Microsoft Word M� 08 C¥u hình và l�p trình cho hÇ thÑng tñ �Ùng hóa 1 ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BẮC NINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP BẮC NINH GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN MĐ 08 CẤU HÌNH VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG TỰ Đ[.]
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BẮC NINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHIỆP BẮC NINH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: MĐ 08 - CẤU HÌNH VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HĨA NGÀNH: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP (TIÊU CHUẨN ĐỨC) TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 417/QĐ-CĐCN ngày 22 tháng năm 2023 Hiệu trưởng trường Cao đẳng Công nghiệp Bắc Ninh) Bắc Ninh - 2023 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình “Cấu hình lập trình cho hệ thống tự động hóa” biên soạn Giảng viên Khoa Điện - Điện tử trường Cao đẳng Công nghiệp Bắc Ninh Trên sở Chương trình đào tạo ngành Điện tử cơng nghiệp tiêu chuẩn Đức trình độ cao đẳng Trường Cao đẳng Cơng nghiệp Bắc Ninh, góp ý đồng nghiệp, tham khảo ý kiến Giảng viên có kinh nghiệm trường trọng điểm, Giảng viên biên soạn có nhiều kinh nghiệm giảng dạy mơ đun thực biên soạn giáo trình “Cấu hình lập trình cho hệ thống tự động hóa” phục vụ cho công tác giảng dạy Mô đun thiết kế gồm : Bài Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng Bài 2: Lập kế hoạch điều khiển trình làm việc Bài 3: Cài đặt kiểm tra điều khiển (PLC VPS) Bài 4: Kiểm tra đánh giá kết công việc để hạn chế lỗi chất lượng Mặc dù nhóm tác giả cố gắng, song sai sót khó tránh Nhóm tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Bắc Ninh, ngày … tháng … năm 2023 Tham gia biên soạn Th.s Nguyễn Đức Hạnh - Chủ biên Th.s Nguyễn Đình Vui - Thành viên Th.s Nguyễn Thị Thu - Thành viên GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Cấu hình lập trình cho hệ thống tự động hóa Mã số mơ đun: MĐ 08 Thời gian: 320 Giờ Lý thuyết: 60 Thực hành: 249 Kiểm tra: 11 I Vị trí tính chất mơ đun Vị trí: Là mơ đun chun mơn sau học xong mô đun “Lắp đặt kiểm tra điều khiển khí nén, điện-khí nén, thủy lực điện-thủy lực” Tính chất: Mơ-đun đào tạo theo định hướng thực hành Trong mô-đun đào tạo này, kiến thức kỹ sinh viên kỹ thuật điều khiển lập trình (PLC), kỹ thuật điều khiển lập tuyến (VPS) công nghệ truyền thông làm sâu sắc thêm để tìm hiểu làm quen với mạng công nghiệp phức tạp Việc truyền thông mạng có tầm quan trọng sống cịn tự động hóa q trình sản xuất cơng nghiệp liên tục tăng tốc Mạng công nghiệp ngày nhanh chóng đáp ứng yêu cầu mới, chứng minh qua giải pháp sáng tạo Ngoài yêu cầu kỹ thuật truyền thông mạng, yêu cầu cao đưa quy định an tồn lao động, sức khỏe bảo vệ mơi trường, quy định mà sinh viên cần tuân thủ Nội dung học tập từ mô đun đào tạo học trước vận dụng, tích hợp củng cố II Mục tiêu mô đun Kiến thức - Làm quen hiểu mạng công nghiệp phức