điều khiển vững bền robust control

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... phải điều khiển sự trao đổi giữa các giao dịch cạnh tranh; sự điều khiển này được thực hiện thông qua một trong tập hợp đa dạng các cơ chế được gọi là sơ đồ điều khiển cạnh tranh. Các sơ đồ điều ... lịch trình sẽ là cascadeless. CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN CẠNH TRANH Trang 101 HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN CẠNH TRANH (Concurrency Control) MỤC ĐÍCH Một trong các tính ... figure V- 18 CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN CẠNH TRANH Trang 110 HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU đó trạng thái không nhất quán có thể dẫn đến các vấn đề thực tế mà hệ CSDL không thể điều khiển. Ta sẽ yêu cầu...

Ngày tải lên: 14/09/2012, 11:41

... khẩu và hàm MD5 để tạo ra một mật khẩu được mã hóa rất mạnh (không thể dò ngược) - tất nhiên với điều kiện mã $secret là ngẫu nhiên và chỉ mình bạn biết. Mở file "configuration.php" ... Thao tác này chỉ có tác dụng khi lưu bài viết hoặc module. 4. Tìm hiểu về đường dẫn URL và Itemid Control Panel • Các biểu tượng được trau chuốt và mang phong cách của Web 2.0 • Xóa bỏ mục "Static...

Ngày tải lên: 30/01/2013, 14:42

Ngày tải lên: 07/08/2013, 14:51

... danh sách điều khiển truy cập Như vậy ta có hai loại danh sách điều khiển truy cập là danh sách điều khiển truy cập chuẩn và danh sách điều khiển truy cập mở rộng. Danh sách điều khiển truy ... dạng của danh sách điều khiển truy cập mở rộng o in|out: để xác định danh sách điều khiển truy cập này áo dụng cho giao diện vào hay ra. 7.4.4.3 Một số ví dụ về danh sách điều khiển truy cập mở ... cập: o Nhà quản trị mạng phải hết sức thận trọng khi đặc tả các điều khiển truy cập và thứ tự các lệnh để thực hiện các điều khiển truy cập này. Chỉ rõ các giao thức được phép trong khi các...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 00:20

... phải điều khiển sự trao đổi giữa các giao dịch cạnh tranh; sự điều khiển này được thực hiện thông qua một trong tập hợp đa dạng các cơ chế được gọi là sơ đồ điều khiển cạnh tranh. Các sơ đồ điều ... nghiêm ngặt. Chốt hai kỳ nghiêm CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN CẠNH TRANH Trang 100 HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN CẠNH TRANH (Concurrency Control) MỤC ĐÍCH Một trong các tính ... hay không. CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN CẠNH TRANH Trang 109 HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU đó trạng thái không nhất quán có thể dẫn đến các vấn đề thực tế mà hệ CSDL không thể điều khiển. Ta sẽ yêu cầu...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 19:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... tử: Là nơi thu nhận tín hiệu điều khiển từ bên ngoài để cung cấp dòng điện điều khiển cho valve tỷ lệ. Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi valve để điều khiển chính xác. Hiện nay có hai ... còn khi nó ở vị trí điều tiết thì dòng chảy qua van sẽ tạo xoáy và xảy ra sự sụt áp. Van nút thường không được dùng cho mục đích điều chỉnh dòng chảy vì khi nó ở vị trí điều tiết thì cửa van ... ssc.tk Phần điều chỉnh dòng chảy (cửa van) của loại van này có dạng nút. Cửa van được chế tạo bằng kim loại và có khe hở xuyên suốt cửa van cho dòng chảy đi qua. Vị trí của van được điều chỉnh...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 01:45

... bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển bền ... chung về hệ điều khiển bền vững 24 1.2.1. Định nghĩa 24 1.2.2 Đặc điểm chung của hệ phi tuyến 24 1.2.3. Điều khiển bền vững đối với hệ phi tuyến 32 1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững 35 1.4. ... luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... ta sẽ có phƣơng pháp Điều khiển thích nghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điều khiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghiên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... đáp ứng được, vì vậy ĐKTN khi điều khiển hệ thực là không bền vững. Để ứng dụng ĐKTN điều khiển các hệ thực trong thực tế, việc nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu ... đƣa ra một lớp sơ đồ ĐKTN bền vững . 1.2. Các sơ đồ Điều khiển thích nghi Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển có thể thay đổi theo ... HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single Input –...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa được trình ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững ... pháp đánh giá ổn định bền vững là các chủ điểm nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình ε G . Trang 182 N % ∆ N + - 1 − M % + ∆ M + + Chương 3 : Điều khiển bền vững Sau ... là ngõ vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và C e là bộ điều khiển . Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H 2 Trang 194 G G e C zv y u Chương 3 : Điều khiển bền vững Khảo ... Chuẩn tín hiệu Trang 209 Chương 3 : Điều khiển bền vững Đối tượng 1 ( ) ( ) M N − ∆ = + ∆ + ∆G M N % % , với [ ] 1 M N γ ∞ ∆ ∆ < , ổn định hóa bền vững được nếu và chỉ nếu: 1 1 inf ( ) γ −...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... LQG Hình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman . Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>K C Bước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L 3.3 Điều khiển bền vững H ∞ 3.3.1 ... động được. G G K K w 1 e 1 e 2 w 2 + + + + Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không ... kể).Lực điều khiển u tác động vào xe.Yêu cầu của bài toán là điều khiển vị trí của xe và giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính là mô hình của bài toán điều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... txCty − cung cp mt s điu chnh ch đng ngay khi sai s ca s quan sát là khác 0. SYSTEM CONTROLLER w v u + + y z PGS.TS Nguyn Th Phng Hà Trang 26 http://www.khvt.com sai s ban đu...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15