... ra cảm
biến cảmứng điện từ còn được dùng kết hợp với các cảmbiến khác trên ôtô.
III. Cơ Sở Lý Thuyết Của CảmBiến Kiểu Biến Trở
Đây là loại cảmbiến được sự dụng rộng rãi để đo vịtrívàdịch ... cách giữa vật thể vàcảm
biến và được xác định bằng phản hồi điện của cảm biến
Trong chương này ta chỉ nghiên cứu hai loại cảmbiến thông dụng nhất để xác
định vịtrívàdịchchuyển của đối tưởng ... trívàdịchchuyển của đối tưởng cần đó là: Cảmbiến kiểu cảmứng điện từ và
cảm biến kiểu biến trở.
II. Cơ sở lý Thuyết Của CảmBiếnVịTrí Kiểu CảmỨng Điện Từ
1
...
... ra cảm
biến cảmứng điện từ còn được dùng kết hợp với các cảmbiến khác trên ôtô.
III. Cơ Sở Lý Thuyết Của CảmBiến Kiểu Biến Trở
Đây là loại cảmbiến được sự dụng rộng rãi để đo vịtrívàdịch ... sau:
- Cảmbiến loại dịchchuyển thẳng :
n
l
R(l) = R
L
- Cảmbiến lạo dịchchuyển tròn :
n
M
α
R(α) = R
α
Đối với cảmbiến loại dịchchuyển tròn α
M
<
o
360
(h4.1b), còn đối với cảmbiến ... cảm ban đầu
Tổng trở của cảm biến:
Nếu tổng trở
Z = ω.L
thì ta có :
2
0
ω.W .μ .s
Z =
δ
3
Cảm biến điện từ là nhóm các cảmbiến hoạt động dựa trên hiện tượng cảmứng
điện từ. Loại cảm biến...
... do
Đơn vị - uS, mm, inches.
Kích thước - 34mm x 20mm x 19mm
Cảm biếnvịtrívàdịch chuyển
A. Một số cảmbiếnvịtrívàdịch chuyển
I. Cảmbiến điện cảm:
Cảm biến điện cảmdùng con chạy cơ học
Cảm ...
sự biến thiên từ thông qua cuộn dây.
2. Phân loại :
a) Cảmbiến tự cảm :
* Cảmbiến tự cảm có khe từ biến thiên
- Cảmbiến tự cảm đơn
- Cảmbiến tự cảm kép lắp theo kiểu vi sai
* Cảmbiến tự cảm ... chạy cơ học
Cảm biến điện cảm không dùng con chạy cơ học
II .Cảm biến điện dung:
Cảm biến tụ đơn
Cảm biến tụ kép vi sai
Cảm biến mạch đo
III .Cảm biến quang:
Cảm biến quang phản xạ
Cảm biến quang rọi...
... khoảng cách lớn
Ứng dụng
Đo dịchchuyển tuyến tính
Đo vị trí
Friday, May 23, 2014
23
2.2 Cảmbiến siêu âm
Nguyên lý và cấu tạo
Cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm. Nếu có chướng
Cảm biến sẽ phát ... 2014
25
2.2 Cảmbiến siêu âm
Bố trícảm biến
Friday, May 23, 2014
30
2.2 Cảmbiến siêu âm
Một số ứng dụng
Friday, May 23, 2014
17
2.1.2 Cảmbiến hỗ cảm
Đặc điểm
E = f(s, δ)→ tuyến tính theo (s) và phi ... 23, 2014
32
2.3 Cảmbiến tiệm cận
Cấu tạo và nguyên lý:
Cảm biến tiệm cận sử dụng dao động tần số cao để
phát hiện vật khi gần cảm biến
Có 2 loại cảmbiến tiệm cận:
•
Loại cảm ứng: phát hiện...
... được khoảng cách nhỏ tới 0.1mm.
10
A. Một số cảmbiếnvịtrívàdịchchuyển
Nguyên lý đo vịtrívàdịch chuyển
Việc xác định vịtrívàdịchchuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ thuật ... chất lỏng
48
V. Cảmbiến điện cảm
Cảmbiến hỗ cảm
Cấu tạo của cảmbiến hỗ cảm tương tự cảmbiến tự cảm chỉ khác ở chỗ có thêm một cuộn dây đo (hình 4.11).