tạp - Lựa chọn biện pháp an toàn phù hợp Kỹ năng: - Lập trình điều khiển logic khả trình (PLC) kỹ thuật điều khiển lập tuyến (VPS) - Lắp đặt áp dụng biện pháp an toàn thiết bị bảo vệ Năng lực tự chủ trách nhiệm: - Đảm bảo an tồn cho người thiết bị - Tích cực, chủ động trình học tập III Nội dung mô đun: Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Thời gian (Giờ) TT Nội dung dạy học Tổng Thực hành/ Thí nghiệm/ Lý thuyết Thảo luận/ Bài tập Kiểm tra Bài Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng 24 15 Bài Lập kế hoạch điều khiển trình làm việc 32 27 Bài Cài đặt kiểm tra điều khiển (PLC VPS) 248 44 196 Bài Kiểm tra đánh giá kết công việc để hạn chế lỗi chất lượng 16 11 320 60 249 11 Tổng Bài 1: Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng Thời gian: 24 (Lý thuyết: 8; Thực hành: 15; Kiểm tra: 1) Mục tiêu: - Sinh viên tìm hiểu phương pháp thu thập thơng tin - Sinh viên lấy từ hướng dẫn sử dụng, tạp chí chuyên ngành tài liệu công ty Nội dung: 2.1 Hoạt động truyền thông định hướng khách hàng 2.1.1 Biết sử dụng sách hướng dẫn, tạp chí chuyên ngành tài liệu công ty a Vài nét phát triển khí nén Ứng dụng khí nén có từ thời trước công nguyên, nhiên phát triển khoa học thời khơng đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lý, vật liệu thiếu phạm vi ứng dụng khí nén cịn hạn chế Mãi kỹ 17, nhà kỹ sư chế tạo người Đức Ott Von Guerike (1602 - 1686), nhà toán học người Pháp Blaise Pascal (1623 - 1662), nhà vật lý người Pháp Dennis Papin (1647 - 1712) xây dựng nên tảng cỏ ứng dụng khí nén Trong kỹ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh, phanh khí nén (1880), búa tán đinh khí nén (1861) Trong lĩnh vực xây dựng đường hầm xuyên dẫy núi Alpes Thụy Sĩ (1857) lần người ta sử dụng khí nén với công suất lớn Vào năm 70 kỹ 19 xuất Pari trung tâm sử dụng khí nén lớn với cơng suất 7350kW Khí nén vận chuyển tới nơi tiêu thụ đường ống với đường kính 500mm dài nhiều km Tại khí nén nung nóng lên nhiệt độ 50 𝐶đến 1500 𝐶 để tăng công suất truyền động động cơ, thiết bị búa Với phát triển mạnh mẽ lượng điện vai trò sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng điện khơng an tồn Khí nén sử dụng dụng cụ nhỏ với vận tốc lới như: búa hơi, dụng cụ đập, tán đinh dụng cụ,đồ gá kẹp chặt máy Thời gian sau chiến tranh giới thứ 2, việc ứng dụng lượng khí nén kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Với dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kết hợp khí nén với điện điện tử nhân tố định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai Hãng FESTO (Đức) có chương trình phát chuyển đa rạng, phục vụ công nghiệp, mà phục vụ cho phương tiện dạy học Trong thập niên 50 60 kỷ 20, kỹ thuật tự động hóa q trình sản xuất phát triển mạnh mẽ; với trình đó, kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác Trong tự động hóa, hệ thống tự động hóa bắng khí nén thuộc loại hệ thống chuyển mạch (switching systems) tự động trước trình bầy kỹ thuật tư động hóa