điều khiển bền vững
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình εG. Trang 182N%∆N+-1−M%+∆M++Chương 3 : Điều khiển bền vững Sau ... là ngõ vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và Ce là bộ điều khiển .Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H2 Trang 194GGeCzvyuChương 3 : Điều khiển bền vững Khảo ... Chuẩn tín hiệu Trang 209Chương 3 : Điều khiển bền vững Đối tượng 1( ) ( )M N−∆= + ∆ + ∆G M N% %, với [ ]1M Nγ∞∆ ∆ <, ổn định hóa bền vững được nếu và chỉ nếu:1 1inf ( )γ−...
- 38
- 543
- 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững pdf
... LQGHình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman .Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>KCBước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L3.3 Điều khiển bền vững H∞ 3.3.1 ... độngđược.GGKKw1e1e2w2++++Chương 3ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG3.1 Giới thiệu3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không ... kể).Lực điều khiển u tác động vào xe.Yêu cầu của bài toán là điều khiển vị trí của xevà giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính làmô hình của bài toán điều...
- 37
- 528
- 2
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển bền ... chung về hệ điều khiển bền vững 24 1.2.1. Định nghĩa 24 1.2.2 Đặc điểm chung của hệ phi tuyến 24 1.2.3. Điều khiển bền vững đối với hệ phi tuyến 32 1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững 35 1.4. ... luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... ta sẽ có phƣơng pháp Điều khiển thích nghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điều khiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghiên...
- 89
- 750
- 3
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... )wGGσσσε ε εε= − −∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ...
- 5
- 646
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... đáp ứng được, vì vậy ĐKTN khi điều khiển hệ thực là không bền vững. Để ứng dụng ĐKTN điều khiển các hệ thực trong thực tế, việc nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu ... đƣa ra một lớp sơ đồ ĐKTN bền vững . 1.2. Các sơ đồ Điều khiển thích nghi Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển có thể thay đổi theo ... tín hiệu điều khiển nhƣng khi này sai số điều khiển không thể tiến đến 0 khi thời gian tiến đến vô cùng. Chất lƣợng quá độ không thể cải thiện đƣợc. Một số phƣơng pháp điều khiển bền vững khác...
- 89
- 524
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa được trình ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững ... pháp đánh giá ổn định bền vững là các chủ điểm nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn...
- 6
- 875
- 6
Ngyên cứu điều kiện để phát triển bền vững du Vịnh Hạ Lọng trong hiện tại và tương lai sau này.DOC
... phát triển bền vững được và gìn giữ được cho muôn đời sau.3. Phát triển du lịch bền vững: Phát triển du lịch bên vững là một phần nhỏ trong “phát triển bền vững . Phát triển bền vững là một ... du lịch bền vững: 4 Chương 2:Thực trạng phát triển du lịch bền vững ở vịnh Hạ Long. . . 6 1. Khái quát chung về Hạ Long: 6 2. Thực trạng các điều kiện đặc trưng để phát triển bền vững du lịch ... Kết LuậnQua việc tim hiểu và nghiên cứu các điều kiện phát triển bền vững du lịch vịnh Hạ Long em cũng hiểu thêm đựơc thế nào là phát triển bền vững và tầm quan trọng của nóCũng qua đây e...
- 37
- 748
- 3
Điều hợp lý chúng ta cần làm để xây dựng một thị trường bất động sản bền vững tại Việt Nam
... LeaseLotteParksonViet ThaiVietnam AssetECC Điều hợp lý chúng ta cần làm đểxây dựng một thị trường bất động sản bền vững tại Việt Nam”Trình bày bời:Ông Marc TownsendGiám đốc điềuhànhCông ty TNHH CB Richard...
- 11
- 587
- 3
Điều kiện về du lịch bền vững
- 4
- 912
- 12
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25