Luận Văn Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ điện cực lò hồ quang, ứng dụng biến tần và PLC S7-200

Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, trong sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, ngành công nghiệp luyện kim đóng vai trò quan trọng. Đây là ngành công nghiệp có vị trí then chốt trong việc phát triển ngành công nghiệp nặng nói riêng và ngành công nghiệp nước nhà nói chung. Ngành công nghiệp luyện kim ở Việt Nam hiện nay đang được phát triển mạnh cả về lượng và chất, là một mũi nhọn trong công cuộc xây dựng và kiến thiết đất nước. Việc ứng dụng các thành tựu khoa học - kỹ thuật tiên tiến, các dây truyền hiện đại về luyện kim của các nước tiên tiến trên thế giới đã làm cho ngành công nghiệp luyện kim ở Việt Nam có sự phát triển vượt bậc. Có nhiều phương pháp luyện thép song phương pháp luyện thép bằng lò hồ quang đã và đang được áp dụng một cách rộng rãi trong các nhà máy luyện thép ở Việt Nam. Phương pháp này có ưu điểm cơ bản là đơn giản, tiện lợi, dễ điều chỉnh để tạo ra mác thép mong muốn, đồng thời phương pháp này đem lại hiệu quả kinh tế cao. Sau 5 năm học tập và nghiên cứu tại trường, em đã cơ bản hoàn thành được nhiệm vụ học tập của mình, và được giao đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ điện cực lò hồ quang, ứng dụng biến tần và PLC S7-200 ” phục vụ cho ngành luyện kim. Sau thời gian hơn 3 tháng tìm tòi nghiên cứu, được sự giúp đỡ tận tình của Thầy giáo Đào Thanh và sự chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn TĐH – XNCN cùng với sự giúp đỡ của các bạn bè, và sự nỗ lực của bản thân, đến nay đề tài tốt nghiệp của em đã được hoàn thành với đầy đủ các nội dung yêu cầu. Với khả năng có hạn về kiến thức và tài liệu tham khảo cho nên bản đồ án này sẽ không chánh khỏi những thiếu sót. Vì vậy em rất mong được sự giúp đỡ chỉ bảo của các thầy cô và các bạn bè để đề tài được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Ngày 5 tháng 06 năm 2008 Sinh viên GVHD: Đào Thanh  1  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Vũ Thị Yến PHẦN I KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CỦA LÒ HỒ QUANG 1.1. CÔNG NGHỆ LÒ HỒ QUANG 1.1.1. Khái niệm chung và phân loại: 1.1.1.1. Khái niệm: Lò hồ quang: lợi dụng nhiệt của ngọn lửa hồ quang giữa các điện cực hoặc giữa điện cực và kim loại để nấu chẩy kim loại. Lò điện hồ quang dùng để nấu thép chất lượng cao. GVHD: Đào Thanh  2  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp 1.1.1.2. Phân loại: a. Theo dòng điện sử dụng: - Lò hồ quang một chiều (sử dụng dòng điện một chiều). - Lò hồ quang xoay chiều (sử dụng dòng điện xoay chiều). b. Theo phương thức hình thành hồ quang - Lò hồ quang nung nóng gián tiếp: Hồ quang được hình thành giữa hai điện cực ở phía trên vật liệu cần được gia nhiệt. - Lò hồ quang nung nóng trực tiếp: Hồ quang được xuất hiện trực tiếp giữa kim loại cần được gia nhiệt và các điện cực. 1 2 3 4 1 2 3 4 a b. H1.1: a. Lò hồ quang nung nóng gián tiếp b. Lò hồ quang nung nóng trực tiếp Trong đó: 1: Than điện cực; 2: Tường lò 3: Ngọn lửa hồ quang; 4: Vật gia công nhiệt. c. Theo đặc điểm chất liệu vào lò: - Lò chất liệu từ đỉnh lò xuống nhờ gầu chất liệu, loại lò này có cơ cấu nâng ván móc. - Lò chất liệu bên sườn bằng phương pháp thủ công hay máy móc qua cửa lò. GVHD: Đào Thanh  3  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp d. Theo số tấn thép được luyện (dung lượng định mức của lò) 0,5; 1,5; 3,5; 9; 12… tấn. e. Theo dung dịch nấu luyện: Lò axit, lò bazơ. f. Theo tính chất nấu luyện: - Lò hồ quang chân không. - Lò hồ quang plasma. 