hệ thống điều khiển khí nén, điện - khí nén, số kiến thức liên quan đề cập đây: b Giới thiệu hệ thống điều khiển chuyển mạch tự động Các hệ thống chuyển mạch (hình dưới) tự động bao gồm hai loại chính: Các hệ thống kết hợp (combinational systems) Các hệ thống (sequencial systems) bao gồm hệ thống đồng không đồng Các hệ thống (sequencial systems) bao gồm hệ thống đồng khơng đồng Hình 1 Các loại hệ thống chuyển mạch c Các hệ thống chuyển mạch kết hợp Trong hệ thống chuyển mạch kết hợp hay hệ thống mạch logic kết hợp, tín hiệu (outputs) nhị phân hàm tín hiệu vào (inputs) Ví dụ: Các cổng logic đặc trưng cho hệ thống kết hợp, tín hiệu phụ thuộc vào trạng thái kết hợp tín hiệu vào d Các hệ thống chuyển mạch Khác với hệ thống chuyển mạch kết hợp, hệ thống chuyển mạch tuần tự, số tất tín hiệu phụ thuộc vào tín hiệu vào trước có nghĩa phục thuộc vào “quá khứ” hệ thống Do vậy, hệ thống phải sử dụng flip - flop, phần tử nhớ trạng thái trước Các hệ thống chuyển mạch chia nhỏ làm hai loại hệ thống đồng hệ thống không đồng Hệ thống không đồng hoạt động sở kiện điều có nghĩa bước hoạt động xẩy bước hoạt động trước hệ thống hoàn tất Các hệ thống đồng hệ thống hoạt động sở thời gian Ở hệ thống này, người ta sử dụng đồng hồ tạo xung, mục đích để xung với chu kỳ định, mà xung kích hoạt bước Hình Cấu tạo hệ thống chuyển mạch Hình thể cấu tạo chung hệ thống chuyển mạch bao gồm hệ thống kết hợp (logic); tín hiệu xi zj tín hiệu vào hệ thống, phần tử nhớ flip-flop đóng vai trị ghi nhớ trạng thái “q khứ” trước đó, chúng bao gồm hàm kích hoạt Sk Rk (tín hiệu điều khiển flip-flop) biến trạng thái yk va y’k (tín hiệu flip-flop) Các tín hiệu vào xi , yk y’k hệ thống thong qua hệ thống kết hợp tạo tín hiệu zj hàm kích hoạt Sk Rk để tác động trở lại flip-flop để tạo biến yk y’k tương ứng kiện Vì vậy, thiết kế hệ thống tuần tự, việc quan trọng phải xác định số lượng flip-flops hàm kích hoạt Như trình bầy, hệ thống logic kết hợp, phần tử nhớ flip-flop đóng vai trị quan trọng việc thiết kế hệ thống tuần tự, mà cụ thể hệ thống khí nén Để hiểu rõ chất trình thiết kế, điều khiển hệ thống khí nén, cần vững số lý thuyết định, đặc biệt đại số Boolean phần tử logic 2.1.2 Thu thập áp dụng hướng dẫn vận hành sử dụng ngôn ngữ tiếng Việt tiếng Anh a Một số đặc điểm hệ thống truyền động khí nén + Độ an toàn tải Khi hệ thống đạt áp suất làm việc tới hạn, truyền động an tồn, khơng có cố hư hỏng xảy Truyền động điện - (-), truyền động thủy lực ( = ), truyền động (-) + Sự truyền tải lượng Tổn thất áp suất giá thành đầu tư cho mạng truyền tải khí nén tương đối thấp Truyền tải lượng điện (+), truyền tải thủy lực (-), truyền tải (-) + Tuổi thọ bảo dưỡng Hệ thống điều khiển truyền động khí nén hoạt động tốt mang đạt tới áp suất tới hạn không gây nên ảnh hưởng tới môi trường Tuy nhiên hệ thống đòi hỏi cao vấn đề lọc chất bẩn áp suất khơng khí hệ thống Hệ thống điện – (- / =), hệ thống (-), hệ thống thủy lực (=), hệ thống điện (+) + Khả thay phần