... Phân nhánh trong điềukhiểntrình tự 126 Bài Tập CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ 5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi 127 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiểntrình tự dùng ... chương trình con. Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Quá trình Cấu trúc điều khiển trình tự Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điềukhiển quá trình ... Kim Ánh 14 Chương 2: Bộ điềukhiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điềukhiểnlogic khả trình (PLC): Programmable...
... động nếu thoả mãn điều kiện f thì quá trình 27CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN §2.l. Các thiết bị điềukhiển 1. Các nguyên tắc điềukhiển Quá trình làm việc của ... chương trình vào bộ điềukhiển như thế nào. Trong điều khiển rơle, bộ điềukhiển được chuyển đổi một cách cơ học nhờ đấu nối dây " ;điều khiển cứng", còn với PLC thì việc lập trình được ... đồ điềukhiển CSF (Control System Flow) Phương pháp lưu đồ điềukhiển CSF trình bày các phép toán logic với các ký hiệu đồ hoạ đã được tiêu chuẩn hoá như hình 3.15. Phương pháp lưu đồ điều khiển...
... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điềukhiển khí nén Hệ thống điềukhiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trìnhđiềukhiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điềukhiển 109 7.4. Điềukhiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điềukhiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điềukhiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trìnhđiềukhiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng...
... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điềukhiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích ()β (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ()d. Đầu ra bộ điềukhiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right....
... 1.3.2. Điềukhiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điềukhiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điềukhiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điềukhiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điềukhiển theo mẫu 6 1.2.3. Điềukhiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điềukhiển theo chơng trình số 8 1.3. Điềukhiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điềukhiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điềukhiển bằng bảng cắm cha phải là điềukhiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điềukhiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
... logic 1 và 0. Qui ước logic dương gán điện thế thấp cho logic 0 và điện thế cao cho logic 1 Qui ước logic âm thì ngược lại. 2.1.4. Hàm logic cơ bản (Các phép toán logic) 2.1.4.1. Hàm ... thái logic của một công tắc là đóng hoặc mở, mà ta có thể đặc trưng bởi trị 1 hoặc 0. - Hàm logic diễn tả bởi một nhóm biến logic liên hệ nhau bởi các phép toán logic. Cũng như biến logic, ... viên hiểu vận hành của một hệ thống logic. 2.1. HÀM LOGIC CƠ BẢN 2.1.1. Một số định nghĩa - Trạng thái logic: trạng thái của một thực thể. Xét về mặt logic thì một thực thể chỉ tồn tại...