tài liệu về điều khiển bền vững

Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình ε G . Trang 182 N % ∆ N + - 1 − M % + ∆ M + + Chương 3 : Điều khiển bền vững Sau ... là ngõ vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và C e là bộ điều khiển . Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H 2 Trang 194 G G e C zv y u Chương 3 : Điều khiển bền vững Khảo ... bộ điều khiển. Hộp thoại xuất hiện sau khi nhấn nút Tính Kinf cho biết thông tin về giá trị min γ đạt được, và đưa ra 3 lựa chọn cho người dùng chọn. Trang 207 Chương 3 : Điều khiển bền vững...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

38 543 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững pdf

Tài liệu Môn học điều khiển bền vững pdf

... LQG Hình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman . Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>K C Bước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L 3.3 Điều khiển bền vững H ∞ 3.3.1 ... điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điều khiển ... kể).Lực điều khiển u tác động vào xe.Yêu cầu của bài toán là điều khiển vị trí của xe và giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính là mô hình của bài toán điều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

37 528 2
Tài liệu về điều trị bệnh truyền nhiễm

Tài liệu về điều trị bệnh truyền nhiễm

... áp dụng cục bộ điều trị bệnh cảm nhiễm viêm giác mạc do herpesvirut ở người. Ara-A (bidalavin) tiêm để điều trị bệnh viêm não do herpesvirut (mụn đơn thuần, ), ACV (acyclovir) điều trị bệnh ... động đến mầm bệnh có thể đưa vào cơ thể động vật và người để điều trị bệnh được gọi chung là yếu tố hóa trị liệu hay thuốc hóa trị liệu (chemotherapeutic agent). Các hóa dược này có tác dụng ... pirimethamin có hiệu quả điều trị. Điều trị bệnh cảm nhiễm Toxoplasma (Toxoplasma gondii): thuốc phối hợp amprolium với sulfakinoxalin, sulfamonomethoxin, sulfadimethoxin, Điều trị bệnh cảm nhiễm...

Ngày tải lên: 02/10/2012, 10:43

29 1,6K 6
Tài liệu SKKN Dieu khien may tinh tu xa bang Remote.doc

Tài liệu SKKN Dieu khien may tinh tu xa bang Remote.doc

... lệnh điều khiển khác rất hay và cũng rất dễ sử dụng như: Di chuyển chuột lên, xuống, qua trái, qua phải, click, double click, đóng chương trình, chạy chương trình bảo vệ màn hình, điều khiển ... Command, Girder, Mouse, Keyboard, Plugins. Sau khi đã thiết lập các điều khiển hoàn tất ta bắt đầu sử dụng thiết bị điều khiển máy tính từ xa này cho các tiết học có sử dụng bài giảng trình ... và đánh dấu chọn vào dòng Igor SFH-56 device trong số các Plugins → OK. c) Thiết lập điều khiển Để điều khiển được một chương trình nào đó trong máy tính bằng Remote, ta phải gán 1 nút bấm...

Ngày tải lên: 01/12/2013, 06:11

13 549 6
Tài liệu MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA

Tài liệu MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA

... Nguyên lí điều khiển tốc độ cơ một pha Điều khiển Điện áp ĐC U 1 , f 1 U 2 , f 1 Điều khiển Tần số ĐC U 1 , f 1 U 2 , f 2 1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp 2. Điều khiển tốc độ ... động cơ. - So với điều khiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì? MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... III- Một số mạch điều khiển động cơ một pha K Ta Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫu Uv D U1 Q Z t U 2 U 2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 01:11

14 610 7
Tài liệu Mạch điều khiển pdf

Tài liệu Mạch điều khiển pdf

... sẽ cho tín hiệu xung điều khiển đi qua còn khi có tín hiệu điều khiển tương ứng với Q= “0” thì nó sẽ không cho tín hiệu xung điều khiển đi qua và như vậy tín hiệu điều khiển sẽ bị chặn lạ i. ... xung điều khiể n ta thực hiện như sau: Phần IV THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc mạch điều khiển CHỨC NĂNG CÁC KHÂU TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: ... từ mạch lực về. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1. Tính toán khâu phát xung điều khiển khởi động - Ta cần tạo ra mạch phát xung điều khiển có tần số f đk =2.f N (vì khi sau khi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

11 794 14
Tài liệu Những điều khiến nàng chia tay bạn pdf

Tài liệu Những điều khiến nàng chia tay bạn pdf

... các chàng khó mà che giấu được sự dối trá vì các nàng sẽ quan sát và nhận ra ngay. Tuy nhiên, điều khiến các cô gái không thích là những anh chàng này thường hay bao biện; khi bị phát giác dối...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

