(Đề tài NCKH) nghiên cứu thiết kế cơ cấu định hướng ốc vít

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐỊNH HƯỚNG ỐC VÍT MÃ SỐ: T2013-100 SKC005545 Tp Hồ Chí Minh, 11/2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT _ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH & CN CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐỊNH HƯỚNG ỐC VÍT MÃ SỐ: T2013_100 THUỘC NHĨM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ ĐƠN VỊ : Th.S NGUYỄN VĂN ĐOÀN : KHOA CKM TP HỒ CHÍ MINH THÁNG 11 NĂM 2013 Đề Tài _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP Đặt Vấn đề Mối ghép đinh vìt mối ghép phổ biến sản phẩm công nghiệp nói chung sản phẩm sinh hoạt hàng ngày nói riêng cụ thể công tắc, ổ cắm điện gia dụng Các mối ghép thường thực hàng loạt nhà máy xì nghiệp lắp ráp hính thức thủ công chình Trong giai đoạn nghiệp CNH-HDH đất nước, việc nghiên cứu thiết bị tự động giảm tối đa can thiệp trực tiếp người tiến hành song song hầu hết tất lónh vực đời sống, việc định vị phát triển cấu định hướng lắp ráp ốc vìt lónh vực Cơ cấu định vị hướng ốc vìt tự động vấn đề hoàn toàn đề cập mà phát triển ứng dụng từ nhiều năm giới, nhiên thương mại hóa dạng công nghiệp với giá thành cao ví số thiết bị đơn giản có giá thành tổng thể thấp khó sử dụng thiết bị Với phương châm giảm giá thành thiết bị định vị đa dạng hóa chúng máy lắp ráp vìt, đóng gói vìt người nghiên cứu định chọn đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế cấu định hướng ốc vìt” làm đề tài nghiên cứu Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu dạng sản phẩm ghép nối nhanh ốc vìt - Nghiên cứu trính lắp ráp dạng bán tự động ốc vìt - Nghiên cứu phương pháp cấp phôi tự động hệ thống tương đương - Thiết kế cấu định vị ốc vìt dạng tự động - Mô trính định hướng ốc vìt thiết bị - Hoàn thiện vẽ cấu định hướng ốc vìt Tầm quan trọng đề tài Giải mã công nghệ tiên tiến nước tiên tiến nhiệm vụ cấp bách đất nước ta nay, với việc chế tạo thiết bị công nghiệp việc định hướng loại ốc vìt chi tiết khác trính lắp ghép vấn đề quan -GVTH: Nguyễn Văn Đoàn Trang Đề Taøi _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 trọng mang lại suất cao, giảm sức lao động trực tiếp công nhân, góp phần đẩy mạnh phát triển kinh tế đất nước Điểm đề tài - Việc định hướng ốc vìt tay làm giảm suất trính lắp ghép sản phẩm công nghiệp có sử dụng ốc vìt, nhiên đầu tư cấu cấp phôi tự động nhập từ nước tiên tiến, thí giá thành hệ thống lắp ráp cao, không khả thi yếu tố kinh tế - Việc tím giải pháp chế tạo thiết bị cấp phôi tự động với giá thành tương đối, ứng dụng hầu hết nhà máy lắp ráp có vốn đầu tư nhỏ trung bính góp phần giảm thiểu sức lực thủ công công nhân, giảm thiểu phế phẩm, tăng tốc độ lắp ráp từ mang lại hiệu kinh tế cao cho doanh nghiệp, góp phần đẩy mạnh kinh tế nước nhà Giới hạn đề tài - Đề tài sâu vào phần nghiên cứu thiết kế cấu định hướng áp dụng cho ốc vìt thường lắp ghép công tắc ổ cắm điện thường dùng, phân tìch trính di chuyển trính định hướng vìt khỏi cấu, dịch chuyển ốc vìt cấu nguyên lý rung động Tiến trính nghiên cứu - Nghiên cứu hính dạng ốc cần định hướng - Nghiên cứu bước trính định hướng - Nghiên cứu kết cấu phần dẫn hướng định hướng - Nghiên cứu phương pháp tạo chuyển động dẫn hướng - Thiết kế tình tốn sơ cấu định hướng dẫn hướng chình - Mơ q trính bước định hướng vìt - Viết báo cáo khoa học - Hoàn thiện thuyết minh -GVTH: Nguyễn Văn Đoàn Trang Đề Taøi _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 Chương 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN 2.1 Một số sản phẩm kết nối nhanh ốc vìt -GVTH: Nguyeãn Văn Đoàn Trang Đề Tài _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 2.2 Phƣơng pháp dẫn hƣớng vìt thủ cơng -GVTH: Nguyễn Văn Đoàn Trang Đề Tài _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 Một số phƣơng pháp dẫn hƣớng cấp phôi phổ biến 2.3.1 Định hƣớng cấp phơi dùng khì nén Bạc lót ; cấu xi lanh ống lót ; 4.Thân đỡ1 Bàn chứa sản phẩm Thân đỡ Nguyên lý hoạt động: cấu cấp phôi dạng bán tự động có dùng đến điều khiện điển khì nén hay lập trính PLC, sản phẩm lắp ráp bạc lót ống lót , phải cấp liệu ống lót theo chiều mũi tên vào xi lanh dùi 2, sau nhấn nút khởi động, băng truyền mang bạc lót xilanh bên trái đẩy vào vị trì lắp ráp, định vị vị trì lắp ráp nhơ bìt tông số bên phải, bit tông tiến hành lắp ráp sản phẩm, sau sản phẩm lắp ráp, xi lanh số bên phải trả về, đồng thời xi lanh bên trái đẩy sản phẩm tới băng truyền số bên phải Cấp liệu dạng thay đổi chu trính làm việc cách dễ dàng nhờ lập trính lại điều khiển, dạng cấp phôi sử dụng cách rộng rãi thời kỳ phát triển nay, nhược điểm đòi hỏi phải qua lập trính sử dụng 2.3.2 Cơ cấu cấp phôi kiểu rung động dùng điện từ -GVTH: Nguyễn Văn Đoàn Trang Đề Tài _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 1.Thùng chứa 2.Thân thùng 3.Ngàm 4.Đầu rung điện từ 5.Giá treo 6.Khối treo đàn hồi 7.Giá đỡ 8.Thân 9.Cao su giảm chấn Nguyên lý hoạt động: đầu rung điện từ kẹp giá treo 5,giá treo gá thân 8, thân người ta lắp giá đỡ có khối treo đàn hồi với ngàm 3, dùng để truyền dao động cho phễu, Phễu gồm thùng chứa có máng dẫn xoán ốc làm nhôm thân chế tạo từ tectolit, góc nghiêng máng dẫn φ =1 35’ , giảm chấn cao su dùng để cách ly rung động phểu với chung quanh , tần số rung 3000 dao động/phút, vận tốc dịch chuyển yêu cầu phôi máng dẫn tình theo công thức sau: Vyc = QL phη ( 2.16) Trong đó: Q: Năng suất cấu Lph: chiều dài ( Hoạc đường kình phôi) η: Hệ số an toàn có tình đến độ không ổn định chuyển động, sai sót định hướng v.v… góc nghiêng θ tăng, vận tốc V giảm Với θ vận tốc giảm 10 ÷ 15% Góc nghiêng tối ưu khôi treo chế độ cấp liên tục là: tgα = fmd - tần số dao động máng dẫn; α = ÷ 35 -GVTH: Nguyễn Văn Đoàn Trang Đề Tài _ Nghiên cứu thiết kế cấu định hướng ốc vìt , T2013 - 100 Các thông số hính học thùng chứa phễu phụ thuộc vào góc nâng máng dẫn θ , dung tìch tỉ lệ khối lượng phần rung với đế Thể tìch thùng chứa phễu điều hòa bù trừ hỏng hóc máy, bảo đảm cho suất không đổi Trọng lượng đế máy phải lớn ÷ lần so với trọng lượng phần rung 2.3.3 Các phương pháp định hướng phôi kiểu rung động Trong số cấu cấp phôi rời, nhóm cấu cấp phôi rung động có vị trì quan trọng Dịch chuyển phôi cấu thực nhờ lực quán tình ma sát xuất máng dẫn phôi có chuyển động rung Dẫn động cấu cấp phôi kiểu đầu rung điện từ, lệch tâm, khì nén thủy lực Thông dụng đầu rung điện từ Chúng cho phép điều chỉnh vô cấp suất cấp phôi Trong cấu cấp phôi rung động, chi tiết định hướng dịch chuyển máng rung Hính phương pháp định hướng phôi thông dụng Khi cấp phôi dạng đóa, vòng vuông chữ nhật theo phương pháp cấp lớp hính (a) máng dẫn chế tạo nghiêng phìa tâm phễu góc  =3÷5 , chiều cao gờ nhỏ chiều cao phôi Khi h < d, chi tiết dạng mũ chụp định hướng mặt phẳng nhờ rãnh định hính (b) cho phép phôi di chuyển mặt đáy phìa Các lăn có hính dạng khác nhau, loại ống có d