tử, thiết bị Trong hệ thống truyền động khí nén, khã thay phần tử dễ dàng Điều khiển điện (+), hệ thống điều khiển (-), hệ thống điều khiển thủy lực (=) + Vận tốc truyền động Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, khã giản nở áp suất khí lớn, nên truyền động đạt với vận tốc cao Điện – (-), (-), thủy lực (-) + Khả điều chỉnh lưu lượng dòng áp suất Truyền động khí nén có khã điều chỉnh lưu lượng áp suất cách đơn giản nhiên với thay đổi tải trọng tác động, vận tốc bị thay đổi Điện - (), (-), thủy lực (+) + Vận tốc truyền tải Vận tốc truyền tải tương đối chậm Điện (+), (= / -), thủy lực (=) Trong bảng 1.1 phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển khác Pneu = Điều khiển khí nén Elecktr.Pneu = Điều khiển điện - khí nén Elecktr.Mech = Điều khiển điện - Elecktr.Steuer = Điều khiển điện Mech.Steuer = Điều khiển Hydr = Điều khiển thủy lực Khả ứng dụng thích hợp; Có thể ứng dụng; Có thể ứng dụng trường hợp đặc biệt; Không thể ứng dụng Bảng 1 Bảng so sánh phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển khác Số TT Trường hợp ứng dụng Truyền động quay với công suất lớn kw Truyền động quay với công suất nhỏ kw Số vòng quay lớn 10 000 vòng /phút Truyền động thẳng quảng đườngnhỏ 200mm, tải trọng nhỏ 20 kN Truyền động thẳng quảng đườngnhỏ 500mm, tải trọng nhỏ 20 kN Truyền động thẳng quảng đườngnhỏ 500mm, tải trọng nhỏ kN Điều khiển Pneu Elektr Elektr Pneu Mech Elektr Steuer Mech Hydr Steuer b Ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén So sánh tính ưu nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén nay, lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với điện điện tử Cho nên khó xác định cách xác, rõ ràng ưu điển hệ thống điều khiển Tuy nhiên, so sánh số khía cạnh,đặc tính truyền động 10 * Giới thiệu sơ đồ: - Mạch động lực: + ATM: Át tơ mát dùng để đóng cắt tồn mạch điện + K, K1, K2: Các tiếp điểm CTT + RN: Phần tử đót nóng RN + Đ: Động KĐB pha rơto lồng sóc - Mạch điều khiển: + D(1-3): Nút ấn thường đóng dùng để dừng máy + M(3-5): Nút ấn thường mở dùng để mở máy + K, K1, K2: Cuộn hút CTT + K (3-5): Tiếp điểm thường mở dùng để trì dòng điện cho cuộn hút CTT + K2 (6-8): Tiếp điểm thường đóng CTT K2 + K1 (8-4): Tiếp điểm thường đóng CTT K1 + RT: Cuộn hút rơ le thời gian + RT( 5-7): Tiếp điểm thường đóng mở chậm + RT( 5-9): Tiếp điểm thường mở đóng chậm + RN(4-2): Tiếp điểm thường đóng có nút ấn hồi phục rơ le nhiệt Nguyên lý làm việc - Mở máy: 116 + Đóng Át tô mát ATM cấp nguồn cho mạch điện + Ấn nút mở máy M(3-5) làm cho cuộn hút K , K1, RT có điện theo đường (1-3-5-4-2) Khi cuộn hút K có điện làm tiếp điểm thường mở K (3-5) đóng lại để trì dịng điện cho cuộn hút K, K1, RT buông tay khỏi nút ấn M Đồng thời làm đóng tiếp điểm CTT K mạch động lực, để chuẩn bị cấp điện cho động hoạt động chế độ Khi cuộn hút K1 có điện làm tiếp điểm thường đóng K1(8-4) mở để loại cuộn hút K2 khơng làm việc với K1 Đồng thời làm đóng tiếp điểm CTT K1 mạch động lực đóng