1.1.2. Cấu tạo của lò hồ quang. 1.1.2.1. Thiết bị cơ khí lò điện hồ quang. a. Vỏ lò: Cần có độ bền cơ học cao, có khả năng chịu tải trọng của kim loại và áp lực giãn nở khi nung nóng. Vỏ lò thường được làm bằng thép tấm dầy 10ữ30 mm bằng cách ghép hay hàn. Trong vỏ lò có xây vật liệu chịu lửa, vỏ thân lò thường có dạng hình trụ, hình côn hoặc phối hợp trụ côn, đáy vỏ lò thường có dạng hình cầu, hình thang. b. Cửa lò: Lò gồm 2 cửa, cửa ra xỉ và cửa ra thép. Cửa lò được đóng mở bằng khí nén thuỷ lực hoặc bằng động cơ điện. c. Cặp điện cực: Trong lò điện, cặp điện cực để giữ điện cực và dẫn dòng điện đến điện cực nó gồm có các bộ phận: mặt đầu, cặp lò xo, khí nén và bàn trượt. d. Nắp lò: Được làm bằng thép tấm có đầm vât liệu chịu lửa. e. Máy rót thép: f. Vành làm chặt: Để làm giảm khe hở giữa điện cực và nắp lò. g. Thiết bị nghiêng lò: GVHD: Đào Thanh  4  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Tuỳ theo dung lượng mà chọn kiểu nghiêng lò cho thích hợp, đảm bảo nghiêng lò 40 ữ45 độ về phía rót thép và 10ữ15 độ về phía cào xỉ và chất liệu. Có hai kiểu nghiêng lò: H1.2: Sơ đồ nghiêng lò + Nghiêng lò bên hông: Ưu điểm là thiết bị đơn giản, gọn gàng, khi mất điện có thể quay bằng tay tránh được sự bám dính của xỉ và kim loại. + Nghiêng lò đặt dưới đáy: Ưu điểm là quay lò rất vững chắc, quay êm và đều, có thể tự động điều khiển hoàn toàn. Nhược điểm là dễ rơi xỉ và kim loaị vào động cơ điện, công việc bảo quản thiết bị khó khăn phức tạp. Tất cả các lò trung bình và lớn đều có cơ cấu nghiêng lò loại 2. h. Thiết bị cơ khí nâng hạ điện cực: Thông thường lò hồ quang điện thường có 3 điện cực tương ứng với nó là 3 cơ cấu nâng, hạ điện cực của 3 pha. Khi động cơ quay sẽ làm cho tang quay kéo dây cáp, dây cáp sẽ nâng hoặc hạ điện cực lên hoặc xuống. Trong cơ cấu nâng hạ còn có đối trọng, nhờ đó mà tốc độ nâng điện cực luôn lớn hơn tốc độ xuống. Tuỳ theo loại lò mà tốc độ lên hoặc xuống của điện cực cũng khác nhau. + Đối với lò lớn: V lên = 1 ữ1,5 m/ph. V xuống = 0,5 ữ0,8 m/ ph. + Đối với lò nhỏ: V lên = 1,5 ữ2 m/ph. V xuống = 1,2ữ1,5 m/ ph. GVHD: Đào Thanh  5  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Có 2 lọai thiết bị nâng hạ điện cực. + Loại bàn trượt: Loại này dùng thích hợp cho lò nhỏ vì thiết bị đơn giản, dễ chế tạo nhưng có nhược điểm là do trụ đứng cần có chiều cao nhất định nên ảnh hưởng đến sự làm việc chung của cầu trục trong phân xưởng . + Loại trụ xếp : Loại này thích hợp cho những lò có dung tích lớn, có thể hạ thấp chiều cao khi cần thiết, kết cấu chắc chắn nhưng phức tạp i. Ngoài ra đối với lò hồ quang nạp liệu trên cao còn có cơ cấu quay vòm lò, (nắp lò ) cơ cấu nạp liệu… k. Trong các lò hồ quang có nồi lò sâu kim loại lỏng ở trạng thái tĩnh có sự chênh lệch nhiệt độ theo độ cao (khoảng 100 0 c/m) trong điều kiện đó để tăng cường phản ứng của kim loại và để đảm bảo khả năng nung nóng của kim loại trước khi rót cần phải khuấy trộn kim loại lỏng. ở các lò dung lượng nhỏ (dưới 7 tấn ) thì việc khuấy trộn được khuấy trộn bằng tay qua cơ cấu cơ khí. Với lò có dung lượng trung bình (9 ữ50) tấn và đặc biệt > 100 tấn thì được thực hiện bằng thiết bị khuấy để không những làm giảm sự vất vả của người thợ nấu mà còn nâng cao chất lượng của kim loại. Thiết bị khuấy trộn của kim loại nóng thường là thiết bị điện từ có nguyên lý tương tự nh động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. 