điều khiển h cho một lớp hệ phi tuyến

... ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT SỐ LỚP H PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN 37 2.1 2.2 2.3 Điều khiển H cho lớp h phi tuyến Điều khiển H cho lớp h quy mô lớn Kết luận Chương ... điều khiển H cho h (2) Ngoài ra, kết áp dụng thiết kế điều khiển H cho lớp h quy mô lớn 11 không chắn tuyến tính, nghiên cứu tính ổn định h a cho h tuyến tính với trễ [50], h tuyến tính không ... LMI cho h tuyến tính có trễ ra, cho phép nghiên cứu tính ổn định mũ cho h không chắn có trễ biến thiên dạng khoảng Ở đây, phương pháp h m Lyapunov phát triển cho toán điều khiển H h tuyến...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:42

... định phương trình vi phân thường, h phương trình vi phân có trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp h m Lyapunov h phương trình vi phân thường, phương trình vi phân có trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn ... tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho h phương trình vi phân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, h phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên phương pháp h m Lyapunov Các điều kiện trình bày ... đủ nhỏ Định lý 1.4 Cho h phương trình vi phân (1.6), đó: 1) Nếu h (1.6) có h m Lyapunov h ổn định; 2) Nếu h (1.6) có h m Lyapunov chặt h ổn định tiệm cận Chứng minh 1) Giả sử trái lại h ...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

... < Chương Tính ổn định phương trình vi phân có trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho h phương trình vi phân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, h phương trình vi phân phi tuyến ... trình vi phân có trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp h m Lyapunov h phương trình vi phân thường, phương trình vi phân có trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn sở tính ổn định h phương trình vi phân ... tới h phương trình vi phân thường có trễ, trình bày toán ổn định h phương trình vi phân, mục cuối giới thiệu phương pháp h m Lyapunov công cụ h u hiệu để xét tính ổn định h phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

... định số dạng h phương trình vi phân như: + H phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm + H phương trình vi phân phi tuyến + H phương trình vi phân tuyến tính không ôtônôm + H phương trình vi ... niệm h phương trình vi phân, nghiệm h phương trình vi phân, tính ổn định h phương trình vi phân thường h phương trình vi phân có trễ, phương pháp h m Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định h phương ... trình bày toán ổn định số dạng h phương trình vi phân như: h phương trình vi phân thường, h phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, h tuyến tính không otonom h phương trình vi phân có trễ theo...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:28

... định chúng phương phương pháp h m Lyapunov (phương pháp thứ Lyapunov) phương pháp áp dụng nhiều việc nghiên cứu định tính h phương trình vi phân h phi tuyến Xét h phương trình vi phân phi tuyến ... định h điều khiển hay gọi toán ổn định h a h điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển hai phương pháp Lyapunov đề xuất, đặc biệt phương ... tính h động lực sử dụng nhiều lĩnh vực h c, vật lý toán, kĩ thuật, kinh tế Nói cách h nh tượng, h thống gọi ổn định trạng thái cân nhiễu nhỏ liệu đầu vào h thống không làm cho h thống thay...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... định h điều khiển hay gọi toán ổn định h a h điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển hai phương pháp Lyapunov đề xuất, đặc biệt phương ... tính h động lực sử dụng nhiều lĩnh vực h c, vật lý toán, kĩ thuật, kinh tế Nói cách h nh tượng, h thống gọi ổn định trạng thái cân nhiễu nhỏ liệu đầu vào h thống không làm cho h thống thay ... trình vi phân phi tuyến ứng dụng Trong thực tế, h động lực phần lớn mô tả phương trình toán h c phi tuyến Để giải toán ổn định h phi tuyến, Lyapunov đưa hai phương pháp: Phương pháp thứ nhất:...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... định h a h phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp h m Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định h phương trình vi phân tuyến tính theo [1 - 4] 1.1 H phương trình vi phân 1.1.1 H phương trình ... định h a h phương trình vi phân tuyến tính có trễ phương pháp thứ hai Lyapunov - phương pháp h m Lyapunov Luận văn giới thiệu cách tổng quan tính chất ổn định h phương trình vi phân, h phương ... Phương pháp h m Lyapunov phương pháp h u hiệu để nghiên cứu tính chất ổn định h phương trình vi phân, lý thuyết h điều khiển, h động lực Trong luận văn này, nghiên cứu tính ổn định, ổn định...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... in h hóa vững cho h điều khiển vối trễ " làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho h trễ thời gian, ứng dụng h thực tiễn M ục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định ... với khứ nhiều mang tính di truyền VI mô tả trình này, chúng thường biểu diễn h phương trình vi phân có trễ hay gọi h phương trình vi phân h m 1.1.1 H phương trình vi phân h m Giả sử h ^ Kí hiệu ... hiểu ổn định h a vững bậc hai h ệ (ĨX ĨỊ Đ inh nghĩa 2.2.1 H ị 1.2.1) gọi Ổn định h a vững bậc hai tồn điều khiển phản h i trạng thái u{t) cho h đóng Ổn định bậc hai 11 Trước tiên, ta xét điều...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:47