lại, động Đ khởi động chế động chế độ + Sau khoảng thời gian chỉnh định RT tiếp điểm RT(5-7) thường đóng mở chậm mở làm cho cuộn hút K1 điện, tiếp điểm cuộn hút K1 trở trạng thái ban đầu Đồng thời tiếp điểm RT (5-9) thường mở đóng chậm đóng lại làm cho cuộn hút K2 cấp điện làm tiếp điểm thường đóng K2 (6-4) mở để loại cuộn hút K1 không làm việc với K2 Đồng thời làm đóng tiếp điểm CTT K2 mạch động lực đóng lại, động Đ làm việc ổn định chế độ tam giác - Dừng máy: Ấn nút dừng D(1-3) làm cho cuộn hút CTT K, K1, K2, RT điện, tiếp điểm CTT K, K1, K2 RT trở trạng thái ban đầu chưa cấp điện, động Đ ngừng hoạt động - Liên động bảo vệ sơ đồ + Bảo vệ tải bằng: RN + Bảo vệ ngắn mạch: Át tô mát ATM + Liên động tiếp điểm thường đóng CTT K1(8-4) K2(6-8) để loại trừ hai cuộn hút K1, K2 không làm việc Để viết chương trình điều khiển loại PLC phải sử dụng chương trình kèm Đa số phần mềm viết chương trình lập trình PLC đơn thảo chương trình điều khiển Tuy nhiên, phần mềm Step7 Manager dành cho PLC S7‐300 & 400 phần mềm tồn diện gồm nhiều chức năng, khơng soạn thảo chương trình mà cịn giúp quản lí hoạt động PLC 117 Step7 Manager hỗ trợ chức sau: - Khai báo phần cứng cho trạm PLC thuộc họ S7‐300/400 - Xây dựng cấu hình mạng gồm nhiều trạm PLC S7‐300/400 thủ tục truyền thông chúng - Soạn thảo cài đặt chương trình điều khiển cho nhiều trạm - Quan sát việc thực chương trình điều khiển cho trạm PLC gỡ rối chương trình Ngồi Step7 cịn có thư viện gồm đầy đủ hàm chuẩn hữu ích, phần trợ giúp online mạnh có khả trả lời câu hỏi người dùng cách sử dụng Step7, cú pháp lệnh lập trình, xây dựng cấu hình cứng trạm mạng gồm nhiều trạm PLC 2.3.2.7 Thực mạch điều khiển tín hiệu 2.3.2.8 Hệ thống liệu Bài kiểm tra số 2.4 Lắp đặt hệ thống truyền động bao gồm thiết lập máy điện, kết nối học điện, vận hành Bài kiểm tra số Bài 4: Kiểm tra đánh giá kết công việc để hạn chế lỗi chất lượng Thời gian: 16 ( Lý thuyết: 4; Thực hành: 11; Kiểm tra: 1) Mục tiêu: - Sinh viên làm quen với giao thức kiểm tra đo lường thiết yếu - Tạo cập nhật báo cáo kiểm tra đo lường Nội dung: 2.1 Kiểm tra, đánh giá ghi lại kết công việc lập tài liệu kiểm tra 118 Đối với nhiều khách hàng, việc xe họ "kiểm tra" sửa chữa theo khoảng thời gian quy định điều tất nhiên Nhưng cẩn thận - kỹ thuật nhà, thuật ngữ có nghĩa cố định Việc kiểm tra bao gồm: ● Thường xun kiểm tra hệ thống để có tình trạng hoạt động hồn hảo, ● Kiểm tra chức xác bao gồm kiểm tra thường xuyên tai nạn an tồn vận hành, ví dụ: DIN, VDE, UVV Bảo trì bao gồm: ● Các biện pháp Kiểm tra thường xuyên để trì tình trạng chức hoàn hảo hệ thống, ● Loại bỏ tạp chất phát sinh khỏi hệ thống trình vận hành chúng Việc sửa chữa bao gồm: ● Loại bỏ trục trặc khuyết tật, ● Cung cấp tất phụ tùng thay cần thiết, ● Thay sửa chữa tất phận hệ thống bị mòn hư hỏng Trong thực tế, có phân biệt ba quy trình bảo trì: ● bảo trì định hướng trạng thái, ● bảo trì phịng ngừa, ● bảo trì liên quan đến lỗi (sửa lỗi) Với bảo trì định hướng