điều khiển bền vững

... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình ε G . Trang 182 N % ∆ N + - 1 − M % + ∆ M + + Chương 3 : Điều khiển bền vững Sau ... là ngõ vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và C e là bộ điều khiển . Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H 2 Trang 194 G G e C zv y u Chương 3 : Điều khiển bền vững Khảo ... Chuẩn tín hiệu Trang 209 Chương 3 : Điều khiển bền vững Đối tượng 1 ( ) ( ) M N − ∆ = + ∆ + ∆G M N % % , với [ ] 1 M N γ ∞ ∆ ∆ < , ổn định hóa bền vững được nếu và chỉ nếu: 1 1 inf ( ) γ −...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... LQG Hình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman . Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>K C Bước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L 3.3 Điều khiển bền vững H ∞ 3.3.1 ... động được. G G K K w 1 e 1 e 2 w 2 + + + + Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không ... kể).Lực điều khiển u tác động vào xe.Yêu cầu của bài toán là điều khiển vị trí của xe và giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính là mô hình của bài toán điều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 26/06/2014, 01:57

Ngày tải lên: 07/01/2014, 23:58

... bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển bền ... chung về hệ điều khiển bền vững 24 1.2.1. Định nghĩa 24 1.2.2 Đặc điểm chung của hệ phi tuyến 24 1.2.3. Điều khiển bền vững đối với hệ phi tuyến 32 1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững 35 1.4. ... luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... ta sẽ có phƣơng pháp Điều khiển thích nghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điều khiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghiên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... đáp ứng được, vì vậy ĐKTN khi điều khiển hệ thực là không bền vững. Để ứng dụng ĐKTN điều khiển các hệ thực trong thực tế, việc nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu ... đƣa ra một lớp sơ đồ ĐKTN bền vững . 1.2. Các sơ đồ Điều khiển thích nghi Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển có thể thay đổi theo ... tín hiệu điều khiển nhƣng khi này sai số điều khiển không thể tiến đến 0 khi thời gian tiến đến vô cùng. Chất lƣợng quá độ không thể cải thiện đƣợc. Một số phƣơng pháp điều khiển bền vững khác...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa được trình ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững ... pháp đánh giá ổn định bền vững là các chủ điểm nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... phát triển bền vững được và gìn giữ được cho muôn đời sau. 3. Phát triển du lịch bền vững: Phát triển du lịch bên vững là một phần nhỏ trong “phát triển bền vững . Phát triển bền vững là một ... du lịch bền vững: 4 Chương 2:Thực trạng phát triển du lịch bền vững ở vịnh Hạ Long. . . 6 1. Khái quát chung về Hạ Long: 6 2. Thực trạng các điều kiện đặc trưng để phát triển bền vững du lịch ... Kết Luận Qua việc tim hiểu và nghiên cứu các điều kiện phát triển bền vững du lịch vịnh Hạ Long em cũng hiểu thêm đựơc thế nào là phát triển bền vững và tầm quan trọng của nó Cũng qua đây e...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:04

... Lease Lotte Parkson Viet Thai Vietnam Asset ECC Điều hợp lý chúng ta cần làm để xây dựng một thị trường bất động sản bền vững tại Việt Nam” Trình bày bời: Ông Marc Townsend Giám đốc điềuhành Công ty TNHH CB Richard...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 09:37

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:21