... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... tín hiệu số (dsPIC) 1.2.2.3 Họ vi điều khiển PIC 8/16-bit dòng Vi điều khiển 8-bit • PIC10, PIC12, PIC14, PIC16, PIC17, PIC18 Vi điều khiển 16-bit: • PIC24 Bộ điều khiển xử lý tín hiệu số 16-bit...