Đang tải... (xem toàn văn)
Microsoft Word M� 09 KiÃm tra và v�n hành hÇ thÑng vÛi các bÙ �iÁu khiÃn và �iÁu chÉnh 1 ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BẮC NINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP BẮC NINH GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN 09 – KIỂM TRA, VẬN HÀNH HỆ[.]
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BẮC NINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHIỆP BẮC NINH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 09 – KIỂM TRA, VẬN HÀNH HỆ THỐNG VỚI KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐIỀU CHỈNH NGÀNH: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP (TIÊU CHUẨN ĐỨC) TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 417/QĐ-CĐCN ngày 22 tháng năm 2023 Hiệu trưởng trường Cao đẳng Công nghiệp Bắc Ninh) Bắc Ninh - 2023 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình “Kiểm tra, vận hành hệ thống với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh” biên soạn Giảng viên Khoa Điện - Điện tử trường Cao đẳng Cơng nghiệp Bắc Ninh Trên sở Chương trình đào tạo ngành Điện tử cơng nghiệp tiêu chuẩn Đức trình độ cao đẳng Trường Cao đẳng Công nghiệp Bắc Ninh, góp ý đồng nghiệp, tham khảo ý kiến Giảng viên có kinh nghiệm trường trọng điểm, Giảng viên biên soạn có nhiều kinh nghiệm giảng dạy mô đun thực biên soạn giáo trình “Kiểm tra, vận hành hệ thống với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh ” phục vụ cho công tác giảng dạy Mô đun thiết kế gồm : Bài 1: Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng Bài 2: Lập kế hoạch điều khiển trình làm việc Bài 3: Lập kế hoạch thiết kế, lắp đặt, vận hành, bảo trì hệ thống đo lường, điều khiển, điều chỉnh, vận hành thử sửa chữa Bài 4: Kỹ thuật truyền động Bài 5: Hệ thống quản lý tòa nhà hệ thống kỹ thuật tòa nhà Bài 6: Phương pháp đo kiểm tra/ biện pháp bảo vệ Mặc dù nhóm tác giả cố gắng, song sai sót khó tránh Nhóm tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Bắc Ninh, ngày … tháng … năm 2023 Tham gia biên soạn CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Kiểm tra, vận hành hệ thống với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh Mã số mô đun: MĐ 09 Thời gian: 320 Lý thuyết: 112 Thực hành: 180 Kiểm tra: 28 I Vị trí tính chất mơ đun: Vị trí: Là mơ đun chun mơn sau học mơ đun “Cấu hình lập trình cho hệ thống tự động hóa” Tính chất: Mô-đun đào tạo theo định hướng thực hành Sinh viên tìm hiểu mối quan hệ lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận hành sửa chữa thiết bị đo lường, điều khiển điều chỉnh thông qua mô đun đào tạo học kết hợp với nội dung đào tạo Sinh viên tìm hiểu sâu mối quan hệ xử lý liệu điện tử (EDV) công nghệ mạng Trong trình cài đặt kiểm tra vận hành bảo trì thiết bị cảnh báo, tín hiệu điều khiển từ xa, sinh viên tìm hiểu phức tạp thiết bị kỹ thuật đặc biệt này, đồng thời truyền tải yêu cầu biện pháp an toàn lao động sức khỏe nghề nghiệp có liên quan Tại thời điểm kiểm tra, sinh viên lựa chọn cấu đo, thiết bị đo phương pháp đo phù hợp vận dụng chúng theo quy định Sinh viên tuân thủ quy định an tồn lao động, sức khỏe bảo vệ mơi trường Nội dung học tập từ mô đun đào tạo học trước vận dụng, tích hợp, sâu sắc củng cố Lắp đặt: Sinh viên đào sâu kiến thức CNTT công nghệ mạng Nội dung liên quan đến hệ thống tự động hóa II Mục tiêu mô đun: Kiến thức: - Làm quen giải thích thơng số định mức, quy định, quy tắc tiêu chuẩn cho thiết bị với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh - Lựa chọn hệ thống với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh Kỹ năng: - Lực chọn hệ thống với công nghệ điều khiển điều chỉnh lập kế hoạch lắp đặt - Lập trình bảo trì hệ thống với công nghệ điều khiển điều chỉnh - Tiếp nhận nhu cầu nguyện vọng khách hàng tích hợp chúng vào kế hoạch III Nội dung mô đun: Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Thời gian (giờ) Số TT Tên mơ đun Tổng số Lý thuyết Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập Kiểm tra Bài 1: Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng 16 12 Bài 2: Lập kế hoạch điều khiển trình làm việc 4 Bài 3: Lập kế hoạch thiết kế, lắp đặt, vận hành, bảo trì hệ thống đo lường, điều khiển, điều chỉnh, vận hành thử sửa chữa 128 32 84 12 Bài 4: Kỹ thuật truyền động 48 20 24 Bài 5: Hệ thống quản lý tòa nhà hệ thống kỹ thuật tòa nhà 80 40 32 Bài 6: Phương pháp đo kiểm tra/ biện pháp bảo vệ 40 12 24 320 112 180 28 Tổng cộng Bài 