giáo trình điều khiển bền vững
Giáo trình điều khiển máy điện
- 142
- 2,167
- 16
Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén
... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
- 118
- 1,745
- 18
Giáo trình Điều khiển lập trình PLC
- 285
- 1,252
- 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình εG. Trang 182N%∆N+-1−M%+∆M++Chương 3 : Điều khiển bền vững Sau ... là ngõ vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và Ce là bộ điều khiển .Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H2 Trang 194GGeCzvyuChương 3 : Điều khiển bền vững Khảo ... của một bộ điều khiển LQG như sau:Từ sơ đồ khối trên, ta thấy rằng cấu trúc của bộ điều khiển LQG chính là bộ điều khiển LQR kết hợp với bộ ước lượng Kalman và có xét đến nhiễu quá trình w(k)...
- 38
- 543
- 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững pdf
... LQGHình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman .Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>KCBước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L3.3 Điều khiển bền vững H∞ 3.3.1 ... độngđược.GGKKw1e1e2w2++++Chương 3ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG3.1 Giới thiệu3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không ... kể).Lực điều khiển u tác động vào xe.Yêu cầu của bài toán là điều khiển vị trí của xevà giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính làmô hình của bài toán điều...
- 37
- 528
- 2
Tài liệu Điều khiển bền vững pptx
... quan chéo ca hai quá trình không tnh mà đc xác đnh bi Rzx(t,τ)=E{ })()(τTxtz (3.86) Xem nh z(t1) và z(t2) nh là hai quá trình ngu nhiên ca quá trình tnh, hàm t tng ... tìm nghim ca phng trình Riccati sau: 1111()() ()0∗− ∗− ∗ ∗− ∗− ∗−+−−+−=ABDRCZ ZABDRC ZCSCZ BI DRDB (3.167) trong đó *DDIR +≡ . Phng trình này có tên là Phng trình Riccati lc tng ... thông tin quan trng v quá trình ngu nhiên z(t). Thí d nh : trace[])0(zR =trace{ }[ ])()( tztzET=E{ })(tz (3.88) tng đng vi tng nng lng ca quá trình z(t). Nu 0)(=τzxR...
- 75
- 290
- 0
Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc
... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109 7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
- 118
- 1,330
- 27
Giáo trình điều khiển robot
... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điều khiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích ()β (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ()d. Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right....
- 6
- 509
- 3
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất
... 1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điều khiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
- 81
- 818
- 1
giáo trình điều khiển số
... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điều khiển C tác động mức cao và bảng sự thật cho ở (H 3.27) Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điều khiển C tác động mức thấp mà SV có ... T4 & T5 được mắc Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động của mạch giải thích như sau: - Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... phần của tập hợp từ mã mới - Phần thứ hai của tập hợp gồm các từ mã giống như phần thứ nhất nhưng trình bày theo thứ tự ngược lại (giống như phản chiếu qua gương) và phía trước thêm vào số 1 thay...
- 83
- 470
- 0
Giáo trình du lịch bền vững
... lịch và phát triển du lịch bền vững giữ vị trí quan trọng. Từ đó giáo trình môn học này hình thành ở khoa du lịch trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà nội. Giáo trình này gồm hai phần: ... tự nhiên đối với sự phát triển du lịch bền vững và trách nhiệm của những người làm công tác du lịch để bảo đảm phát triển du lịch bền vững. Đây là giáo trình do Khoa du lịch trường Đại học Kinh ... tu các di tích và nâng cao ý thức, trách nhiệm của các cơ quan GIÁO TRÌNH TỔNG QUAN VỀ DU LỊCH VÀ PHÁT TRIỂN DU LỊCH BỀN VỮNG (Lưu hành nội bộ ) TÁC GIẢ: TS. NGUYỄN BÁ LÂM Năm 2007 MỤC...
- 150
- 5,613
- 33
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25