... Động cơ servo và điềukhiển vị trí
9.7. Điềukhiển số bằngmáytính CNC
9.8. Thí dụ về đolường và điềukhiểnbằngmáytính 291
9.8.1.Hệ thống điềukhiển nhiệt độ dùng máytính PC/vi xử lí. ... cấp máy CNC.
7. Bài toán điềukhiểnmáytính quá trình tiêu biểu.
8. Trình bày hệ thống điềukhiển : liên tục và số.
Tham khảo : [1].TS. NguyễnĐức Thành, Đolường và điềukhiểnbằngmáy tính, ... thống điềukhiểnbằngmáy tính.
Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ).
Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính:
-Điều khiển vị trí.
-Điều khiển...
... 10;
{ }
có thể thay đổi tùy máy tính
aout = $378;
ain = $379;
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 5
http://www.khvt.com
liệu, bit D5 của thanh ghi điềukhiểnbằng 1 thì cho phép các chân ... thái) điềukhiển dữ
liệu giữa máytính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ
thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các
tín hiệu điều khiển, ... byte ‘A’.
Hình 6.6:
Truyền dữ liệu từ máytính ra ngoại vi
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 17
http://www.khvt.com
{======= CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN CHO CARD AD 12 BIT =======}
unit...
... ICW2
Viết Từ điềukhiển khởi động 3 ICW3
Viết Từ điềukhiển khởi động 4 ICW4
21H
Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR
Từ điềukhiển hoạt động 1 OCW1
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 97
Thành phố Hồ ... năng
Viết Từ điềukhiển khởi động 1 ICW1
Viết Từ điềukhiển hoạt động 2 OCW2
Viết Từ điềukhiển hoạt động 3 OCW3
Đọc Yêu cầu ngắt IRR
20H
Đọc Phục vụ ngắt ISR
Viết Từ điềukhiển khởi động ...
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 96
http://www.khvt.com
Sau đó tiếp tục chọn option A Simple DLL Project
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 104
http://www.khvt.com...
... tín hiệu điềukhiển và thông
báo.
Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công việc như điện
thoại, truyền fax, ghép nối máy tính, chi phí lắp ráp phụ thuộc
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái
đường truyền.
Trong trường hợp dùng máytínhđolườngđiềukhiển có thể
dùng các giao thức khác
Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh ... LPT (xem chương 3).
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 179
http://www.khvt.com
Hình 7.4a:
Card giao tiếp LPT/COM phần đệm
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 211
http://www.khvt.com...
... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 53
lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa
cứng (xem phụ lục 2).
Máy tính sử dụng trong hệ thống đolườngđiềukhiển phải
giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như:
- Qua các card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm trên
mainboard máy tính.
- Giao tiếp qua cổng máy in song song
- Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 ... Port A vớí tín hiệu điềukhiển từ PC cao
http://www.khvt.com
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành
62
8254: đếm/ định thì, gồm ba bộ đếm lùi nhị phân 16 bit và thanh
ghi điều khiển. Mỗi bộ đếm...
... cho máytính có thể thực hiện bằng
chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA.
Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng
phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: ...
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 155
Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2006
Hình 5.6: Hai giao diện phần mềm thu thập số liệu
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 143
Thành phố ...
end;
end;
procedure Tfrmrun.PictureClick(Sender: TObject);
var
Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 129
Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2006
end;
{
}
17 Procedure Set_IRQ (irq: byte);...
...
người- máy
Máy vi tính
Bộ điều
khiển số
PLC
Bản mạch
điều khiển
Bản mạch
điều khiển
Máy công cụ
Quản lí
Điều khiển sản
xuất
Điều khiển quá
trình
Điều khiển
cục bộ
Điều khiển ... thống điềukhiểnbằngmáy tính.
Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ).
Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính:
-Điều khiển vị trí.
-Điều khiển ... tử nhưng luôn là điềukhiển dựa vào máy tính. Điềukhiển số với thuật
toán PID. Máyđiềukhiển số NC và điềukhiển số bằngmáytính CNC cũng được phát
triển.
Hệ thống điềukhiển số phát triển...
...
Điều khiển nhúng
Điều khiển nhúng
Hệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà
Hệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà
máy tính được nhúng vào vòng điều
máy tính được nhúng vào vòng điều
khiển của ...
Điều khiển nhúng
Điều khiển nhúng
Hệ thống điềukhiển nhúng lấy
Hệ thống điềukhiển nhúng lấy
thông tin từ các cảm biến, xử lý
thông tin từ các cảm biến, xử lý
tính toán các thuật điềukhiển ... nhúng vào vòng điều
khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển
khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển
một đối tượng, điềukhiển một qúa
một đối tượng, điềukhiển một qúa
trình công nghệ đáp ứng các yêu...