1: Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng Thời gian: 16 Giờ ( lý thuyết: giờ, thực hành 12 ) Mục tiêu: - Sinh viên học phương pháp khác để trình bày cách rõ ràng - Sinh viên tạo trình bày đồ họa đơn giản - Sinh viên biết thông số kỹ thuật giải thích chúng Nội dung: 2.1 Trao đổi với cấp * Khái niệm giao tiếp Giao tiếp gì? “ Giao tiếp hoạt động trìnhdiễn đạt ýtưởng cảm xúc chia sẻthông tin hoặckiến thức với người” (Oxford Advanced Learners Dictionary) - Giao tiếp trình tác động qua lại người với người nhằm mục tiêu trao đổi ý tưởng, tình cảm, vốn kinh nghiệm, kỹ vàkinh nghiệm nghề nghiệp Kỹ giao tiếp khả sử dụng thông tin ngôn ngữ diễn tả (thể hiện) Kỹ giao tiếp hiệu yếu tố quan trọng sống nghề nghiệp bạn Thành công bạn nơi làm việc đa dạng tồn cầu địi hỏi bạn phải có kỹ giao tiếp tuyệt vời Là sinh viên kỹ thuật, bạn cần phải hoàn thiện kỹ giao tiếp văn lời nói Là sinh viên kỹ thuật sau kỹ sư, bạn cần phải biết làm để trình bày suy nghĩ bạn Trình bày khái niệm cho sản phẩm hay dịch vụ Trình bày phân tích kỹ thuật vấn đề giải pháp nó, kết bạn từ công việc thực nghiệm Bạn cần phải biết làm để truyền đạt ý tưởng thiết kế vẽ kỹ thuật mơ hình kỹ thuật hỗ trợ máy tính Hầu hết kỹ sư yêu cầu để viết báo cáo kỹ thuật Giao tiếp trình gửi nhận thông tin người trải qua bước bản: Hình Các bước giao tiếp * Yêu cầu chung trao đổi với cấp - Tôn trọng vị thế, tự hào bảo vệ uy tín cấp - Chấp hành mệnh lệnh phân công công việc cấp - Cần mạnh dạn bày tỏ ý kiến cá nhân kiến nghị, đề xuất trước lãnh đạo định vấn đề liên quan đến thân đơn vị - Chia sẻ với cấp quan đạt thành tích tốt; cảm thơng nỗ lực hồn thành tốt cơng việc giao để thiết thực giúp cấp quan gặp khó khăn - Chủ động thưởng xuyên báo cáo tình hình, kết thực cơng việc với cấp trên; gặp khó khăn, vướng mắc cần báo cáo để xin ý kiến giải cấp - Khi cấp khen đánh giá tốt, cần cảm ơn cố gắng nỗ lực để đạt kết cao hơn; công việc nhiều người hoàn thành tốt, chia sẻ lời khen cấp cho đồng nghiệp - Khi có sai sót cơng việc, bị cấp phê bình, nhắc nhở, khơng nên vội vàng đẩy trách nhiệm cho người khác, tìm cách nhanh chóng khắc phục hậu cố gắng không để tái diễn lần sau - Học hỏi nghị lực, đoán, kỹ phong cách lãnh đạo, tổ chức, điều hành phận, đơn vị cấp để nhanh tiến bộ; nhận biết hạn chế cấp để rút kinh nghiệm cho thân - Ứng xử mực với cấp trên, phân biệt rạch rịi quan hệ cơng tư làm việc 2.2 Nói chuyện với đồng nghiệp Giao tiếp đồng nghiệp với đồng nghiệp thực chất giao tiếp cá nhân quan, tổ chức Nếu quan hệ giao tiếp với đồng nghiệp quan, tổ chức tốt, góp phần giải mục đích cơng việc chung, củng cố tinh thần thúc đẩy việc thực công việc quan, tổ chức lẫn mục đích trì hoạt động nhóm Nhưng để việc giao tiếp, ứng xử với đồng nghiệp phát huy vai trị cá nhân cần nỗ lực để xây dựng mối quan hệ thân thiết thẳng thắn, bình đẳng, quan hệ thông cảm, hiểu biết Quan hệ đồng nghiệp tốt khơng phải hình thành cách tự nhiên mà địi hỏi phải có hiểu biết định từ biến thành nghệ thuật giao tiếp ứng xử Khi giao tiếp với đồng nghiệp, cán bộ, công chức, viên chức cần ứng xử sau: Tơn trọng đồng nghiệp; có ý thức học hỏi đồng nghiệp giỏi có nhiều kinh nghiệm chun mơn, nghiệp vụ, có đạo đức, lối sống tốt đẹp Hiểu biết chức trách, nhiệm vụ mối quan hệ với đồng nghiệp để hoàn thành nhiệm vụ Tương trợ, hợp tác, giúp đỡ đồng nghiệp công việc sống; đề nghị đồng nghiệp giúp đỡ hỗ trợ thân nỗ lực cố gắng; biết cảm ơn đồng nghiệp giúp đỡ, biết xin lỗi sai sót vơ tình làm đồng nghiệp tổn thương Chân thành khen ngợi ưu điểm đồng nghiệp cách tự nhiên, không tâng bốc, xu nịnh; góp ý hạn chế thiện chí; thi đua với đồng nghiệp cách lành mạnh mục đích chung phận, đơn vị; tránh đổ kỵ, ganh tỵ, gây khó khăn cho đồng nghiệp Phân biệt rõ việc công, việc tư quan hệ với đồng nghiệp Những hành vi cần tránh quan hệ ứng xử với đồng nghiệp: Tị mị đời tư, bình luận xấu sau lưng, can thiệp sâu vào chuyện gia đình, dựng chuyện để gây ảnh hưởng xấu cho đồng nghiệp, quan hệ nam nữ không lành mạnh 2.3 Thực phối hợp với bên liên quan khác 2.4 Lập kế hoạch điều phối nhiệm vụ nhóm, xem xét sắc cá nhân Để giúp hiểu dự án gì, trước hết nêu khái niệm chung dự án: Dự án nỗ lực phức tạp, khơng thường xun, mang tính chất đơn thực điều kiện ràng buộc định thời gian, ngân sách, nguồn lực tiêu chuẩn chất lượng để đáp ứng yêu cầu khách hàng Ví dụ dự án bao gồm, không giới hạn, trường hợp sau: - Phát triển sản phẩm dịch vụ - Tiến hành thay đổi, cải tiến, tái cấu trúc