1.1.2.2. Cơ cấu làm mát cho lò: Vì trong quá trình nấu luyện kim loại thì nhiệt độ trong và xung quanh lò đạt nhiệt độ rất cao, do đó cần phải có thiết bị làm mát để giảm nhiệt độ và tăng tuổi thọ lò. Các bộ phận cần được làm mát: - Mặt đầu của cặp điện cực. - Èng dẫn điện. - Vành làm chặt giữa các cặp điện cực và nắp lò. - Tấm chắn cửa chính và cửa phụ. GVHD: Đào Thanh  6  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp - Vòm cửa lò và cột của cửa làm việc. - Vành nắp lò. - Thân vỏ lò và trên lỗ rót thép. - Ngoài ra còn có cần làm nguội ở các ống mềm và phần dây cáp. - Hệ thống bơm nước làm mát tuần hoàn được thực hiện bằng một động cơ điện, nước được đi vào trong ống rồi tời lò. 1.1.2.3. Các thông số quan trọng cua lò hồ quang: - Dung lượng định mức của lò: số tấn kim loại lỏng trong một mẻ nấu. - Công suất định mức của biến áp lò: ảnh hưởng quyết định đến thời gian nấu luyện, nghĩa là tớ năng suất lò. Theo mức độ công suất tác dụng của biến trong giai đoạn nấu chảy đối với một tấn kim loại lỏng, lò hồ quang được chia ra: lò có công suất bình thường, cao siêu cao. Lò hồ quang công suất cao và siêu cao còn có hệ thống làm mát qua vỏ lò. 1.1.3. Chu trình làm việc và làm mát Lò Hồ Quang - Năng suất lò hồ quang và chi phí năng lượng điện cho một tấn thép ở một mức độ lớn phụ thuộc vào việc định ra chế độ điện trong quá trình nấu luyện. Chế độ điện hợp lý thì quá trình nấu luyện sẽ kinh kế. Trong quá trình nấu luyện chế độ nhiệt ở các thời kỳ khác nhau, do đó chế độ điện cũng khác nhau. 0 1 2 3 4 10 20 30 t (h) P (MW) NÊu chÈy oxy ho¸ hoµn nguyªn H1.3: Đồ thị P (t) *. Yêu cầu công suất điện trong quá trình nấu luyện. 1.1.3.1. Giai đoạn nung nóng liệu và nấu chảy kim loại : GVHD: Đào Thanh  7  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Đây là giai đoạn cần công suất nhiệt độ lớn nhất. Điện năng cung cấp cho nó có thể chiếm từ (60 ữ80)% toàn bộ điện năng của mẻ nấu luyện và thời gian của quá trình này cỡ từ (50ữ60)% toàn mẻ nấu, ở giai đoạn này có những yếu tố ảnh hưởng đến sự làm việc của hồ quang. Trong giai đoạn này có thể xẩy ra ngắn mạch nhiều lần và có trường hợp gây mất hồ quang. Do vậy hệ thống điện phải đảm bảo được sự làm việc của lò với số lần ngắn mạch cho phép có thể lên tới hàng trăm lần hoặc hơn. Hệ thống phải tự loại trừ nhanh ngắn mạch mà không làm cho các thiết bị bảo vệ tác động đồng thời phải tự mồi lại khi mất hồ quang. Thời gian cho phép của một lần ngắn mạch làm việc là từ 2 ữ3(s). Trong giai đoạn này thường xảy ra trường hợp ngắn mạch sự cố, bởi vì lúc đầu khối kim loại dưới các điện cực được ngọn lửa hồ quang nung nóng chẩy, do quá trình chất liệu vào lò vẫn còn các khe hở lên kim loại bị nung nóng chẩy sẽ chảy xuống phía dưới .Lúc này khoảng cách giữa điện cực