trạng thái, việc sử dụng tốt tạo thời gian hoạt động lại việc kiểm tra thường xuyên có nghĩa 119 xảy hỏng hóc đột ngột Phương pháp thường không tốn Với cách bảo trì phịng ngừa, việc bảo trì thực theo lịch trình nhà sản xuất quy định, theo quy định dựa giá trị thực nghiệm Các điều khoản cịn lại khơng sử dụng Việc bảo trì liên quan đến lỗi gây chi phí cao hư hỏng gián đoạn kinh doanh không nên sử dụng Các biện pháp bảo trì thường xun đảm bảo: ● khơng hỏng hóc, ● thân thiện với mơi trường, ● an tồn ● tính kinh tế, ● Giá trị hệ thống đảm bảo , ● Hoạt động hệ thống an tồn khía cạnh vệ sinh sức khỏe Để đảm bảo điều này, nghĩa vụ bảo trì hệ thống xác định luật quy định: Tiến hành kiểm tra định kỳ Hệ thống điện phải người lắp đặt kiểm tra cách kiểm tra đo theo tiêu chuẩn DIN VDE 0100 trước chạy thử lần đầu, sửa đổi sửa chữa Kiểm tra phải ghi lại biên kiểm tra báo cáo bàn giao Hệ thống thiết bị điện bị lão hóa hao mịn hoạt động, kiểm tra phải lặp lại, theo kiểm tra theo định kỳ phải tuân thủ (Hình 1) Mục đích : cơng tác kiểm tra định kỳ kiểm tra xem, thiết bị điện (ngay thiết bị phi cơng nghiệp) có tình trạng hoạt động tốt không Do cần phải kiểm tra khoảng thời gian thích hợp Cơng tác kiểm tra thực thông qua việc quan sát, thử nghiệm, đo lường 120 Các thiết bị kiểm tra nhân viên kỹ thuật điện Cần có biên ghi kết kiểm tra Đối với thiết bị công nghiệp nông nghiệp, doanh nghiệp (công ty) chịu trách nhiệm thực việc kiểm tra định kỳ Theo quy định DGUV (Luật bảo hiểm tai nạn Đức), thiết bị phải thường xuyên kiểm tra nhân viên kỹ thuật điện phải lập danh mục kiểm tra định Đo: Xác định giá trị để đưa nhận xét cách thức kiểm tra có lỗi bảo vệ Đặc biệt phải thực việc đo đạc thường xuyên trạng cách điện dây dẫn hoạt động (dây dẫn bên dây dẫn trung tính) mặt đất PE Giá trị tối thiểu điện trở cách điện theo yêu cầu xin xem phía Tình trạng cách điện phải đo điện áp chiều Nguồn điện áp phải có tối thiểu điện áp với điện áp định danh thiết bị kiểm tra mức tải 1mA Thời gian kiểm tra Cần phái kiểm tra lại thiết bị điên sau khoáng thời gian định (Bảng), thiết bị điện biến đổi hao mòn sau thời gian hoạt động Hệ thống/ Thiết bị điện Kiểm tra định kỳ Phân loại kiểm tra Hệ thống thiết bị phổ Kiểm tra trước vận Kiểm tra tình trạng hồn thơng hành đầu tiên, sau đợt chỉnh khơng có xác triển khai, thay đổi bảo trì nhận người lắp đặt Hệ thống điện có máy móc Ít năm lần cố định Kiểm tra tình trạng hồn chỉnh Thiết bị điện di động với Mỗi tháng ( có sử Kiểm tra tình trạng hồn cáp kéo dài với phích ổ cắm điện dụng) khuynh hướng tháng trạm chỉnh Ít tháng lần Kiểm tra hiệu tác dụng Bảo vệ rò điện thiết bị di động thiết bị 121 Bảo vệ dịng rị Ít tháng lần + Hệ thống cố định + Hệ thống không Kích hoạt hệ kiểm tra Hoạt động hang ngày cố định Hệ kiểm tra điện áp, dụng Trước sử dụng Kiểm tra hỏng hóc cụ cách điện, hệ bảo vệ mắt kiểm soát chức cách điện hồn chỉnh 2.2 Tìm, xử lý ghi lại lỗi khiếm khuyết chất lượng để hạn chế lỗi khiếm khuyết 