điều khiển ngẫu nhiên quá trình khuyếch tán có bước nhảy

Dùng phương pháp Monte Carlo để giải một lớp bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp liên quan đến quá trình điểm gắn mã và áp dụng

... phương pháp TSH hàm điều khiển, ta xét toán điều khiển theo chương trình với điều kiện ràng buộc hỗn hợp nói toán điều khiển, cần hàm điều khiển TSH tham số số không đếm điều kiện ràng buộc (phụ ... lực gọi điều khiển lớp hàm U, phương trình vi phân (1.2.5) có nghiệm với biến điều khiển u ∈ U - Nếu có tính điều khiển nói hệ động lực, nghiệm yếu y(·) ≡ y(·, u) ∈ L1 (to , T ) phương trình vi ... ∈ [to , T ] ⊂ R1 (thời gian điều khiển) đối tượng điều khiển y(t) ∈ Rn (gọi biến trạng thái) liên hệ với yếu tố điều khiển u(t) ∈ Rm (gọi biến điều khiển) hệ phương trình vi phân (PTVP) thường...

142
990
0

điều khiển ngẫu nhiên cho quá trình nhảy itô-lévy

Danh mục: Toán học

... X có quĩ đạo cadlag nên XT có quĩ đạo cadlag, ta (3) 41 3.2 Bước nhảy trình Lévy - độ đo ngẫu nhiên Poisson 3.2 Bước nhảy trình Lévy - độ đo ngẫu nhiên Poisson Bước nhảy ∆X = {∆X(t),t ≥ 0}, trình ... phải có giới hạn bên trái caglad liên tục trái có giới hạn bên phải Chương Quá trình khuyếch tán, trình Poisson 1.1 Quá trình Wiener Định nghĩa 1.1.1 Một trình ngẫu nhiên {X(t),t ∈ T } gọi trình ... Quá trình khuyếch tán, trình Poisson 1.1 Quá trình Wiener 1.2 Quá trình khuyếch tán 1.2.1 Chuyển động Brown với hệ số trượt 1.2.2 Chuyển động Brown hình học 1.3 Quá...

73
460
1

Bài toán lọc, dừng tối ưu và điều khiển tối ưu quá trình ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

73
497
0

Chuyển một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp về điều khiển theo chương trình

Danh mục: Toán học

... 186-187) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính ... ˆi (0) = ωoi (i = 1÷3) Để giải toán điều khiển ngẫu nhiên (2.1.33) mô hình dò tìm ngẫu nhiên, luận văn quan tâm đến việc lựa chọn cách ngẫu nhiên hàm điều khiển chấp nhận x = (x1 , x2 , x3 ) ... dụng việc thiết lập mô hình bắn ngẫu nhiên "Markov định hướng" (chương 3) − 15 − Chương Chuyển loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp điều khiển theo chương trình 2.1 Thiết lập toán Khi thiết...

86
249
0

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Danh mục: Toán học

... 186-187) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính ... (0) = ωoi (i = ÷ 3) ω q ˆ Để giải toán điều khiển ngẫu nhiên (2.1.33) mô hình dò tìm ngẫu nhiên, luận văn quan tâm đến việc lựa chọn cách ngẫu nhiên hàm điều khiển chấp nhận x = (x1 , x2 , x3 ) ... qua việc tham số hoá hàm điều khiển, chương toán điều khiển nói chuyển loại toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình Cuối cùng, chương sở phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng xây dựng...

60
757
3

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 186-187) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính ... (0) = ωoi (i = ÷ 3) ω q ˆ Để giải toán điều khiển ngẫu nhiên (2.1.33) mô hình dò tìm ngẫu nhiên, luận văn quan tâm đến việc lựa chọn cách ngẫu nhiên hàm điều khiển chấp nhận x = (x1 , x2 , x3 ) ... qua việc tham số hoá hàm điều khiển, chương toán điều khiển nói chuyển loại toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình Cuối cùng, chương sở phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng xây dựng...

60
441
0

Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 186-187) tỏ có hiệu trường hợp có ràng buộc hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính ... (0) = ωoi (i = ÷ 3) ω q ˆ Để giải toán điều khiển ngẫu nhiên (2.1.33) mô hình dò tìm ngẫu nhiên, luận văn quan tâm đến việc lựa chọn cách ngẫu nhiên hàm điều khiển chấp nhận x = (x1 , x2 , x3 ) ... qua việc tham số hoá hàm điều khiển, chương toán điều khiển nói chuyển loại toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình Cuối cùng, chương sở phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng xây dựng...

