LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

. ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước 1 Lời Mở Đầu Trong. cho thiết bị cũng như đạt năng suất và hiệu quả cao nhất. Sau quá trình học tập tại trường em được giao đề tài tốt nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may. thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do Chương 4 : Mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay máy 3 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC CƠ CẤU DI CHUYỂN