và kim loại tăng trong khi đó khối kim loại ở hai bên thành lò chưa đủ nhiệt độ nóng chẩy nên chưa chẩy, mà điện cực phải dịch xuống đáy lò để đảm bảo ngọn lửa hồ quang cháy ổn định. Do đó dẫn đến sự sụt liệu, toàn bộ kim loại ở phía trên sẽ sụt xuống và chèn lên các điện cực ngây nên ngắn mạch sự cố. Khi ngắn mạch sự cố thì các thiết bị bảo vệ phải tác động nâng nhanh điện cực lên phía trên để loại trừ ngắn mạch sự cố hoặc phải cắt nhanh nguồn điện cung cấp cho lò. - Tóm lại giai đoạn nấu chẩy là giai đoạn hồ quang cháy kém ổn định nhất.Công suất nhiệt của hồ quang dao động mạnh và ngọn lửa hồ quang rất ngắn, thường từ vài (mm) đến 10 ữ15(mm). Trong giai đoạn này cần cung cấp cho lò một công suất lớn. 1.1.3.2.Giai đoạn oxy hoá: Trong giai đoạn này có qúa trình oxy hoá để khử C,P,S…Do việc oxy hoá C gây ra một nhiệt lượng lớn nên công suất hồ quang trong giai đoạn này yêu cầu nhỏ hơn ở các giai đoạn trước. Thường bằng 60% công suất của giai đoan nung nóng chẩy vật liệu . 1. 1.3.3. Giai đoạn hoàn nguyên: GVHD: Đào Thanh  8  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trong giai đoạn này nhiệt độ của kim loại, tường, nắp lò đã cao và tương đối ổn định, vì vậy công suất không lớn lắm nhưng yêu cầu ổn định, nghĩa là công suất nhỏ hơn công suất trung bình. Tuỳ theo phương pháp luyện thép và mác thép mà cần chọn chế độ điện trong thời kỳ hoàn nguyên. 1.1.4. mục đích yêu cầu điều chỉnh lò hồ quang 1.1.4.1. Mục đích của việc điều chỉnh hồ quang: - Cải thiện điều kiện làm việc của công nhân, muốn vậy phải dùng hệ thống dịch điện cực có khả năng tự đông hoàn toàn. - Tiết kiệm năng lượng điện, tận dụng hết công suất máy biến thế lò. Muốn vậy phải dùng thiết bị dịch điện cực có độ nhạy cao, thoả mãn với điều kiện kỹ thuật. - Đảm bảo thời gian nấu luyện nhanh nhất, muốn vậy phải giảm thời gian phô. 1.1.4.2. Yêu cầu điều chỉnh hồ quang: - Các lò hồ quang nấu luỵên kim loại đều có các bộ điều chỉnh tự động việc dịch điện cực vì nó cho phép giảm thời gian nấu luyện, nâng cao năng suất lò, giảm chi phí năng lượng, giảm thấp cacbon cho kim loại, nâng cao chất lượng thép. Giảm dao động công suất khi nấu chảy, cải thiện điều kiện lao động…. - Điều chỉnh công suất lò hồ quang có thể thực hiện bằng cách thay đổi điện áp ra của biến áp lực hoặc bằng sự dịch chuyển điện cực để thay đổi chiều dài của ngọn lửa hồ quang và như vậy sẽ thay đổi được điện áp hồ quang, dòng diện hồ quang và công suất tác dụng của hồ quang. - Việc điều chỉnh cũng nh khống chế tự động khoảng cách điện cực và bề mặt kim loại có thể thực hiện theo ba phương pháp sau. + Phương pháp duy trì dòng hồ quang không đổi: I hq = const + Phương pháp duy trì điện áp hồ quang không đổi: U hq = const + Phương pháp duy trì tổng trở hồ quang không đổi: Z hq = U hq /I hq = const GVHD: Đào Thanh  9  SVTK: Vũ Thị Yến Trường ĐHKT Công Nghiệp  Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cả ba phương pháp đều cho ta công suất hồ quang là không đổi tuy rằng mỗi phương pháp khống chế khác nhau. Sau đây ta sẽ phân tích và chọn phương pháp tối ưu nhất. a. Phương pháp duy trì dòng hồ quang không đổi : Phương pháp này cho phép mồi hồ quang tự động. Ngoài ra khi dòng điện một pha nào đó thay đổi sẽ kéo theo hai pha còn lại thay