60
703
0

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Không Có Ước lợng Tính động học ngợc Điều khiển khớp quay theo góc , , , , Gắp vật Kết thúc 3.2.4 Các module chơng trình kết đạt đợc kết luận Nhìn chung thuật toán đạt đợc yêu cầu đề Quá trình điều ... hớng vào chơng trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ... đợc góc quay (1 , , , , 5) tơng ứng với khớp Sau chơng trình điều khiển khớp quay robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn Sau lu đồ điều khiển robot bậc tự gắp vật thể sở camera quan sát: Bắt...

9
661
3

Điều khiển lò và quá trình đốt cháy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trị Nhiên liệu khí vào lò  Bảo đảm an toàn vận hành hiệu với dải tải lò Một số mô hình điều khiển  Điều khiển cháy:tỉ lệ nhiên liệu – khí vào lò  Điều khiển cháy đa nhiên liệu  Điều khiển ... van hút khí nhiên liệu Hệ thống điều khiển đo lường Hệ thống điều khiển đo lường điều khiển trình đốt cháy thông qua lưu lượng khí nhiên liệu nhằm đảm ảo hiệu với dải tải rộng Tối ưu trình đốt ... vị song song với hệ thống điều khiển tỉ lệ Nhiên liệu - khí Hệ thống đo lường  Lưu lượng đo tín hiệu phản hồi cho điều khiển  Biến bản: áp suất vòi phun  Bộ điều khiển áp suất đáp ứng thay...

21
743
0

Hệ thống điều khiển tự động quá trình sản xuất rượu

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... loại rượu khác Hệ thống điều khiển tự động hóa trình sản xuất thực công thức thành phần pha trộn phần mềm tính toán để tạo mẻ, đồng thời thức mẻ cấu điều khiển đáp ứng trình pha trộn, bảo quản, ... chuyển,… Hệ thống điều khiển tự động phải đáp ứng yêu cầu đảm bảo độ ổn định xác thông số đo cập nhật thông số đo điều khiển với tốc độ cao thông số : Mức, lưu lượng, tín hiệu điều khiển thiết bị ... thiết bị chấp hành: Valve, bơm, động Tất thông số, thiết bị giám sát điều khiển phòng điều khiển trung tâm Ngoài chức điều khiển, thông số lưu trữ, xử lý, lập báo cáo đáp ứng việc theo dõi chất...

5
806
8

Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chuyển điều khiển CPU 214: 0÷255 đến chương trình có nhãn n SBR: n ─( CRET) SBR Kn Lệnh gán nhãn cho chương trình CRET Lệnh trở chương trình gọi chương trình có điều kiện(bit đầu ngăn xếp có giá ... Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện ... ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Gọn...

94
405
0

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Không Có Ước lợng Tính động học ngợc Điều khiển khớp quay theo góc , , , , Gắp vật Kết thúc 3.2.4 Các module chơng trình kết đạt đợc kết luận Nhìn chung thuật toán đạt đợc yêu cầu đề Quá trình điều ... hớng vào chơng trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ... đợc góc quay (1 , , , , 5) tơng ứng với khớp Sau chơng trình điều khiển khớp quay robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn Sau lu đồ điều khiển robot bậc tự gắp vật thể sở camera quan sát: Bắt...

9
437
0

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

Danh mục: Khoa học xã hội

... theo chương trình Ta chuyển toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp việc giải toán điều khiển theo chương trình với biến điều khiển liên tục Tuy nhiên việc kiểm tra tính chấp nhận điều khiển theo ... toán quy hoạch ngẫu nhiên Các phương pháp số giải toán điều khiển thường đưa đến toán quy hoạch (tất định ngẫu nhiên) Khi toán điều khiển có tính lồi, toán quy hoạch có dạng tổng quát ( gọi toán ... với mối điều khiển x  C0 0,T ;L2  Bài toán cho có dạng toán điều khiển tổng quát 2.3 Thiết lập toán điều khiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định  0;T3    Ta điều khiển...