... ổn định Do chọn đề tài: "Bài toán ổn định vững ổn định h a vững cho h điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho h trễ thời gian, ứng dụng h thực tiễn ... tìm hiểu ổn định h a vững bậc hai h (1.2.1) Định nghĩa 2.2.1 H (1.2.1) gọi ổn định h a vững bậc hai tồn điều khiển phản h i trạng thái u(t) cho h đóng ổn định bậc hai 11 Trước tiên, ta xét điều ... Định nghĩa 1.2.2 H trễ thời gian với tham số chưa biết (1.2.1)-(1.2.3) gọi ổn định h a vững tồn h m điều khiển u(t) cho h đóng ổn định vững theo Định nghĩa 1.2.1 1.3 H m Lyapunov Định nghĩa...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:12

... 2015 Sinh viên Lương Thị Ngọc Thúy Mục lục Mở đầu Chương Một số kiến thức sở 1.1 H điều khiển có trễ 1.1.1 H phương trình vi phân h m 1 Khái niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định h a h điều khiển ... toán nghiên cứu tính ổn định tính ổn định h a h điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh h a cho h điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho toán ... ổn định ổn định h a phụ thuộc trễ Phần mở rộng điều kiện cho tính ổn định ổn định h a phụ thuộc vào trễ Trong trường h p ổn định h a, ta tìm luật điều khiển phản h i trạng thái u(t) mà h đóng...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 16:10

... sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổn định h a ... văn trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... có điều khiển ôtônôm không ôtônôm, h có h n chế điều khiển M ục đích nghiên cứu Trình bày sở toán ổn định h a số kết chọn lọc tính ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính N h...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 10:52

... h a tìm h m điều khiển chấp nhận (h m điều khiển ngược) cho h đóng (h giải tương ứng với điều khiển chấp nhận này) ổn định tiệm cận Lyapunov Từ kết quan h tính ổn định điều khiển h điều khiển, ... sau: Trình bày số kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trìn h vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện ... văn trình bày kiến thức sở h phương trình vi phân, h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định h a h phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 12:00

... làm ảnh h ởng đến vận h nh đầu h thống Một mục đích quan trọng của toán điều khiển h thống tìm điều khiển đầu vào cho h thống đầu có tính chất mong muốn Vấn đề ổn định h a h thống điều khiển ... gọi h m điều khiển chấp nhận h 1.15  1.4.1 Ổn định h a phản h i trạng thái 1.4.1.1 Định nghĩa H 1.15  gọi ổn định h a tồn h m h  x  :  n   m cho với h m điều khiển h phương trình vi ... kiến thức h phương trình vi phân, lý thuyết ổn định h phương trình vi phân, phương pháp h m Lyapunov, toán ổn định h a h phương trình vi phân tuyến tính phương trình vi phân tuyến tính có trễ...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... another • Therefore, it is necessary to define the source subsystem, which is the one from which power is exported • We also need to specify the sink subsystem, which is the one to which we wish to ... let us see the bus voltage against the interface flow… eBook for You • Note that the interface MW flow option shows us how much is the actual flow from the sink to the source with each transfer ... Specify the same dfax file, source, sink and dispatch method used for the PV analysis • Then specify the transfer increment and launch the transfer • Note that this procedure changes the load...