đổi. Ví dụ khi hồ quang của một trong ba pha bị đứt.Thì hồ quang làm việc như một phụ tải một pha với hai pha còn lại nối tiếp vào điện áp dây, lúc đó các bộ điều chỉnh hai pha còn lại sẽ tiến hành hạ điện cực, mặc dù việc đó là không cần thiết. Phương pháp duy trì lò hồ quang không đổi chỉ dùng cho lò hồ quang mét pha và chủ yếu dùng cho lò hồ quang chân không. b. Phương pháp duy trì điện áp hồ quang không đổi u hq = const: Phương pháp này có khó khăn trong việc kiểm tra chính xác điện áp hồ quang. Khi có sự thay đổi điện áp hồ quang của một pha cũng làm ảnh hưởng đến các pha khác, thực tế cuộn dây đo được nối với giữa dây kim loại của cửa lò và thanh cái thứ cấp máy biến áp, do vậy điện áp đo phụ thuộc vào dòng tải, sự thay đổi của một pha sẽ ảnh hưởng đến hai pha còn lại. Vì vậy phương pháp này Ýt được dùng. c. Phương pháp duy trì tổng trở hồ quang: Z hq = U hq /I hq = const thông qua tỷ số tín hiệu dòng và áp hồ quang: a.I hq - b.U hq = b.I hq (Z 0hq -Z hq ) (*) Trong đó a,b: Là hệ số phụ thuộc, hệ số biến áp đo lường (biến dòng, biến điện áp) và điện trở điều chỉnh trên mạch (thay đổi bằng tay khi chỉnh định) Z 0hq , Z hq : Giá trị đặt, giá trị thực tế của tổng trở hồ quang Từ (*) ta có: Ihqb UhqbIhqa . − = (Z 0hq - Z hq ) = Zhq ∆ Như vậy việc điều chỉnh chỉ thực hiện theo chế độ lệch tổng trở hồ quang so với giá trị đặt, phương pháp này dễ mồi hồ quang, duy trì được công suất Ýt chịu ảnh hưởng của dao động điện áp nguồn cũng như ảnh hưởng lẫn nhau giữa các pha, mỗi giai đoạn làm việc của hồ quang (nấu chẩy, oxi hoá, hoàn nguyên) đòi hỏi một công suất nhất định mà công suất này phụ thuộc vào ngọn lửa hồ quang. Nh vậy điều chỉnh điện cực chiều dài của ngọn lửa hồ quang chính là điều chỉnh được công suất hồ quang . GVHD: Đào Thanh  10  SVTK: Vũ Thị Yến [...]... iscoss +issins (3.13.b) Trong ú iss cũng nh cỏc phn t is v is ó c tớnh bng cụng thc khiển biến tần (3.4.a) v (3.4.b) trờn c s cỏc dũng o c isu ,isv = 3 Pt(2.10) Pt(2.4) i Ton b quỏ trỡnh din gii trờn c tng kt trờn hỡnh sau i sd isq s e-js is s GVHD: Biến tần 2 3 u ĐCXCBP v w M 3 o Thanh thập các giá trị dòng stator trên hệ toạ độ từ thông Th Yn 36 SVTK: V Hình 3.6.thu thực của vector ông rotor ... RTh KTD 1 2CD 9 2R 2 10 H 2CL 1k 2R N F2 CDC2 RA RTh 6R 11 12 3 4 H + - N } Nóng N T ? d ?ng 7-8 } 9 - 10 11 - 12 } Hạ H Tay gạt: 1-2 Sơ đồ một phamt pha khng ch in cc lũ h quang S khống chế 3-4 điện c?c lũ 1 - 2quang h? Tay gt: 5-6 Nâng N 3-4 5-6 7-8 9 - 10 11 - 12 GVHD: o Thanh Tự động Hạ H 23 SVTK: V Th Yn Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip Mt khỏc nh hỡnh v khi h in cc ng c s c cp in... NĐK XP1 4R T M - (+) BA A 50Hz 380V NKT Trng HKT Cụng Nghip c tớnh tnh ca h thng c mụ t nh hỡnh v di õy : GVHD: o Thanh 28 SVTK: V Th Yn Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip Vcực Vmax Nâng b1 0 a2 a1 I % Hạ b2 -Vmax * Nhc im: Giỏ thnh cao, hn na ng c mt chiu li khụng c s dng ph bin H thng ny ch s dng thớch hp vi cỏc lũ nu thộp cht lng cao Khi ỏp dng cho cỏc lũ luyn Mangan, t ốn, gang thỡ... ir quay vi tc gúc =2f Cuộn dây pha V is Trục rôtor is isd s r jq s isq is Cuộn dây pha U Cuộn dây pha W GVHD: o Thanh 35 SVTK: V Th Yn Hình 3-5 Biểu diễn vector không gian trên hệ toạ độ từ thông rotor còn