đo lường điều khiển bằng máy tính nguyễn đức thành

... Động cơ servo và điều khiển vị trí 9.7. Điều khiển số bằng máy tính CNC 9.8. Thí dụ về đo lường và điều khiển bằng máy tính 291 9.8.1.Hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng máy tính PC/vi xử lí. ... cấp máy CNC. 7. Bài toán điều khiển máy tính quá trình tiêu biểu. 8. Trình bày hệ thống điều khiển : liên tục và số. Tham khảo : [1].TS. Nguyễn Đức Thành, Đo lường và điều khiển bằng máy tính, ... thống điều khiển bằng máy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điều khiển bằng máy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 28/07/2014, 23:12

... 10; { } có thể thay đổi tùy máy tính aout = $378; ain = $379; Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 5 http://www.khvt.com liệu, bit D5 của thanh ghi điều khiển bằng 1 thì cho phép các chân ... thái) điều khiển dữ liệu giữa máy tính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... byte ‘A’. Hình 6.6: Truyền dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 17 http://www.khvt.com {======= CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO CARD AD 12 BIT =======} unit...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 10:15

... ICW2 Viết Từ điều khiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điều khiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điều khiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 97 Thành phố Hồ ... năng Viết Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động ... CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 96 http://www.khvt.com Sau đó tiếp tục chọn option A Simple DLL Project CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 104 http://www.khvt.com...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... tín hiệu điều khiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công việc như điện thoại, truyền fax, ghép nối máy tính, chi phí lắp ráp phụ thuộc Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái đường truyền. Trong trường hợp dùng máy tính đo lường điều khiển có thể dùng các giao thức khác Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh ... LPT (xem chương 3). Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 179 http://www.khvt.com Hình 7.4a: Card giao tiếp LPT/COM phần đệm Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 211 http://www.khvt.com...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH 53 lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa cứng (xem phụ lục 2). Máy tính sử dụng trong hệ thống đo lường điều khiển phải giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua các card đo lường, điều khiển gắn vào rãnh cắm trên mainboard máy tính. - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 ... Port A vớí tín hiệu điều khiển từ PC cao http://www.khvt.com Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành 62 8254: đếm/ định thì, gồm ba bộ đếm lùi nhị phân 16 bit và thanh ghi điều khiển. Mỗi bộ đếm...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... cho máy tính có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA. Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: ... Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 155 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2006 Hình 5.6: Hai giao diện phần mềm thu thập số liệu Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 143 Thành phố ... end; end; procedure Tfrmrun.PictureClick(Sender: TObject); var Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 129 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2006 end; { } 17 Procedure Set_IRQ (irq: byte);...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... người- máy Máy vi tính Bộ điều khiển số PLC Bản mạch điều khiển Bản mạch điều khiển Máy công cụ Quản lí Điều khiển sản xuất Điều khiển quá trình Điều khiển cục bộ Điều khiển ... thống điều khiển bằng máy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điều khiển bằng máy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển ... tử nhưng luôn là điều khiển dựa vào máy tính. Điều khiển số với thuật toán PID. Máy điều khiển số NC và điều khiển số bằng máy tính CNC cũng được phát triển. Hệ thống điều khiển số phát triển...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:30

... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúng Hệ điều khiển nhúng là hệ thống mà Hệ điều khiển nhúng là hệ thống mà máy tính được nhúng vào vòng điều máy tính được nhúng vào vòng điều khiển của ... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúng Hệ thống điều khiển nhúng lấy Hệ thống điều khiển nhúng lấy thông tin từ các cảm biến, xử lý thông tin từ các cảm biến, xử lý tính toán các thuật điều khiển ... nhúng vào vòng điều khiển của sản phẩm nhằm điều khiển khiển của sản phẩm nhằm điều khiển một đối tượng, điều khiển một qúa một đối tượng, điều khiển một qúa trình công nghệ đáp ứng các yêu...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:59