máy, tổ chức nhân sự, phương thức kinh doanh - Phát triển hay ứng dụng, triển khai hệ thống thông tin quản lý, hệ thống quản lý chất lượng - Xây dựng nhà máy mới, lắp đặt dây chuyền sản xuất - Thực quy trình sản suất Các hoạt động thường xuyên lặp lại hàng ngày công ty thiết kế tổ chức thực cách ổn định dựa chun mơn hố cao để đảm bảo hoạt động diễn liên tục, nhịp nhàng hiệu với chi phí thấp Dự án khác với hoạt động thường xuyên lặp lại hàng ngày công ty dự án hoạt động không lặp lại thường gắn với yếu tố đòi hỏi sáng tạo định nhằm tạo thêm lực cho cơng ty, ví dụ sản xuất sản phẩm Để phân biệt dự án khác với hoạt động thường xuyên diễn hàng ngày công ty, nêu số đặc điểm dự án Dự án có đặc điểm sau đây: - Có mục tiêu xác định - Được thực khoảng thời gian định có thời điểm bắt đầu thời điểm kết thúc - Thường liên quan đến nhiều phận công ty lĩnh vực chuyên môn khác - Liên quan đến việc thực điều mà chưa làm trước - Đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn chất lượng đầu ra, chi phí thời gian cụ thể Thứ nhất, dự án có mục tiêu xác định - dù xây dựng tổ hợp chung cư cao 28 tầng hoàn thành vào ngày 30 tháng 11 phải hoàn thành việc chuyển đổi sang hệ thống thơng tin vịng năm Tính mục tiêu thường khơng đặt hoạt động thường ngày diễn cơng ty ví dụ người cơng nhân phân xưởng may Thứ hai, có mục tiêu xác định nên dự án có thời điểm bắt đầu kết thúc xác định Ví dụ sau hoàn thành dự án xây cầu vượt qua ngã tư đường Láng Hạ người kỹ sư chuyển sang làm việc cho dự án xây cầu khác Thứ ba, dự án thường đòi hỏi nỗ lực chung từ nhiều chuyên gia có chuyên mơn khác đến từ phận phịng ban chun mơn khác Thay làm việc biệt lập văn phòng quản lý trưởng phân, thành viên dự án gồm kỹ sư thiết kế, kỹ sư chế tạo, chuyên gia marketing, nhà phân tích tài phối hợp làm việc chặt chẽ với hướng dẫn nhà quản lý dự án để hoàn thành dự án Thứ tư, dự án hoạt động khơng lặp lại có tính chất đơn Ví dụ sản xuất mẫu tơ với hệ thống phanh thắng tự động xe đột ngột tăng tốc nhanh đòi hỏi phải giải nhiều vấn đề chưa giải trước thường kèm với việc áp dụng thành tựu có bước đột phá công nghệ Mặt khác, dự án xây dựng thông thường xây dựng tổ hợp văn phòng chung cư sử dụng vật liệu có áp dụng cơng nghệ quy trình thi cơng cơng ty thiết lập từ trước địi hỏi nhiều yếu tố xây dựng địa điểm mới, tuân thủ quy định định áp dụng cho dự án xây dựng, khách hàng với yêu cầu khả toán định khác với dự án loại cơng ty tiến hành trước Thứ năm, dự án phải đáp ứng tiêu chuẩn định đầu ra, thời gian, chi phí Thành cơng dự án đánh giá dựa mức độ mà dự án đáp ứng tiêu chuẩn chất lượng đầu ra, thời hạn hồn thành dự án chi phí thực dự án 2.5 Sử dụng danh mục vật tư, thực tính tốn theo u cầu hoạt động, giới thiệu giải pháp khác nhau, so sánh chi phí; * Khái niệm Quản trị dự án áp dụng cách phù hợp kiến thức, kỹ năng, cơng cụ kỹ thuật vào q trình đề xuất dự án, lập kế hoạch dự án, thực dự án, theo dõi giám sát dự án kết thúc dự án để đạt yêu cầu dự án Quản trị dự án thường bao gồm: - Xác định yêu cầu (của công ty khách hàng) - Xác định đáp ứng nhu cầu, mối quan tâm, mong đợi chủ thể dự án trình lập kế hoạch thực dự án - Cân đối hài hoà yêu cầu, ràng buộc khác dự án bao gồm : - Phạm vi dự án - Chất lượng * Giai đoạn xác định dự án Thiết lập mục tiêu dự án, xác định yêu cầu dự án, thiết lập cấu tổ chức máy dự án kết thức giai văn kiện dự án trình bày nét chung dự án mục tiêu dự án, yêu cầu, thời gian, ngân sách, cấu tổ chức máy nhân sự, rủi ro * Giai đoạn lập kế hoạch Xây dựng kế hoạch dự án - kế hoạch tiến độ, kế hoạch chi phí, kế hoạch huy động quản lý nguồn lực, kế hoạch quản lý rủi ro, kế hoạch quản lý nhân dự án * Giai đoạn thực dự án Các hoạt động dự án thực hiện, ví dụ cầu xây dựng, phần mềm viết lệnh Trong giai đoạn công tác quản lý dự án trọng vào theo dõi giám sát tình hình thực hoạt động dự án: kiểm sốt thời gian, chi phí, chất lượng Quản lý thay đổi, đưa dự báo thời gian chi phí thực dự án * Giai đoạn bàn giao kết thúc dự án Bàn giao sản phẩm dự án cho khách hàng bố trí lại nguồn lực dự án Bàn giao dự án cho khách hàng thường kèm theo đào tạo nguồn nhân lực chuyển giao tài liệu kỹ thuật cho khách hàng Bố trí lại nguồn lực dự án thường bao gồm điểu chuyển nhân viên, trang thiết bị máy móc sang dự án khác, tổ chức tổng kết đánh giá dự án rút học kinh nghiệm * Quản lý chi phí dự án Quản lý chi phí dự án q trình ước tính, lập kế hoạch kiểm sốt chi phí để đảm bảo dự án hồn thành phạm vi ngân