Ngày tải lên: 23/08/2014, 16:33

... ngành khoa h c Tính ổn định h u h n h phương trình vi phân, cụ thể lớp h phương trình vi phân tuyến tính, h phương trình vi phân tuyến tính có nhiễu, h phương trình vi phân tuyến tính có ... định h u h n, , đồng thời trình bày số kiến thức xét ổn định h u h n h • Trình bày số kết giải tốn ổn định h u h n h phương trình vi phân tuyến tính: H phương trình vi phân tuyến tính, h phương ... định h u h n h phương trình vi phân Các tiêu chuẩn ổn định h u h n h phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định h u h n h phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định h u h n...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:43

... cho lóp h m liên tục rời rạc Hy vọng đem lại dược nhiều tiện ích cho nhà kĩ thuật sử dụng h u hiệu cho mô h nh ứng dụng ngày gần Thành công trình nghiên cứu điều kiện đủ cho tính ổn định phương ... thành việc đào tạo thạc sỹ m ột cử nhân toán h c Các kết nghiên cứu khoa h c điều kiện đủ cho tính ổn định m ũ phương trình động lưc tuyến tính vói nhiễu phi tuyến tên thang thời gian Chỉ khả ... định sau ch Zh(z) \ Log { + zh), z, h > h= Log h m logarit thông thường Định nghĩa 1.8 (H m mũ) Cho p G 71, ta định nghĩa h m mũ xác định bời phép biến đổi h( z) xác định định nchĩa 1.7 Định lý 1.3...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:10

... Lyapunov h phương trình vi phân ", chương tác giả trình bày toán ổn định cho loại h phương trình vi phân tuyến tính, h phương trình vi phân phi tuyến h phương trình vi phân có trễ, đưa ví dụ minh ... chặn điều kiện: δ 2K h( 2.2 2lnK lnK )< δ K Ổn định h phương trình vi phân phi tuyến Xét tính ổn định h phương trình vi phân phi tuyến thường khó nên phương pháp tiếp cận toán ổn định h phương ... Chương Ổn định Lyapunov h phương trình vi phân Trong chương trình bày toán ổn định cho h phương trình vi phân tuyến tính, phi tuyến Đặc biệt có mở rộng xét tính ổn định h phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:39

... sách phát h nh trái phi u phủ… Tuy vậy, điều chưa đủ sở khoa h c để khẳng định sách tài khóa có hiệu ứng tốt đến ổn định chu kỳ khắc phục suy thoái kinh tế, mà cần phải đo lường phương pháp định ... để kích thích kinh tế như: cải cách thể chế kinh tế vận h nh theo chế thị trường; mở cửa thu h t vốn đầu tư thúc đNy mạnh thương mại quốc tế; đNy mạnh tự h a h thống tài phát triển thị trường ... cần phải triển khai nhanh để phát huy tác dụng kích thích kinh tế thời gian sớm Thứ hai, Chính phủ cần đảm bảo cải thiện tình h nh tài khóa suốt thời gian tốt chu kỳ kinh tế cam kết cách tin...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... biểu thức lực tới h n trường h p có kể đến yếu tố phi tuyến h nh h c Từ đây, định h ớng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM KHẢO Xtiphen P Timosenko, Jem M Gere Ổn định đàn h i (bản dịch tiếng ... dàng khảo sát rút kết luận bổ ích tạo điều kiện giải toán ổn định miền đàn h i phương pháp số : phương pháp sai phân h u h n, phần tử biên, phần tử h u h n, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu ... tố khác điều kiện ban đầu - Bằng cách áp dụng phương pháp Buovnov - Galerkin cách xử lý mục 3 ta đưa toán phi tuyến h mà cho nghiệm cần tìm đơn trị - Trong trình tính toán, biết phối h p với...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20