2.2.1 Tạo ghi tài liệu hỗ trợ (ví dụ: báo cáo đo lường kiểm tra) Tìm, phát sửa lỗi Điều kiện tiên để xử lý cố kiến thức cấu trúc, hoạt động chức hệ thống Điều dựa vào kinh nghiệm với hệ thống tương tự từ tài liệu mạch, ví dụ: sơ đồ mạch Bước kiểm tra trường hợp có lỗi kiểm tra mắt Người ta thường thấy phận điều khiển khu vực gầm bị hỏng Người ta thường tiết kiệm thời gian cách hỏi người vận hành hệ thống xem hư hỏng xảy nào, đặc biệt lỗi vận hành nguyên nhân gây cố Việc sửa chữa thay phận bị lỗi, bị hỏng bị mịn q trình sửa chữa phải định trường hợp cụ thể Nếu trình khắc phục cố, thấy việc sửa chữa khơng thể thực khơng sửa được, ví dụ: Trong trường hợp phận làm nóng máy nước uống bị lỗi, khơng tiến hành khắc phục cố ngồi q trình kiểm tra Việc khắc phục cố cho thiết bị cũ thường khơng đáng giá khơng phụ tùng thay dành cho chúng thiết bị khơng cịn tương ứng với tình trạng đại thiết bị thời Việc sửa chữa phải tiết kiệm Sau chúng thực hiện, an toàn người sử dụng chức thiết bị phải đảm bảo thông qua kiểm tra 122 Khi khắc phục cố, v.d người ta tiến hành cách có hệ thống kiểm tra máy đun nước uống điện Thời gian cần thiết để khắc phục cố phải giữ mức tối thiểu trình tự hợp lý bước kiểm tra (Hình 1) Phương pháp phân tích lỗi Sự thành cơng biện pháp tu sửa phụ thuộc vào dó xét vá chẩn đốn 123 có hệ thống nguồn gõc lỗi Điều nàỵ thực với giúp đỡ sơ trình tự, chương trình tìm lỗi dùng máy tính hay việc phân tích lỗi theo mơ hình lỗi (tìm lỗi theo trình tự) Độc lập với phương tiện hay phương pháp sử dụng, cần kiến thức chuyên viên bảo trì Dựng lên lỗi (Phân tích lỗi theo mơ hình dạng cây) Việc dựng lên mơ hình lỗi theo dạng phương tiện hữu ích đế 124 tìm cách hệ thống nguồn gốc lỗi Trong việc hệ thống chuyển sang mơ hình sát thực tế Qui tắc cho việc thiết lặp mơ hình định chuẩn DIN 25424 phần Những ký hiệu hình sử dụng mơ hình tương ứng phần lớn với biểu tượng sử dụng kỹ thuật số Các bước phân tích lỗi Bước 1: Sự khảo sát chi tiết nhờ phân tích hệ thống Trong phàn tích náy, chức hệ thống, điều kiện chung quanh, nguồn trợ giúp, thành phàn hệ thống vá tác dụng tống hợp khảo sát chi cần “phương pháp hộp đen" đủ Bước 2: Định nghĩa “sự kiện không mong muốn” (lỗi) ghi vào suy nghĩ loại hư hòng hệ thống hay thánh phần hệ thống Bước 3: Dựng lỗi kiện khơng mong muốn Các hư hịng xảy đươc ghi góc binh luận liên kết hợp lý (lôgic) Mỗi loại hư hỏng xảy kèm phân tích Bước 4: Các kết quà từ lỗi đánh giá cho lời giải Ví dụ phân tích lỗi cho mâm kẹp thủy lực sau: Bước 1: phân tích hệ thống Hệ thống kẹp phơi (Hình 2) làm việc theo hai nguyên tắc: Khi phôi lắp vào, vấu kẹp chuyển động thủy lực chạy hướng phơi Qua áp suất kẹp cao điều chỉnh được tạo nên máy bơm thủy lực Nhờ van điều áp, áp suất nảy giữ độ cao cần thiết Nếu khơng có chi tiết gia cơng hay có chi tiết nhỏ lắp vào, quãng đường má kẹp đoạn đường chạy piston kẹp phải giới hạn (Hình 3) Quãng đường xác nhận (truy vấn) cơng tắc vị trí ci làm việc không tiếp xúc (cảm biến