sách cho phép Quản lý chi phí dự án bao gồm nội dung sau: - Ước tính chi phí - q trình dự báo ước tính nguồn lực tài để thực hoạt động dự án - Lập kế hoạch ngân sách dự án – q trình tổng hợp chi phí ước tính thực hoạt động dự án để xây dựng kế hoạch ngân sách dự án - Kiểm sốt chi phí – trình theo dõi tình hình thực dự án mặt chi phí để cập nhật kế hoạch ngân sách dự án quản lý ấny đổi kế hoạch ngân sách dự án Cấu trúc hệ thống BMS gồm phần: Phần mềm điều khiển trung tâm, thiết bị cấp quản lý, điều khiển cấp trường, cảm biến thiết bị chấp hành Cấu trúc hệ thống BMS Cấp quản lý – Phần mềm điều khiển trung tâm Đây nơi điều khiển cao hệ thống quản lý tòa nhà BMS Cấp quản lý nơi chưa phần mềm điều khiển trung tâm, theo dõi, giám sát, điều hành lệnh cho vị trí tồn hệ thống điều khiển.Ở phần mềm điều khiển trung tâm thu thập, lưu trữ xử lý liệu lịch sử q trình sử dụng lượng, chi phí vận hành, cảnh báo cố phát sinh, … Và cấp quản lý tạo báo cáo phục vụ cho trình quản lý cách hiệu Cấp điều khiển giám sát – Các thiết bị quản lý Ở cấp điều khiển giám sát nơi có thiết bị quản lý (các máy tính), đóng vai trị phương thức giao tiếp hệ thống nhân viên vận hành tòa nhà Chức phận BMS System giúp người cài đặt ứng dụng, theo dõi, giám sát cảnh báo vấn đề bất thường thông qua đồ thị, bảng biểu hay báo cáo tự động định kỳ, … Cấp điều khiển – Bộ điều khiển cấp trường Đây nơi xuất điều khiển DDC, điều khiển lập trình PLC hay điều khiển tự động hóa khả trình – PAC, … Trong hệ thống BMS tịa nhà, điều khiển có nhiệm vụ tiếp nhận liệu từ hệ thống cảm biến đầu vào Sau đó, điều khiển sử dụng thuật toán để xử lý liệu đầu vào chuyển chúng thành lệnh truyền đạt tới thiết bị thuộc cấp chấp hành Các điều khiển thay người xử lý thơng tin cách xác thời gian cực ngắn Điều chỉnh thiết bị cấp dươi phù hợp với điều kiện thực tế mà không cần can thiệp thực tế từ người Cấp chấp hành – Cảm biến thiết bị chấp hành Ở cấp chấp hành có phần sau: Các thiết bị thu thập liệu đầu vào: hệ thống cảm biến, camera, đầu thẻ… Các thiết bị vận hành đầu ra: quạt, điều hịa, đèn, cịi, chng, loa, máy bơm, van, động cơ… Hệ thống tiếp nhận liệu từ thiết bị đầu vào, sau cấp cao xử lý thơng tin, chuyển đổi liệu thành lệnh thay đổi trạng thái hoạt động thiết bị đầu cách xác Nhưng thiết bị đầu thiết kế thơng minh có xử lý riêng Vì tự điều chỉnh để phù hợp với điều kiện thực tế mà không cần chờ cấp cao hệ thống quản lý tòa nhà BMS Hệ thống BMS quản lý gì? Như định nghĩa nêu phía trên, BMS hệ thống quản lý tòa nhà cụ thể BMS quản lý, giám sát điều khiển hệ thống sau: Hệ thống BMS quản lý gì? Trạm phân phối điện Máy phát điện dự phịng Hệ thống cung cấp khí đốt Hệ thống điều hịa thơng gió Hệ thống chiếu sáng Hệ thống thông tin công cộng (âm thanh, hình, thơng tin liên lạc, ) Hệ thống cấp, thoát nước xử lý nước thải sinh hoạt Hệ thống báo cháy, báo khói chữa cháy Hệ thống thang máy Hệ thống an ninh Hệ thống kiểm soát thẻ vào/ra Hệ thống điều khiển bãi đỗ xe 2.2 Tính trội hệ thống BMS – Cho phép tiện ích ( thiết bị thơng minh) tịa nhà hoạt động cách đồng bộ, xác theo yêu cầu người điều hành – Cho phép điều khiển ứng dụng tịa nhà thơng qua cáp điều khiển giao thức mạng – Kết nối hệ thống kỹ thuật an ninh, báo cháy,… qua cổng giao diện mở hệ thống với ngôn ngữ giao diện theo tiêu chuẩn quốc tế – Giám sát mơi trường khơng khí, mơi trường làm việc người – Tổng hợp, báo cáo thông tin – Cảnh báo cố, đưa tín hiệu cảnh báo kịp thời trước có cố – Quản lý liệu gồm soạn thảo chương trình, quản lý sở liệu, chương trình soạn thảo đồ họa, lưu trữ lưu liệu – Hệ thống BMS linh hoạt, có khả mở rộng với giải pháp, sắn sàng đáp ứng yêu cầu Tại nên sử dụng hệ thống BMS quản lý tòa nhà? BMS giúp việc quản lý tòa nhà cách đơn giản hóa tự động, với quản lý thiết bị cách tối ưu nhờ hệ thống liệu, chương trình bảo dưỡng hệ thống tự động cảnh báo Giảm cố báo cáo kịp thời cố để tránh hậu nghiêm trọng Tại nên sử dụng hệ thống BMS quản lý tịa nhà? Có ưu điểm cụ thể giúp việc quản lý tòa nhà nâng lên tầm cao mới, tạo giá trị thực tế mà bạn cần biết sau: Điều khiển toàn tòa nhà BMS quản lý tòa nhà cách tự động với việc phân tích liệu thơng minh giúp tập trung vào tranh toàn cảnh, cung cấp kết đơn giản, dễ hành động thay loạt danh sách cảnh báo siêu liệu Đáng ý, hệ thống cung cấp khả năng: Xóa liệu sử dụng lượng tổng thể Thông tin chi tiết dựa ngữ cảnh thời gian thực điều kiện xây dựng, tài sản thiết bị Báo cáo tùy chỉnh đơn giản hóa Các