Xây dựng thuật toán tối ưu đánh giá tính bền vững (robustness) của hệ thống điều khiển được kết nối mạng (networked control system NECs) tt

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG QUỸ PHÁT TRIỂN KH&CN BÁO CÁO TĨM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU ĐÁNH GIÁ TÍNH BỀN VỮNG (ROBUSTNESS) CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC KẾT NỐI MẠNG (NETWORKED CONTROL SYSTEM-NECS) Mã số: B2016-ĐN02-03 Chủ nhiệm đề tài: TS TRẦN THỊ MINH DUNG Đà Nẵng, tháng 02/2019 EAI Hec oaNANc euY psAr rnrBx xnc'bN nAo cAo roNG KET of rer KIroA HQC ve cOxc NGHF cAr o4r HQC oa NANc xAv ognc rnudr foAry rOI tlu oANn crA riNn nEx vuNc NOI M4'NG (RoBUSTninss; cua n4, rn$nC o$u xnrEN Dttgc rfr (NETWORKED CONTROL SYSTEM-NECS) Mi s6: 82016-DN02-03 Xic nhin cfra t6 chrfrc chfr tri Chfr nhipm aA tai (ry, hp ftn) ,a /l'tttp-'' -,rlta POS TS LE MI KM OANH DN NN TrAn Th6ne 0312019 ThiMinh Dung DANH SACn XSUNC rnAXs Vrf,X THAM GIA NGHITX CtU Ot r^q.I fran fni Minh Dung Eor\I Luu Nggc An Gi6p Quang HuY vI PH6r nqp cHiNH NECS team, GIPSA-LAB, Nguli Grenoble, France d4i diQn: Alain Y, Kibangou N,6i dung ph$i hgrp: Nghi6n cr?u vd "Consensus", tliOu khi€n cfrng nhu tinh vlrc giao thdng vi nhimg ung dUng cria n6 oa NANc DAI Hec nAcn KHoA oL NANc EAr Hec ru0xc rrw xnr euA ncrutx Thdng cuTr tin chung: - TCn dA tdi: Xdy dpng thuflt to6n tdi uu d6nh gi6 tinh b€n virng cria hQ th6ng diOu khi€n dugc ktit nol mang - Md s6: 82016- EN02-03 - Chn nhiQm OO tai: TS TrAn ThiMinh Dung - Td chric chri tri: Trulng D4i Hgc B6ch Khoa DdNfng - Thdi gian thuc hiQn: Th6ng 1012016 d5n th6ng 3/2019 (gia h3n th6ng) Mgc ti6u: Ktit hgp phucrng ph6p t6i uu h6a vd thuft to6n d6ng thugn dC de xu6t phuong phrip ! tl6nh gi6 dQ bAn vnngina *ang tiOi Tinh moi vi s6ng tgo: Thuflt ngt vA consensus di€u k:hiOn xem nhu rdt mdi me d6i vdi d tr0n,th6 gi6i tte tdn t4i duo c hon thflp ni6n Chring ta chi bitit vA tlctr sri ph6t tri6n consensus t6n t4i khoa hgc m6y tinir, cfing nhu khoa "hi dung khdi nigrn consensus vdo ki hgc xd hQi vi.kinh tti ffrti nhrmg, viQc img thudt, IiCu.thien md ra.mQt th6 gi6i hodn todn mdi ViQc k6t hqp-gitia tbuAt to6n d6ng thufln va phuong pitap tOi uu h6a dd d6nh gi6 ttO bAn virng cria meng ludi cting li tli6m s6ng t4o ul la tuan Aiem noan toin m6i nghiOn cr?u tpi ViQt Nam cfrng nhu tr6n thi5 gi6i cQng dOng nghiOn cr?u d ViQt Nam, 4.Xfitqui nghi6n cf,u: Xay dlmg dugc phuong ph6p d6nh gi6 dQ bOn virng cria mpng lu6i Virit chuong trinh m6 ph6ng ktit qud d6nh gi6 phuong ph6p riO xudt Sin phim: o 02 bdi b6o ddng tr€n tpp chf nudc: "NghiOn ciru v€ thuat to6n d6ng thufn cho hp th6ng da rIOi tugng" Tap chi KHCN * OltO:;, trang3'-3i,20t6 "Optimization_m_ethod in designing a finiteltime average consensus protocol,, Tpp chf KHCN EHDN 56 12(133), trang l-5,201g 01 bei b6o SCIe: "Collaborative Network Monitoring by means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus", Intemational Journal of Control, Automaiion and t" DHEN SO System, 2019, Accepted 02 hqc vi0n cao hoc bio v0 thenh c6ng: * { r o Nguy6n Vdn Nghia, "Ilng dung thuflt to6n ddng thu{n diAu kti6n btr m6t Ai5i xung lu6i dipn siOu nh6 dQc lfp",t6o vQ thinh cdng th6ng 612018, Phan Anh Tudn, "E6nh gi6 tinh bdn virng cria hQ th5ng da