10
922
0

nghiên cứu điều khiển phân kênh quá trình hấp thụ trong công nghiệp hóa chất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiệt lợng trình nén máy nén sinh khiến nhiệt độ không khí tăng lên Không khí ấm vào lò đốt lu huỳnh kiểu nằm ngang lu huỳnh đợc nấu chảy đợc phun vào thông qua vòi phun dạng sơng mù Quá trình đốt ... sunfua trioxit SO3 với có mặt chất xúc tác Vanadi xúc tác Cesi cuối lớp Phản ứng chuyển hóa sinh nhiệt nhiệt độ khí tăng qua lớp xúc tác Khí phải đợc làm lạnh để tăng hiệu suất trình oxi hóa sunfua ... thiết bị trao đổi nhiệt trung gian 22 lạnh thiết bị tận dụng nhiệt 3B Nhiệt độ khí đợc điều chỉnh nhằm ngăn chặn trình hình thành giọt axit thiết bị trao đổi nhiệt thờng xảy hàm lợng hydrocacbon khác...

97
414
1

nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển tự động quá trình cắt nhôm

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... chơng trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ... tao muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển 39 Trờng...

92
655
0

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chương trình Trên sở Chú ý 2.3.2 ta chuyển toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1.8)–(2.1.13) toán điều khiển ngẫu nhiên theo chương trình (2.3.17)–(2.3.19) với biến điều khiển x liên tục Tuy nhiên ... ∈ X(0, T3 ; Rn ) toán gọi điều khiển theo chương trình tối ưu toán (2.1.8)-(2.1.13) Mối liên hệ toán điều khiển ngẫu nhiên theo chương trình nói toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp ban đầu xác ... động lực ngẫu nhiên (2.1.12), gọi tắt tập hợp điều khiển (theo chương trình) chấp nhận toán (2.1.8)–(2.1.13) Bây xét toán điều khiển theo chương trình tương ứng với toán điều khiển ngẫu nhiên tổng...

75
397
0

LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

Danh mục: Kinh tế

... bị điều khiển khả trình PLC, có khả tự động hóa tối ưu điều khiển cao Thiết bị điều khiển khả trình PLC áp dụng rãi dây chuyền sản xuất, làm giảm giá thành công nghệ, giảm độ phức tạp mạch điều ... chuyển điều khiển CPU 214: 0÷255 đến chương trình có nhãn n SBR: n ─( CRET) SBR Kn Lệnh gán nhãn cho chương trình CRET Lệnh trở chương trình gọi chương trình có điều kiện(bit đầu ngăn xếp có giá ... Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện...

96
575
0

Tối ưu hóa và điều khiển ổn định quá trình sản xuất Cyclopentenol từ Cyclopentadiene

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... điều khiển điều khiển PI 38 Hình 5.11 Tín điều khiển hệ thống điều khiển điều khiển PI 39 Hình 5.12 Đáp ứng độ hệ thống điều khiển điều khiển PID 39 Hình 5.13 Tín hiệu điều khiển hệ thống điều ... hiệu điều khiển thích hợp, thiết bị điều khiển cần lập trình luật điều khiển xác định trước thông qua phần mềm lập trình kèm với thiết bị Nói cách khác, thiết bị điều khiển phần cứng (vi điều khiển, ... luật điều khiển lý thuyết kỹ sư Các điều khiển thông dụng sử dụng ngày điều khiển PID, luật điều khiển mờ (fuzzy controller), điều khiển trượt cho hệ phi tuyến (sliding mode controller), điều khiển...

107
339
2

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển ... chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều ... có kinh nghiệm, hiểu biết PLC để thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều...

88
614
0

ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ vào QUÁ TRÌNH lái tự ĐỘNG tầu THUỶ

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển thích hợp , ví dụ nh điều khiển P,PI,D, điều khiển trạng thái xác định tính chất mà điều khiển phải có 5.Tính toán thông số điều khiển Để thực việc xác định thông số điều khiển có ... MAXPROD hay SUM-PROD phần ii Điều khiển mờ phần ii điều khiển mờ Điều khiển mờ chiếm vị quan trọng điều khiển học kyz thuật đại Ngay buổi đầu , điều khiển mờ đem lại ngạc nhiên đáng kể hoàn toàn trái ... x2 y Giải mờ Hình 20 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành phần đ ợc gọi điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển tĩnh Tuy để mở rộnh...

83
385
4