báo cáo từ hệ thống BMS điều chỉnh theo sở thích người đóng vai trị thiết yếu việc nâng cao hoạt động tòa nhà Những tảng phân tích tốt tạo báo cáo: Hiển thị xu hướng chứng minh cải tiến với mục tiêu hiệu Chủ động đề xuất thay đổi để giải vấn đề Có thể tạo theo yêu cầu tự động khoảng thời gian đặn Được phân phối đến phận liên quan dễ dàng truy cập thông qua cổng giao tiếp trực tiếp với khách hàng Hệ thống nội xếp cách hợp lý Một mạng lưới cơng cụ phân tích quản lý tịa nhà kết nối với cho phép khả liên tục thu thập phân tích liệu từ nhiều loại thiết bị cảm biến liên kết Bao gồm: Cảm biến chất lượng khơng khí nhà Điều khiển HVAC Điều khiển ánh sáng Cảm biến chiếm dụng Đồng hồ đo nước, khí điện Việc kết hợp cảm biến thiết bị với BMS tạo hệ thống quản lý hoàn toàn, hiệu suất cao: Ưu tiên báo thức Phát sửa chữa vấn đề bị bỏ qua Phản hồi trước cần sửa chữa gặp cố hệ thống Ngăn ngừa việc hiệu tương lai Thời gian hoạt động cải thiện Giám sát liên tục hiệu suất thiết bị điều cần thiết để trì thời gian hoạt động hệ thống, mang lại giá trị cho không chủ sở hữu tòa nhà mà cho nhóm tích hợp, bảo trì dịch vụ Hệ thống phụ trợ bao gồm: Hệ thống cảnh báo BMS có Máy phát điện Thiết bị bay thiết bị ven nước Tăng hiệu sử dụng lượng Hệ thống BMS tịa nhà cung cấp thơng tin cần thiết cho sáng kiến tự động hóa hệ thống quản lý tịa nhà thông minh tiết kiệm lượng Đối với chủ sở hữu tòa nhà, thường ưu tiên hàng đầu, tiết kiệm đáng kể Theo số ước tính, riêng việc tự động hóa hệ thống HVAC chiếu sáng giảm tiêu thụ lượng tổng thể tới 30% Để cải thiện lượng hiệu sử dụng, khả phân tích thơng minh, hệ thống BMS thực hiện: Theo dõi mức tiêu thụ lượng tạo báo cáo hiệu lượng Cung cấp phân tích khơng khí có giá trị liên quan đến quạt hệ thống HVAC, cuộn dây quạt hệ thống thể tích khơng khí thay đổi, bao gồm xác định hoạt động sưởi ấm làm mát không cần thiết cài đặt hệ thống sưởi làm mát Tạo hội cho việc quản lý điểm đặt thiết bị Xác định rị rỉ van Nhóm bảo trì tối ưu hóa Với mơ hình truyền thống, việc bảo trì dựa vào lần bảo dưỡng định kỳ để phịng ngừa chúng cần khơng Với phân tích theo hướng liệu tự động hóa, bảo trì tối ưu hóa cách: Loại bỏ lần bảo trì khơng cần thiết Giám sát thiết bị tài sản cách hiệu để giảm cố hệ thống Nâng cao hiệu lần bảo trì thực địa cho phép nhóm bảo trì nhỏ Ứng dụng hệ thống BMS Hệ thống BMS xây dựng nên để giúp hoàn thành việc thường ứng dụng trong: Các cao ốc văn phịng, trung tâm thương mại, ngân hàng, cơng ty bảo hiểm Các tồ nhà hành cơng cộng Các nhà dược phẩm, bệnh viện Các nhà ga tàu, tàu điện ngầm Các khách sạn, nhà hàng, nhà ăn Các trường đại học, trường phổ thông Các trung tâm điện thoại, giải trí, truyền hình Các nhà máy điện Các sân bay, trung tâm thông tin… Bài 6: Phương pháp đo kiểm tra/ biện pháp bảo vệ Thời gian: 40 Giờ ( lý thuyết: 12 giờ, thực hành 24 giờ, kiểm tra: ) Mục tiêu: - Sinh viên lập kế hoạch áp dụng khái niệm bảo vệ cần thiết - Sinh viên tư vấn cho khách hàng tiếp nhận yêu cầu khách hàng, tuân thủ yêu cầu kỹ thuật pháp lý Nội dung: 2.1 Các biện pháp bảo vệ chống điện giật Các biện pháp bảo vệ chống chạm điện gián tiếp Trường hợp tổng quát – Bảo vệ chống chạm gián tiếp thực RCD có độ nhạy lΔn tuân theo điều kiện: lΔn = 50V/RA (1) – Độ nhạy chọn thiết bị tác động theo dòng rò hầm theộ điện trở RA điện cực tiếp đất an tồn, giá trị cho hình – Trường hợp mạch phân phối (xem hình dưới) IEC 60364-4-41 số tiêu chuẩn quốc gia chấp nhận thời gian cắt tối đa giây mạng phân phối (chứ mạch cuối) Điều cho phép thực phối hợp chọn lọc mức độ: + Ở mức A: RCD có thời gian trễ, ví dụ loại “S” + Ở mức B: RCD cắt tức thời – Trường hợp vỏ dẫn điện thiết bị nhóm thiết bị nối đất điện cực nối đất riêng: + Bảo vệ chống chạm điện gián tiếp RCD CB bảo vệ cho nhóm thiết bị nối đất riêng Trường hợp này, độ nhạy phải phù hợp với điện trở điện cực nối đất liên quan RCD có độ nhạy cao – Theo IEC 60364-4-41, RCD có độ nhạy cao(≤ 30 mA) phải sử dụ cho ổ cắm ngồi có dịng định mức ≤ 20 A địa điểm Việc sở RCD khuyến cáo trường hợp sau: + Mạch ổ cắm nơi ẩm ướt ứng với dịng định mức + Mạch ổ cắm ngồi mạng điện làm việc tạm thời + Mạch cấp nguồn cho phòng giặt bể bơi + Mạch cấp nguồn cho công trường, nhà lưu động, thuyền buồm, phà du lịch Ở nơi có nguy hỏa hoạn cao – Cần có bảo vệ RCD CB điều khiển tất nguồn cấp tới khu vực có nguy cháy cao, điều bắt buộc vài quốc gia Độ nhạy RCD phải ≤ 500 mA, giá trị khuyến cáo 300 mA Bảo vệ vỏ dẫn điện không nối đất – (Trường hợp mạng hữu nơi khô nối đất được, dây nối đất bảo vệ bị đứt) Các RCD có độ nhạy cao (≤ 30 mA) đáp ứng hai nhiệm vụ bảo vệ chống chạy điện gián tiếp bảo vệ phụ chống mối nguy hiểm chạm điện trực tiếp Phối hợp thiết bị bảo vệ tác động theo dòng rò – Phối hợp cắt chọn lọc thực thời gian trễ chia nhỏ mạch điện bảo vệ riêng phần nhóm, kết hợp hai phương pháp Việc phối hợp chọn lọc nhằm tránh RCD cắt nhầm, cắt tức thời phía nguồn xảy cố: + Với thiết bị có, mạng phân phối đảm bảo phối hợp chọn lọc theo ba bốn mức: Tại tủ phân phối chung Tại tủ phân phối chỗ Tại tủ phân phối phụ Tại ổ cắm dùng cho bảo vệ thiết bị riêng lẻ – Thông thường, tủ phân phối (và tủ phân phối phụ, có) mạch bảo vệ cho thiết bị riêng lẻ, thiết bị tự động cắt nguồn tránh nguy hiểm chạm gián tiếp lắp đặt với thiết bị bảo vệ phụ chống chạm điện trực tiếp Phối hợp chọn lọc RCD – Tiêu chuẩn chung để thực phối hợp chọn lọc toàn hai RCD sau: + Tỷ số hai dòng rò tác động định mức phải ≥ + RCD phía ngn phải có thời gian trễ – Phối hợp chọn lọc thực cách sử dụng nhiều mức độ nhạy chuẩn hóa như: 30 mA, 100 mA, 300 mA A với thời gian cắt tương ứng, xem trang sau Phối hợp chọn lọc mức – Bảo vệ + Mức A: RCD cắt có trễ trị số đặt I (đối với thiết bị công nghiệp) loại S (đối với thiết bị dân dụng) dùng bảo vệ chống chạm gián tiếp + Mức B: RCD cắt tức thời, độ nhạy cao mạch cấp nguồn cho ổ cắm thiết bị có nguy rị điện cao (ví dụ máy giặt,…) – Các giải pháp Schneider Electric + Mức A: CB loại Compact Multi với mô-đun RCD tùy chọn (Vigi NSX160, Vigi NC100), trị số đặt I loại S + Mức B: CB có tích hợp mơ-đun RCD (DPN Vigi) mơ-đun RCD lắp thêm (ví dụ Vigi C60 Vigi NC100 hay Vigicompact) + Ghi chú: Trị số đặt RCCB phía nguồn phải tuân theo quy tắc chọn lọc phải kể đến tổng dịng rị xuống đất mạch phía nguồn Phối hợp chọn lọc mức – Bảo vệ + Mức A: RCD có thời gian trễ (trị số đặt III) + Mức B: RCD có thời gian trễ (trị số đặt II) + Mức C: RCD có thời gian trễ (trị số đặt I) loại S + Mức D: RCD cắt tức thời – Các giải pháp Schneider Electric + Mức A: CB kết hợp với RC biến dịng hình xuyến riêng (Vigirex RH328AP) + Mức B: Vigicompact Vigirex + Mức C: Vigirex, Vigicompact Vigi NC100 Vigi C60 + Mức D: Vigicompact Vigirex Multi kết hợp mô-đun RCD mô-đun RCD lắp thêm Vigi C60 DPN Vigi – Ghi chú: Trị số đặt RCCB phía nguồn phải tuân theo quy tắc chọn lọc phải kể đến tổng dịng rị xuống đất mạch phía nguồn Bảo vệ chọn lọc mức Biện pháp thực hệ thống TN Các điều kiện ban đầu – Ở giai đoạn thiết kế, chiều dài tối đa cho phép phía tải CB bảo vệ (hoặc cầu chì) phải tính tốn, q trình lắp đặt qui định sau cần phải tuân thủ đầy đủ – Các điều kiện phải xem xét liệt kê đây: + Dây PE phải nối lặp lại xuống đất nhiều lần tùy theo điều kiện + Dây PE khơng ngang qua ống dẫn sắt từ, dây dẫn, vay khơng lắp khung thép, tượng cảm ứng / hiệu ứng gần làm tăng tổng trở hiệu dụng dây + Trường hợp dây PEN (dây trung tính dùng dây bảo vệ), phải nối trực đầu nối đất thiết bị trước nối mạch vịng tới đầu trung tính thiết bị + Khi dây pha ≤ mm2 đồng 10mm2 nhôm, mạng điện di động, dây trung tính dây bảo vệ phải tách riêng (nghĩa hệ thống TN-S nên áp dụng hệ thống này) + Sự cố chạm đất loại trừ thiết bị bảo vệ q dịng cầu chì CB – Các điều kiện nêu cần tuân thủ lắp đặt mạng theo sơ đồ TN nhằm bảo vệ chống nguy hiểm chạm điện gián tiếp: – Ghi chú: + Sơ đồ TN yêu cầu trung tính phía hạ (LV) máy biến Trung Hạ ( MV/V), phần dẫn điện trạm biến áp toàn mạng điện, vật dẫn tự nhiên phải nối vào điện cực nối đất chung hệ thống + Đối với trạm đo lường phía hạ thế, biện pháp cách ly cần phải thực điểm bắt đầu mạng hạ phải nhìn thấy cách rõ ràng + Dây PEN khơng phép ngắt dù tình Máy cắt bảo vệ điều khiển mạng nối theo TN phải: Loại cực mạng có dây PEN Nên loại cực (3 pha + trung tính) mạch bao gồm dây trung tính tách khỏi dây PE Bảo vệ chống chạm điện gián tiếp Các phương pháp xác định dòng ngắn mạch – Trong hệ thống nối đất TN, nguyên tắc, cố ngắn mạch với đất cung cấp dòng đủ để thiết bị bảo vệ dòng tác động – Tổng trở nguồn mạch thường nhỏ nhiều so với mạch phân phối , hạn chế độ lớn dịng chạm đất chủ yếu dây dẫn tới thiết bị (dây dẫn mềm dài nối tới thiết bị làm tăng đáng kể tổng trở “mạch vòng cố”, theo dịng ngắn mạch giảm) – Những khuyến cáo gần IEC bảo vệ chống chạm điện gián tiếp hệ thống nối đất TN liên quan đến thời gian cắt cho phép tối đa ứng với điện áp định mức hệ thống – Lý khuyến cáo này vị hệ thống TN, dòng chạy qua