... trình bày nh- sau:
- Cổng NOT đ-ợc thay bằng cổng NAND và cổng
NOR.
+ Dựa vào bảng sự thật của cổng NAND suy ra
tr-ờng hợp là khi cả A, B đồng thời bằng 0 thì Y= 1, và khi
A=1, B= 1 thì Y= ... hiệu cổng Hoặc (OR)
Đầu ra Y là 1 khi có ít nhất một biến số là 1, dođó chỉ
bằng 0 ở tr-ờng hợp khi cả hai biến số bằng 0.
Ký hiệu toán học của cổng
Hoặc là:
Y= A+ B
4. Cổng logic
Đảo (NOT)
A
B
Y=A.B
A
B
Y
Chng ... các tổ hợp của A,
B ta lập bảng trạng thái rồi lấy đảo để có Y đảo. Tuy nhiên có
thể trực tiếp bằng cách lập bảng sự thật sau:
A
B Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Ký hiệu cổng NAND
2. Cổng NOR
Xét...
... Karnaugh, cũng có thể biểu diễn bằngđồ thị thời
gian dạng sóng.
Đối với vi mạch cỡ nhỏ (SSI) th-ờng biểu diễn bằng
hàm logic. Đối với cỡ vừa, th-ờng biểu diễn bằngbảng chân
lý, hay là bảng ... đến tối thiểu biểu
thức ở trên bằng ph-ơng pháp đại số hay ph-ơng pháp hình vẽ.
+ Vẽ bảng sự thật: khi cần thiết thì tìm ra bảng sự thật
bằng cách tiến hành tính toán các giá trị hàm logic ... bảng mintec sao cho các ô
đứng cạnh nhau đ-ợc biểu diễn bằng bộ giá trị chỉ cách nhau 1
bit. Cơ sở của ph-ơng pháp Karnaugh dựa trên tính chất nuốt
của hàm số logic, nghĩa là:
A. B + A. B =...
...
đ-a vào đầu T của FF đầu tiên, các FF còn lại đ-ợc kích thích bằng tín
hiệu lấy ra từ đầu Q của FF tr-ớc nó. Các FF đều chạy bằng s-ờn sau
của xung.
Tín hiệu tại các đầu ra của các FF đ-ợc ... còn lại đều có giá trị logic 0. Nh- vậy, mạch giải
mà 2-10 có tính chất của một hàm AND, và một cách có thể
biểu diễn bộ giải mà bằng bộ ph-ơng trình sau:
F
0
= A
k-1
.A
k-2
A
1
.A
0
F
1
= A
k-1
.A
k-2
A
1
.A
0
F
N-2
= ... một lúc. Trong
tr-ờng hợp này, cần phải có mạch ngoài để kiểm soát trạng
thái của các FF để tạo thành mạch đếm.
Qua bảng trạng thái logic bộ đếm hệ 2 ở trên ta thấy,
B chỉ đổi trạng thái khi...
... một
dòng.
15 Error (Có
lỗi)
Bằng một mức thấp ở chân này, máy
in thông báo cho máytính biết là đÃ
có một lỗi.
16 Reset (Đặt
lại )
Bằng một mức thấp ở chân này, máy
in đ-ợc đặt lại trạng thái ... hết.
13 Select Một mức cao có nghĩa là máy in
đang trong trạng thái kích hoạt (On-
Line).
14 Auto
Linefeed
Bằng một mức thấp ở chân này, máy
tính nhắc máy in tự động nạp một
dòng mới mỗi khi ... chân 1
Than
h ghi điều khiển
Hình II.2.2
Kết nối giữa các
3
+ FLASH MEMORY có đặc tính nh- EEPROM nh-ng có
dung l-ợng lớn hơn và giá rẻ hơn.
cổng song song của máy Vi tính
Cổng song song...
...
T
H
ố
N
H
IC27
IC34
T
Việc điềukhiển ghi, đọc dữ liệu đ-ợc thực hiện bởi máytính
ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy in Xem phụ
luc II ) .Cổng song song máytính có 9 đầu ra và 1 đầu ... s
GND
TRI
OUT
RES
Vcc
DIS
THR
CON
Vcc
CLOCK
Khối quét và giải mà nh- hình vẽ
Khối điềukhiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1
chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máytính kết nối
qua cổng song song,Một ROM phát ... để chọn hàng đ-a dữ liều vào
II. Sơ đồnguyên lý và chức năng của các khối
1. Khối điều khiển
a, kết nối máy tính
RESET
1uF
10k
DEM1CHIEU
74LS244
1
19
2
4
6
8
11
13
15
17
1A1
1A2
1A3
1A4
2A1
2A2
2A3
2A4
1G
2G
18
16
14
12
9
7
5
3
1Y1
1Y2
1Y3
1Y4
2Y1
2Y2
2Y3
2Y4
Vcc
Vcc
Xoá...