nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động băng tải lắc

Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Lời nói đầu Trong thời đài ngày nay nền khoa học tiên tiến đang phát triển mạnh mẽ trên toàn thế giới trong đó ngành công nghiệp đóng một vai trò rất quan trọng, các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bớc thay thế sức ngời, để tạo ra đợc những máy móc ngày càng hoàn thiện và hiện đại hơn thì bộ môn Nguyên lý máy đóng vai trò rất quan trọng. Với một nền công nghiệp hoá và hiện đại hoá thì chúng ta phải chế tạo đợc ra các thiết bị máy móc, công cụ để đáp ứng cho mọi ngành sản xuất. Việc thiết kế đồ án hoặc hoàn thành bài tập lớn là một khâu rất quan trọng trong quá trình học tập và nghiên cứu môn học Nguyên lý máy, nó giúp cho ngời sinh viên hiểu sâu và đúc đợc những kiến thức cơ bản của môn học. Qua thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết và thực tế em đã đợc giao đề tài thiết kế Cơ cấu dẫn động băng tải lắc. Với đề tài này qua một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu tài liệu kết hợp với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Vũ Quý Đạc và các thầy cô trong tổ môn đến nay về cơ bản đồ án của em đã hoàn thành. Mặc dù trong thời gian khá dài em đã nghiên cứu kỹ nhng do kiến thức còn hạn chế nên đồ án của em không tránh khỏi những sai sót. Vậy em rất mong đợc sự chỉ bảo và giúp đỡ của các thầy cô để cho đề tài cũng nh môn học của em đợc hoàn chỉnh hơn. Em xin chân thành cảm ơn!. Thái Nguyên, ngày . . . tháng . . . năm 2002 Sinh viên Nguyễn Thanh Sơn I) Cơ cấu dẫn động băng tải lắc : Phân tích lợc đồ cơ cấu chính. Cơ cấu gồm 5 khâu,cơ cấu chính của hai tay quay con trợt là cơ cấu tổng hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay con trợt. Trang 1 A B 01 02 C Pc 1 2 3 4 5 01 02 B C 2 3 1 4 5 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Công dụng của cơ cấu 2 tay quay con trợt là biến chuyển của bộ phận dẫn động thành bộ phận tịnh tiến của bộ phận công tác. Đặc điểm của chuyển động và ta phải thiết kế quay toàn vòng đều với vận tốc góc , truyền chuyển động cho khâu 4 (thanh truyền). và biến chuyển động quay toàn vòng thành chuyển động tịnh tiến của khâu 5. Lợc đồ cơ cấu chính: Tính bậc tự do của cơ cấu : w=3n-(2P 5 +P 4 )+R-S n:số khâu động ; S:số bậc tự do thừa; P4:số khớp cao loại 4; R:số ràng buộc thụ động; P 5 :số khớp loại 5; cơ ấu có một bậc tự do. Tách nhóm Axua: Tổng hợp cơ cấu chính và vẽ hoạ đồ vị trí. a = 26mm; b = 30mm; = 260 ; n 1 = 75(vg/phút); 3min = 3rad/s; Để xác định kích thớc các cơ cấu ta dựa vào dữ liệu đầu bài: AB = l 2 : kích thớc khâu 2 BO 2 = l 3 : kích thớc khâu 3 l 0 = o 1 o 2 = 22 ba + = 39,7mm . Trang 2 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Xác định l 2 , l 3 ta dựa theo điều kiện quay toàn vòng của cơ cấu 4 khâu bản lề : O 1 AO 2 B. Điều kiện quay toàn vòng của