vò dẫn điện làm tăng điện áp vỏ cao, tới 50V cao hơn, xảy hai khả năng: + Hoặc mạch dịng cố tự nóng chảy tóc thời cố bị loại trừ + Dây dẫn bị nóng chảy biến thành cố lâu dài tạo đông đủ lớn để thiết bị bảo vệ dòng tác động – Để đảm bảo thiết bị dòng tác động trường hợp sau, việc đánh giá xác cách hợp lý đồng ngắn mạch chạm đất phải xác định giai đoạn làm dự án – Để phân tích cách xác cần sử dụng kỹ thuật thành phần thứ tự pha cho mạch Nguyên tắc dễ thực hiện, đại lượng tính tốn khơng thể xem xét hợp lý hết được, đặc biệt thành phần thứ tự khơng khó xác định ứng với mức độ xác mạng hạ – Các phương pháp khác đơn giản có mức xác chấp nhận – Ba phương pháp thực dụng là: + “Phương pháp tổng trở”, dựa tổng tất tổng trở (chỉ xét thành phần thứ tự thuận) mạch vòng cố, mạch + “Phương pháp tổng hợp”, dòng cổ cuối mạch vòng ngắn mạch ước tính từ trị số dịng ngắn mạch phía trước biết + “Phương pháp qui ước”, tính mức dịng cố chạm đất nhỏ nhất, kết hợp việc sử dụng bảng giá trị để có nhanh kết tính toán – Những phương pháp tin cậy cáp mạch vòng cố chạm đất đặt gần không bị cách ly vật liệu sắt từ Phương pháp tổng trở – Phương pháp tính t tổng trở thứ tự thuận thành phần (cáp, dây PE, máy biến áp,…) bao gồm mạch vịng cố chạm đất tính tốn, sử dụng cơng thức sau: I = U/[√((ΣR)2 + (∑X)2)] Trong đó: + (∑R)2 = (tổng điện trở mạch vòng)2 giai đoạn thiết kế dự án + (∑X)2 = (tổng điện khảng mạch vòng)2 + U = điện áp pha – trung tính định mức hệ thống – Việc áp dụng phương pháp ln dễ dàng cần có kiến thức thơng số đặc tính tất phần tử mạch vòng Trong vài trường hợp, tài liệu hướng dẫn quốc gia cung cấp giá trị tiêu biểu cho mục đích tính gần Phương pháp tổng hợp – Phương pháp cho phép xác định dòng ngắn mạch cuối mạch vòng từ giá trị dịng ngắn mạch biết phía đầu nguồn, cơng thức tính tốn gần đúng: I = Isc.[U/(U+Zs.ISC)] – Trong đó: Isc = dịng ngắn mạch phía đầu nguồn I = dòng ngắn mạch cuối mạch vòng U = điện áp pha định mức hệ thống Zs = tổng trở mạch vòng – Ghi chú: phương pháp này, tổng trở thành phần cộng số học tương tự “phương pháp tổng trở” nêu Phương pháp qui ước – Phương pháp thường chấp nhận đủ xác để xác định giới hạn chiều dài cáp Nguyên tắc – Dòng ngắn mạch tính giá thiết điện áp đầu nguồn (nghĩa vị trí đặt thiết bị bảo vệ) lại 80% lớn giá trị điện áp pha trung tính định mức Giá trị 80% sử dụng, với tổng trở mạch vịng để tính dòng ngắn mạch – Hệ số kể đến tất điện áp rơi mạch phía nguồn tới vị trí liên quan – Trong hạ thế, tất dây dẫn mạng pha dây đặt đủ gần (đây trường hợp thông thường), điện cảm tự thân dây bé bỏ qua so với điện trở cáp – Tính toán gần chấp nhận cáp có tiết diện nhỏ 120 mm2 – Trên tiết diện này, giá trị điện trở R tăng sau: – Chiều dài tối đa mạch mạng đất theo sơ đồ TN cho theo công thức: Lmax = 0,8Uo Sph / p(1+m)la – Trong đó: + Lmax = chiều dài tối đa tính mét + Uo = điện áp pha tính von = 230 V mạng 230/400V + p = điện trở suất nhiệt độ làm việc bình thường tính Ω-mm /m (= 22,5.10 -3 đồng; = 36.10-3 nhôm) + la = trị số đặt dòng cắt cố tác động tức thời CB, la = dòng đảm bảo tác động cầu chì bảo vệ ứng với thời gian xác định: m = Sph/SPE Sph = tiết diện cắt ngang dây pha tính mm2 SPE = tiết diện cắt ngang dây bảo vệ tính mm2 2.2 Kiểm tra biện pháp bảo vệ 2.2.1 Các loại nguồn điện 2.2.2 Hệ thống nối đất, dây dẫn bảo vệ dây nối đẳng 2.2.3 Trở kháng mạch vòng, điện trở nguồn 2.2.4 Điện trở cách điện 2.2.5 Thiết bị giám sát dòng điện dò 2.2.6 Đo lường kiểm tra thiết bị mạng 2.2.7 Lập tài liệu, đánh giá nhận xét kết 2.2.8 Tạo, đánh giá báo cáo đo lường, tài liệu đơn hàng ngôn ngữ tiếng Việt tiếng Anh 2.2.9 Hợp tác giao tiếp nhóm với khách hàng 2.2.10 Chủ động thu thập thông tin cần thiết để xử lý đơn hàng 2.3 Tương thích điện từ 2.3.1 Kết nối tuân thủ EMC định tuyến cáp 2.3.2 Tương tác điện từ hệ thống tự động hóa hệ thống truyền động 2.3.3 Đánh giá tài liệu giải thích câu hỏi mở Bài Kiểm tra số IV Điều kiện thực Mô đun Phịng học chun mơn/ Xưởng thực hành (đào tạo): 1.1 Phòng học lý thuyết/ Phòng học 1.2 Xưởng thực hành để thực hành kiểm tra vận hành thiết bị với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh Thiết bị máy móc: 2.1 Tường tường để mô thiết bị với kỹ thuật điều khiển điều chỉnh 2.2 Máy tính để bàn PC để thực vẽ kỹ thuật, thiết lập mạng truyền thông Tài liệu giảng dạy học tập, dụng cụ, vật tư tiêu hao: 3.1 Sách giáo khoa điện công nghiệp/ kỹ thuật công nghiệp 3.2 Bảng tra Điều kiện bổ sung: V Nội dung phương