31
1 Cảmbiến quang phản xạ
... định dịchchuyển
+ Trong phương pháp thứ hai, ứng với một dịchchuyển cơ bản, cảmbiến phát ra một
xung. Việc xác định vịtrívàdịchchuyển được tiến hành bằng cách đếm số xung phát
ra.
+ Và...
... dịchchuyển thẳng khoảng tuyến tính chỉ cỡ vài
mm.
4.3. Cảmbiến điện cảm
Cảm biến điện cảm là nhóm các cảmbiến làm việc dựa trên nguyên lý cảm
ứng điện từ. Vật cần đo vịtrí hoặc dịchchuyển ... gắn vào một phần tử của mạch
từ gây nên sự biến thiên từ thông qua cuộn đo. Cảmbiến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảmvà hỗ cảm.
4.3.1. Cảmbiến tự cảm
a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến ... xác định vị
trí vàdịchchuyển của vật nh điện thế kế điện trở, cảmbiến điện cảm, cảmbiến
điện dung, cảmbiến quang, cảmbiếndùng sóng đàn hồi.
4.2. Điện thế kế điện trở
Loại cảmbiến này...
... dịchchuyển thẳng khoảng tuyến tính chỉ cỡ vài
mm.
4.3. Cảmbiến điện cảm
Cảm biến điện cảm là nhóm các cảmbiến làm việc dựa trên nguyên lý cảm
ứng điện từ. Vật cần đo vịtrí hoặc dịchchuyển ... gắn vào một phần tử của mạch
từ gây nên sự biến thiên từ thông qua cuộn đo. Cảmbiến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảmvà hỗ cảm.
4.3.1. Cảmbiến tự cảm
a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến ... 180
O
360
O
V
m
/E
S
a)
b)
- 71 -
Chơng IV
Cảm biến đo vịtrívàdịchchuyển
4.1. Nguyên lý đo vịtrívàdịchchuyển
Việc xác định vịtrívàdịchchuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ...
... dịchchuyển thẳng khoảng tuyến tính chỉ cỡ vài
mm.
4.3. Cảmbiến điện cảm
Cảm biến điện cảm là nhóm các cảmbiến làm việc dựa trên nguyên lý cảm
ứng điện từ. Vật cần đo vịtrí hoặc dịchchuyển ... gắn vào một phần tử của mạch
từ gây nên sự biến thiên từ thông qua cuộn đo. Cảmbiến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảmvà hỗ cảm.
4.3.1. Cảmbiến tự cảm
a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến ...
đếm xung.
- 71 -
Chơng IV
Cảm biến đo vịtrívàdịchchuyển
4.1. Nguyên lý đo vịtrívàdịchchuyển
Việc xác định vịtrívàdịchchuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ...
... dịchchuyển thẳng khoảng tuyến tính chỉ cỡ vài
mm.
4.3. Cảmbiến điện cảm
Cảm biến điện cảm là nhóm các cảmbiến làm việc dựa trên nguyên lý cảm
ứng điện từ. Vật cần đo vịtrí hoặc dịchchuyển ... gắn vào một phần tử của mạch
từ gây nên sự biến thiên từ thông qua cuộn đo. Cảmbiến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảmvà hỗ cảm.
4.3.1. Cảmbiến tự cảm
a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến ... xác định vị
trí vàdịchchuyển của vật nh điện thế kế điện trở, cảmbiến điện cảm, cảmbiến
điện dung, cảmbiến quang, cảmbiếndùng sóng đàn hồi.
4.2. Điện thế kế điện trở
Loại cảmbiến này...
... 2. Sơ đồ ứngdụng mạng nơron
Elman nhận dạng vịtrí con lắc ngược
)x(cosamll
3
4
f)xcos(a2/)x2sin(amlx)xsin(g
x
1
2
11
2
2
1
2
−
−−
=
với:
1
x
và
2
x
tương ứng là vịtrí (rad) và
tốc ... dụng hàm
liên thuộc Gauss, sau đó ứngdụng các
luật đó trong nhận dạng vịtrí con lắc
ngược.
3. LUẬT ĐIỀU CHỈNH CỦA ANFIS VÀ
ỨNG DỤNG ANFIS NHẬN DẠNG VỊ
TRÍ CON LẮC NGƯỢC
3.1. Luật điều ... rất sát theo được tín
hiệu vịtrí thực của con lắc ngược x
1
(k)
trong cả hai giai đoạn học và kiểm tra
(trên các đồ thị hình 8 và 13).
Do đó chứng tỏ được rằng ứngdụng thiết
bị nhận dạng...