú ti a (m) b (m) hg (m) B (m) L () X () () Vgh (km/h) Vgh (m/s) 2. 388 3 .26 3 2. 6 02 1.184 1. 727 1.343 1.930 1.930 65.5 52. 1 63.6 67.6 39 .2 35.7 28 .43 26 .69 7.90 7.41 Nhn xột: Cỏc giỏ tr v gii hn n nh ca ụ tụ... THễNG n (v/ph) 700 880 Ne (ml) Me (KGm) 47,1 48 ,2 61,4 49,9 106 0 75,8 51 ,2 CKGT-HINO FC9 JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 124 0 1 420 1600 1780 1960 21 40 23 20 25 00 90,1 52, 1 117,1 52, 4 129 ,2 52 139,8 51,1 148,7 49,8 155,5 48 160 45,8 104 52, 5 T cỏc s liu trờn, tin hnh v ng c tớnh ngoi ca ng c: Hỡnh 4.3 ng c tớnh ngoi ng c J05E -TE 4.3 .2 Tớnh toỏn nhõn t ng lc hc a) D liu tớnh ban u Khi lng ton b xe c tớnh... 4,1159 11 9,658 0, 822 0,8374 0,018 0,749 0 ,24 858 3, 120 9 ,28 4 0,641 4,6863 12 10,408 0,7 82 0,8019 0,018 0,749 0 ,25 959 3.369 10,033 0, 723 5 5, 327 3 13 11,964 1,010 0,8959 0,018 1,557 0,4 826 1 3, 628 11,186 1,4996 6,0508 14 13,174 0,991 1,00 02 0,018 1 ,21 0 0,336 4,111 12, 569 1,1731 7,5504 20 20 CT CP THNG MI V C KH GIAO THễNG CKGT-HINO FC9 JLSW.UNIC UR-V344-1-0816 15 14,384 0,963 0,9768 0,018 1 ,21 0 0,34407 4,447... TON N NH TT 1 2 3 4 5 Thụng s Ký hiu Trng hp khụng ti Khi lng bn thõn (kg) G0 - Phõn b lờn cu trc (kg) Z01 - Phõn b lờn cm cu sau (kg) Z 02 Trng hp ton ti Khi lng ton b (kg) G - Phõn b lờn cm cu trc (kg) Z1 - Phõn b lờn cm cu sau (kg) Z2 Chiu di c s tớnh toỏn (mm) L 2 Gia tc trng trng (m/s ) g Bỏn kớnh quay vũng nh nht (m) R S liu tớnh toỏn 5705 29 75 27 30 10400 3600 6800 4990 9,81 7,8 Bng 4 .2 Cỏc thụng ... 5.91 7. 12 8.33 9.54 10.75 11.96 13.17 14.38 15.59 16.80 V3 8.01 10.06 12. 12 14.18 16 .24 18.30 20 .36 22 .41 24 .47 26 .53 28 .59 V4 12. 91 16 .23 19.55 22 .88 26 .20 29 . 52 32. 84 36.16 39.48 42. 80 46. 12 V5... 19 22 ,415 0,85 0,8608 0,018 2, 059 0,6643 6,648 21 ,386 3,94 62 19, 021 20 24 ,473 0, 825 0,8384 0,018 2, 059 0,6 820 4 7,3 12 23,444 4,4416 22 ,967 21 26 ,5 32 0,790 0,8075 0,018 2, 059 0,70808 7,994 25 ,503... 3, 321 1,84197 16,183 44,459 22 ,748 105,53 28 54, 323 0,3 52 0,4175 0,018 8 ,20 4 5,45795 18, 025 50 ,22 1 76,14 128 ,28 29 58,8 92 0, 325 0,3385 0,018 4,569 3,749 92 23,483 56,607 58,965 20 4, 42 30 60 ,28 8