pháp đánh giá: Kiến thức: + Lựa chọn phương pháp thiết bị đo + Đo lường, đánh giá tính tốn thơng số điện + Lập kế hoạch thực biện pháp bảo trì sửa chữa + Lập kế hoạch sử dụng biện pháp bảo vệ Kỹ năng: + Tích hợp cơng nghệ mô cho điều khiển điều chỉnh + Lắp đặt cảm biến, xử lý, truyền động, chuyển đổi thiết bị điều khiển + Kiểm tra đánh giá điều khiển điều chỉnh theo chức chúng + Đánh giá lắp ráp linh kiện, phần tử mạch điện kỹ thuật phương pháp đo lường + Lắp đặt thiết bị cảnh báo giám sát + Kết nối thiết bị đo lường điều khiển + Kết nối vận hành máy điện + Thực xử lý lỗi cách có hệ thống Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Thực nguyên tắc an toàn lao động bảo vệ môi trường quan sát với bảng kiểm thang điểm đạt 90% câu trả lời + Đảm bảo thời gian học tập, tính sáng tạo học tập thơng qua quan sát có bảng kiểm + Tham gia học tập 80% thời gian học lý thuyết 100% tập/ thực hành Phương pháp: Việc đánh giá dựa tập dự án / sản phẩm thực sinh viên diễn dựa trên: a Quy định kiến thức tối thiểu lực cần thiết cho sinh viên tốt nghiệp với trình cao đẳng nghề (Quyết định số 2335/QĐ-TCGDNN): Điện tử Công nghiệp b Nội dung đào tạo nghề mô tả theo định dạng DACUM nghề: Điện tử Công nghiệp Kiến thức Được đánh giá qua vấn đáp, viết, ví dụ trắc nghiệm, tích hợp lý thuyết - thực hành thực hành trình thực học mô đun kiến thức, kỹ thái độ Cách tính điểm thực theo quy chế hành Kỹ Đánh giá kỹ thực hành sinh viên phương pháp quan sát với bảng kiểm/thang điểm thông qua kiểm tra tập thực hành đạt yêu cầu sau: Tiêu chuẩn kỹ thuật Thực thao tác Định mức thời gian Tổ chức nơi làm việc An toàn lao động Năng lực tự chủ trách nhiệm Đánh giá thái độ sinh viên thông qua: Cẩn thận, tỉ mỉ, xác, ý thức tổ chức kỷ luật, chấp hành nội quy, tinh thần làm việc nhóm, làm việc độc lập, tinh thần trách nhiệm hợp tác cách quan sát thái độ suốt trình đào tạo, kiểm tra việc tham dự lớp học đầy đủ VI, Hướng dẫn thực hành mô đun Phạm vi áp dụng mô đun: Mô đun sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng Cao đẳng tiêu chuẩn Đức dựa tiêu chuẩn Đức nghề “Kỹ thuật viên Điện tử Công nghiệp” Hướng dẫn phương pháp giảng dạy, học tập mô đun: Đối với giảng viên cán đào tạo doanh nghiệp: Cần phải thường xuyên theo dõi đánh giá người học, đặc biệt vấn đề an toàn lao động môi trường + Giảng viên cán đào tạo doanh nghiệp trước giảng dạy cần phải vào nội dung học chuẩn bị đầy đủ điều kiện thực học để đảm bảo chất lượng giảng dạy + Các nội dung lý thuyết liên quan đến đo lường, kiểm tra vận hành hệ thống điều khiển + Trong phần thực hành, giảng viên cần phải ôn lại kiến thức có liên quan trình bày kỹ lưỡng bước tiến hành Sau tập phải thu lại báo cáo để đánh giá trình độ hiểu biết sinh viên + Tăng cường sử dụng thiết bị, đồ dùng dạy học, trình diễn mẫu để tăng hiệu dạy học + Áp dụng phương pháp hướng dẫn, văn dẫn, tự học, làm việc nhóm để đào tạo lý thuyết + Áp dụng phương pháp đào tạo bước, phương pháp dự án để đào tạo thực hành + Cùng sinh viên đánh giá thảo luận kết công việc sinh viên cách minh bạch Một số nội dung mơ đun đào tạo doanh nghiệp: Giao tiếp công việc, giao tiếp kỹ thuật định hướng khách hàng, Lập kế hoạch điều khiển trình làm việc Đối với sinh viên: + Lắng nghe hướng dẫn cách xác, thường xuyên tham gia học mô-đun đầy đủ + Tuân thủ quy định đảm bảo sức khỏe nghề nghiệp an toàn cho người thiết bị + Tuân thủ đóng góp vào nội quy bảo vệ mơi trường + Tuân thủ quy định lớp học xưởng + Chăm lắng nghe, ghi đặt câu hỏi cảm thấy không rõ ràng + Đặt câu hỏi cho giảng viên cán đào tạo doanh nghiệp cho bạn lớp thực hành thao tác khó + Chuẩn bị nơi đào tạo thiết bị cho công việc, thao tác cẩn thận giữ gìn gọn gàng + Thực báo cáo kết Những trọng tâm cần ý: + Truyền động điện + Hệ thống quản lý tòa nhà + Thiết kế, lắp đặt, vận hành bảo trì hệ thống đo lường, điều khiển điều chỉnh, vận hành thử sửa chữa Tài liệu tham khảo: Sách tham khảo xuất [1] Tài liệu hướng dẫn lắp đặt cài đặt thông số biến tần Siemens Micromaster 410 [2] Nguyễn Xuân Phú, Trần Thành Tâm, “Kỹ thuật an toàn cung cấp sử dụng điện”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 1989 [3] Nguyễn Tiến Ban, Thân Ngọc Hoàn, “Điều khiển tự động hệ thống truyền động điện”, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2007 [4] Võ Quang Lạp, Trần Thọ, “Cơ sở truyền động điện”, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2004 [5] Bùi Đình Tiếu, “Giáo trình truyền động điện”, NXB Giáo dục, 2005