gọi là hệ toạ độ dq Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip hỡnh (3-5) nu ta xõy dng mt h to mi cú trc thc cú hng trựng vi hng ca vộc t r v gc to trựng vi gc to , v t tờn cho cỏc trc... Cuộn dây pha V isw is is 0 120 1200 Cuộn dây pha U isv 1200 isu = is Cuộn dây pha W GVHD: o Thanh 32 SVTK: V Th Yn Hình3-3 Biểu diễn dòng stator dới dạng vector không gian với các phần tử is và is thuộc hệ toạ độ stator cố định Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip Hai dũng k trờn l hai dũng hỡnh sin, ta cú th hỡnh dung ra mt ng c in tng ng vi cun dõy c nh , thay th cho ba cun dõy U, V,W... quang lũ cú th t ng mi li GVHD: o Thanh 26 SVTK: V Th Yn Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip - Khụng tỏc ng khi cú sai lch nh do ú s loi tr c hin tng quỏ iu chnh - Sau khi sai lch ca dũng in h quang, tớn hiu sai lch nh hn vựng khụng nhy v di tỏc ng ca phn hi s xy ra quỏ trỡnh hóm in GVHD: o Thanh 27 SVTK: V Th Yn Thuyt minh ỏn tt nghip N H + - KTM 2VD 3R LHQ TI R TU 1T 2R 1VD + - KN Ng... tng i ngn, MC1 khụng ct mch m ch cú tớn hiu ốn v chuụng Phớa s cp bin ỏp lc cũn cú cỏc dng c o lng, kim tra nh Vụn k, Ampe k, cụng t in - Phớa th cp cng cú cỏc mỏy bin dũng 2Ti ni vi cỏc Ampe k o dũng h quang, cun dũng in ca b iu chnh t ng v rle dũng in cc i Dũng tỏc ng v thi gian duy trỡ ca rle dũng c chn sao cho khi cú ngn mch thi gian ngn b iu chnh lm gim dũng in ca lũ ch sau thi gian duy trỡ ca rle... U) mt gúc = s(t) (s l tn s mch stator) Vic xõy dng vector khụng gian is(t) c mụ t nh sau: GVHD: o Thanh 31 SVTK: V Th Yn Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip Im ej120 b a Re c ej240 Hình 3-2 Thiết lập vector không gian từ các đại lợng ba pha Qua hỡnh (3-2) ta thy rng cỏc dũng in ba pha chớnh l hỡnh chiu ca vector mi thu c trờn cun dõy pha ú i vi cỏc i lng khỏc ca ng c nh in ỏp, dũng rotor,... ca pha ny s gim so vi pha khỏc ng thi mt pha khỏc, s ph li cựng chiu vi dũng in ca pha, in tr tỏc dng nh b gim v cụng sut h quang pha ny tng lờn Hin tng trờn xy ra gõy ra s mt i xng v in ỏp gia cỏc h quang, s phõn b cụng sut khụng ng u gia cỏc pha, gim hiu sut lũ v vi lũ cng ln thỡ s mt úi xng mch ngn s cng ln Chng hin tng trờn bng cỏch phõn b i xng v mt hỡnh hc v mt in t ca MN v cỏc in cc 3 nh mt... v lch i mt gúc l V* so vi h to xy Quan sỏt 1 gúc V bt k ta thu c : Trờn h xy : Vxy = x + j y (3-6) Trờn h x*y* : v* = x* + j y* (3-7) jy jy x* v * y * = * x v* y* x x Hình3-4 T hỡnh (3-4) ta cúChuyển hệ toạ độ cho vector không gian bất kỳ V x* = xcosv* + ysinv* (3-8.a) y* = -xsinv* + ycosv* (3-8.b) thay (3-8.a) v (3-8.b) vo (3-7) ta c: v* = (xcosv* + ysinv*) + j(-xsinv*+ ycosv* ) (3-9.a) = (x+jy)(cosv* . tập và nghiên cứu tại trường, em đã cơ bản hoàn thành được nhiệm vụ học tập của mình, và được giao đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ điện cực lò hồ quang, ứng dụng. nghiệp Truyền động nghiêng lò, nâng nắp lò, bơm nước làm mát lò, di chuyển lò, quạt làm mát máy biến áp lò Các tủ điện động lực và tủ điện điều khiển, bàn điều khiển, hệ thống đèn báo, nút Ên. . lò được đóng mở bằng khí nén thuỷ lực hoặc bằng động cơ điện. c. Cặp điện cực: Trong lò điện, cặp điện cực để giữ điện cực và dẫn dòng điện đến điện cực nó gồm có các bộ phận: mặt đầu, cặp lò