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:20

... trình bày nh- sau: - Cổng NOT đ-ợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR. + Dựa vào bảng sự thật của cổng NAND suy ra tr-ờng hợp là khi cả A, B đồng thời bằng 0 thì Y= 1, và khi A=1, B= 1 thì Y= ... hiệu cổng Hoặc (OR) Đầu ra Y là 1 khi có ít nhất một biến số là 1, do đó chỉ bằng 0 ở tr-ờng hợp khi cả hai biến số bằng 0. Ký hiệu toán học của cổng Hoặc là: Y= A+ B 4. Cổng logic Đảo (NOT) A B Y=A.B A B Y Chng ... các tổ hợp của A, B ta lập bảng trạng thái rồi lấy đảo để có Y đảo. Tuy nhiên có thể trực tiếp bằng cách lập bảng sự thật sau: A B Y 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Ký hiệu cổng NAND 2. Cổng NOR Xét...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Karnaugh, cũng có thể biểu diễn bằng đồ thị thời gian dạng sóng. Đối với vi mạch cỡ nhỏ (SSI) th-ờng biểu diễn bằng hàm logic. Đối với cỡ vừa, th-ờng biểu diễn bằng bảng chân lý, hay là bảng ... đến tối thiểu biểu thức ở trên bằng ph-ơng pháp đại số hay ph-ơng pháp hình vẽ. + Vẽ bảng sự thật: khi cần thiết thì tìm ra bảng sự thật bằng cách tiến hành tính toán các giá trị hàm logic ... bảng mintec sao cho các ô đứng cạnh nhau đ-ợc biểu diễn bằng bộ giá trị chỉ cách nhau 1 bit. Cơ sở của ph-ơng pháp Karnaugh dựa trên tính chất nuốt của hàm số logic, nghĩa là: A. B + A. B =...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... đ-a vào đầu T của FF đầu tiên, các FF còn lại đ-ợc kích thích bằng tín hiệu lấy ra từ đầu Q của FF tr-ớc nó. Các FF đều chạy bằng s-ờn sau của xung. Tín hiệu tại các đầu ra của các FF đ-ợc ... còn lại đều có giá trị logic 0. Nh- vậy, mạch giải mà 2-10 có tính chất của một hàm AND, và một cách có thể biểu diễn bộ giải mà bằng bộ ph-ơng trình sau: F 0 = A k-1 .A k-2 A 1 .A 0 F 1 = A k-1 .A k-2 A 1 .A 0 F N-2 = ... một lúc. Trong tr-ờng hợp này, cần phải có mạch ngoài để kiểm soát trạng thái của các FF để tạo thành mạch đếm. Qua bảng trạng thái logic bộ đếm hệ 2 ở trên ta thấy, B chỉ đổi trạng thái khi...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... một dòng. 15 Error (Có lỗi) Bằng một mức thấp ở chân này, máy in thông báo cho máy tính biết là đà có một lỗi. 16 Reset (Đặt lại ) Bằng một mức thấp ở chân này, máy in đ-ợc đặt lại trạng thái ... hết. 13 Select Một mức cao có nghĩa là máy in đang trong trạng thái kích hoạt (On- Line). 14 Auto Linefeed Bằng một mức thấp ở chân này, máy tính nhắc máy in tự động nạp một dòng mới mỗi khi ... chân 1 Than h ghi điều khiển Hình II.2.2 Kết nối giữa các 3 + FLASH MEMORY có đặc tính nh- EEPROM nh-ng có dung l-ợng lớn hơn và giá rẻ hơn. cổng song song của máy Vi tính Cổng song song...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... T H ố N H IC27 IC34 T Việc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đ-ợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy in Xem phụ luc II ) .Cổng song song máy tính có 9 đầu ra và 1 đầu ... s GND TRI OUT RES Vcc DIS THR CON Vcc CLOCK Khối quét và giải mà nh- hình vẽ Khối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máy tính kết nối qua cổng song song,Một ROM phát ... để chọn hàng đ-a dữ liều vào II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các khối 1. Khối điều khiển a, kết nối máy tính RESET 1uF 10k DEM1CHIEU 74LS244 1 19 2 4 6 8 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 1G 2G 18 16 14 12 9 7 5 3 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 Vcc Vcc Xoá...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20