3 307 0
Tài liệu 10 điều khiến sếp "yêu" bạn pdf

Tài liệu 10 điều khiến sếp "yêu" bạn pdf

... khách hàng. Hãy áp dụng những gì bạn được học về quan hệ khách hàng cũng như kinh nghiệm bản thân trong quan hệ đồng nghiệp để chúng luôn vững bền. Đó không chỉ là cách "ghi điểm" ... sếp lại đánh giá cao khả năng cá nhân và chứng minh được năng lực bản thân. 6. Biết rõ những điều sếp không thích Mỗi người luôn có những quy tắc và sở thích riêng, với sếp cũng vậy vì thế ... nào và bạn nói luôn với sếp kế hoạch đó của bạn. Chắc chắn bạn sẽ được một điểm A của sếp. 10 điều khiến sếp "yêu" bạn Bất kỳ vị sếp nào cũng quý mến những nhân viên biết cách làm...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15

4 321 0
Tài liệu Bộ điều khiển thủy lực docx

Tài liệu Bộ điều khiển thủy lực docx

... trượt. (1/1) Van điều khiển Van điều khiển được nối với cần chuyển số và thanh nối hoặc cáp. Khi thay đổi vị trí của cần chuyển số sẽ chuyển mạch đường dẫn dầu của van điều khiển và cho dầu ... Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực -5- Van điều áp sơ cấp 1. Vai trò của các bộ phận Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thuỷ lực (áp suất cơ bản) ... sẽ điều chỉnh áp suất cơ bản theo độ mở của van bướm ga. Một số kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga bằng một van điện từ tuyến tính (SLT) thay cho van bướm ga. Các kiểu xe như vậy điều khiển...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 10:15

16 1,1K 12
Tài liệu VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATmega 128 ppt

Tài liệu VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATmega 128 ppt

... trong vi điều khiển và được chạy lúc khởi động. Phần mềm này có thể tải vào trong vi điều khiển chương trình của người sử dụng và sau đó thực thi chương trình này. Mỗi khi reset vi điều khiển ... Channel X : Điều khiển cách hoạt động của ngõ ra so sánh (compare output) của lần lượt các chân OCnA, OCnB và OCnC. Nếu một hay cả hai bit COMnA1:0 được set lên 1 thì ngõ ra VI ĐIỀU KHIỂN AVR ... thấy ngoài 2 bit của các thanh ghi DDRx và PORTx tham gia điều khiển điện trở treo (pull-up resistor ), còn có một tín hiệu nữa điều khiển điện trở treo, đó là tín hiệu PUD, đây là bit nằm trong...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:16

100 949 15
Tài liệu VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATMEGA88 docx

Tài liệu VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATMEGA88 docx

... ghi điều khiển MCU –MCUCR Thanh ghi trạng thái điều khiển MCU chứa các bit điều khiển để quản lý năng lượng. • Bit 7 4 – Res: Dự phòng • Bits 6 4 – SM2 0: L ựa chọn chế độ ngủ 1.3.9 Điều khiển ... lập. Điều này Bảng 1.6 Địa chỉ của vector ngắt và Reset Di chuyển các ngắt giữa vùng chương trình ưng dụng và Boot Thanh ghi điều khiển MCU điều khiển vị trí của bảng vector ngắt. Thanh ghi điều ... thanh ghi trạng thái được cập nhật các thông tin về kết quả thực hiện. Dòng chương trình được điều khiển bởi các phép nhảy có điều kiện hoặc không điều kiện đến các lệnh được gọi, và chỉ đến các...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15

36 635 7
Tài liệu 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy pptx

Tài liệu 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy pptx

... trọng để ra quyết định là xem xét 3 câu hỏi sau: một là, điều này có tốt cho tổ chức, hai là điều này có tốt cho nhân viên không và ba là, điều này có tốt cho tương lai, khi mình là lãnh đạo hay ... 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy (phần 1) Chẳng ai nói lãnh đạo người khác là dễ dàng cả. Nếu dễ thì ai cũng có thể làm lãnh đạo. Trách nhiệm này chỉ thuộc về những người sẵn sàng ... như thế nào bất cứ khi nào có thể và sau đó điều chỉnh mình cho phù hợp. 11. Không có khả năng suy nghĩ một cách chiến lược: Nhân viên muốn biết về kế hoạch chiến lược, trong đó họ đóng góp...

Ngày tải lên: 15/01/2014, 16:56

4 235 0

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w