điện dung) 125 Bước 2: Định nghĩa “sự kiện không mong muốn” (lỗi) Sự giới hạn qng đường kẹp khí khơng có phơi hay phôi nhỏ không xảy Xi lanh kẹp chạy đến vị trí cuối đằng sau áp suất thủy lực lớn tạo mà khơng thể dùng cho mục đích kẹp Bước 3: Dựng lỗi kiện không mong muốn Sự tạo áp suát không mong muốn có hai ngun nhân: Cơng tắc vị trí cuối bị hỏng Bộ phận điện từ bị hỏng Trong trường hợp thứ phải dựng lên lỗi riêng Việc hỏng công tắc vị tri cuối có lý do: Sự dơ bẩn, lỗi chỉnh hay chi tiết bị hư Điều dẫn đến việc piston chạy vè vị tri cuối gây tích tụ áp suất 126 Bước 4: Các kết từ lỗi đánh giá cho lời giải Công tắc vị tri cuối bị hư tháo thay công tắc 2.2.2 Lập tài liệu kiểm tra Bảng báo cáo thử nghiệm vá bảng tuờng trình phái thực qúa trình kiểm nghiệm kết thúc Các trị số đo đạc phải ghi bàng báo cáo Bảng báo cáo thử nghiệm vá bảng bàn giao tường trình chứng có khiếu nại hay vấn đề pháp lý sau Tài liệu hoạt động kiểm tra, vận hành, bàn giao bảo trì cần thiết để cung cấp chứng rõ ràng việc thực đầy đủ công việc, trường hợp có tranh chấp đưa tịa Đây lý cơng việc phải ghi lại biên ● Địa điểm ⇒ đâu? Dự án xây dựng với địa xác, phần tịa nhà nhà máy ● Ghi bổ sung ⇒ sao? Ghi từ khách hàng, ghi từ nhà thầu, ● Thời gian ⇒ nào? Ngày, giờ, thời hạn ● Xác nhận kiện ⇒ Ai? Chữ ký khách hàng, chữ ký nhà thầu Việc tạo biểu mẫu hữu ích để trình bày kiện cách rõ ràng dễ 127 nhận biết 128 1.1.2 Lập sổ theo dõi cơng tác bảo trì Để đảm bảo cơng việc bảo trì thực thường xuyên quy trình, nên lập sổ theo dõi cơng tác bảo trì bảo dưỡng Các sổ bảo trì bảo phải lập theo cách mà chúng bị tranh cãi Những điều sau phải xác định rõ ràng: ● Người thực cơng tác bảo trì Người kiểm tra cơng tác bảo trì khách hàng ● Tất phận hệ thống, việc bảo trì phải ghi biểu mẫu, với thơng tin xác vị trí, loại hệ thống, nhà chế tạo, loại thiết bị, số sê-ri mức công suất ● Loại phạm vi cơng việc bảo trì, Làm Loại trừ tạp chất, bụi bẩn phương pháp khác nhau: hút, lau chùi… Thay Kiểm tra Thay chi tiết vật liệu không đảm bảo kỹ thuật - Kiểm tra học Kiểm tra thông số kỹ thuật ● Tần suất công tác bảo trì ● Địa điểm thời gian ● Chữ ký người thực khách hàng Ví dụ kế hoạch bảo trì loại động điện Bài kiểm tra số 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Hữu Công, Kỹ thuật đo lường, NXB Đại học quốc giá Hà Nội, 2017 [2] Vũ Văn Tẩm, Giáo trình điện dân dụng cơng nghiệp, NXB giáo dục, 2015 [3] Er.R.K.Rajput, Electrical and Electronics Measurements and Instrumentation, Mc Graw Hill Education(India) Private Limited, 2016 [4] Tổng cục dạy nghề, Giáo trình đo lường điện tử - Nghề điện tử cơng nghiệp – Trình độ cao đẳng, 2013 [5] Hồng Trí, Giáo trình bảo trì, bảo dưỡng máy công nghiệp, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh [6] Lê Văn Doanh, Phạm Văn Chới, Bảo dưỡng thử nghiệm thiết bị hệ thống điện, NXB Khoa học kỹ thuật, 2008 [7] Bộ Xây Dựng, Giáo trình sửa chữa bảo dưỡng hệ thống điện máy thi công xây dựng, NXB Xây dựng, 2012 130