khâu 1 l 0 +l 1 l 2 +l 3 10 LL 32 LL Điều kiện quay toàn vòng của khâu 3 l 0 +l 3 l 1 +l 2 30 LL 21 LL Từ hai điều kiện đó ta tìm đợc: l 2 = 56mm, l 3 = 80mm, = BO L BC L 2 = 3 4 L L = 7 l 4 = 7l 3 = 560 mm Vẽ hoạ đồ : chọn tỷ lệ sích: à l = AO AO L 1 1 = 40 09,0 = 0,00225m/mm Đoạn biểu diễn các khâu trên hoạ đồ: AB = 00225,0 144,0 =64mm; O 2 B = 60mm; A = 18mm; B = 22m; BC = 6,5O 2 B =390mm; II) Hoạ đồ vận tốc: Biết : 1 = 30 n = 7.85 rad/s. Lập phơng trình: 2 B V = 2 A V + 22 AB V (1) Trong đó: 2B V vuông góc với O 2 B biết phơng cha biết giá trị; 2 A V phơng vuông góc với O 1 A, chiều 1 ,có giá trị V A1 = V A2 = 1 l 01A =0,51m/s 22 AB V có phơng vuông góc với B 2 A 2 ,giá trị cha biết Trang 3 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy 4 C V = 4 B V + 44 BC V (2) Trong đó: 4 B V = 2 B V = 3 B V đã biết theo phơng trình (1) 44 BC V phơng vuông góc với C 4 B 4 ,cha biết giá trị. Chọn tỉ lệ xích: à v = 1 . à l =0,0073m/mms Cách vẽ : Gọi p là tâm vận tốc tức thời. Từ tâm p kẻ pa 1 =70mm phơng vuông góc O 1 A, chiều 1 , từ đầu mút a 1 kẻ đoạn thẳng m có phơng vuông góc với AB. Từ p kẻ đoạn thẳng n phơng vuông góc O 2 B ,chiều 3 khi đó giao của m và n tại điểm đó chính là điểm b1 b2. Với điểm c : từ tâm phơng vuông góc ta kẻ đờng thẳng l theo phơng ngang biểu diễm C V , Từ mút b 1 kẻ đờng thẳng kcó phơng vuông góc với CB biểu diễn CB V . Giao của l và k là c4 c5,theo cách tơng tự ta vẽ hoạ đồ cho các vị chí còn lại . Kích thớc các đoạn biểu diễn trên hoạ đồ đem nhân với à v . Vận tốc các khâu : V B = à v .pb; V C = à v .pc; V BA = à v .ba; V CB = à v .cb; Vận tốc góc các khâu: 2 = AB BA L V ; 3 = BO B L V 2 ; 4 = CB CB L V ; Lập bảng trị số các đoạ biểu diễn vận tốc và vận tốc góc: vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9 pa12 70 70 70 70 70 70 70 70 70 pb234 287.7 91.2 47.3 44.5 56 57.8 68.5 77.8 81.8 pc45 0 90 34.5 19.4 3.3 0 28.9 67.4 81.4 bc 287.7 6.6 28.7 38.7 55.8 57.8 61.1 31 25.2 ab 231.9 106.7 69.6 52 34.1 31.9 20 32 13.8 V A 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 V B 2.1 0.666 0.345 0.325 0.409 0.422 0.5 0.568 0.594 V C 0 0.657 0.252 0.142 0.024 0 0.211 0.492 0.594 Trang 4 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V AB 1.693 0.779 0.508 0.38 0.249 0.5477 0.233 0.234 0.101 V CB 2.1 0.048 0.21 0.283 0.407 0.422 0.446 0.226 0.184 2 (rad) 30.232 13.911 9.071 6.786 4.446 9.786 4.161 4.179 1.804 3 (rad) 26.25 8.325 4.313 4.063 5.113 5.275 6.25 7.1 7.425 4 (rad) 3.75 0.086 0.375 0.505 0.727 0.754 0.796 0.404 0.329 III) Vẽ hoạ đồ gia tốc : Tại các vị trí khác nhau phơng trình véc tơ hoàn toàn giống nhau nên ta vẽ hoạ đồ gia tốc cho hai vị trí là vị trí 4 và 8. 1) Tính toán cho vị trí 4. Lập phơng trình gia tốc : 1 A a = n A a 1 + t A a 1 = 2A a (3) Trong đó n A a 1 có phơng AO 1 ,chiều từ AO 1 ,vì khâu quay đều 1 = const t A a 1 = 0 ;có giá trị == n A a A a 11 1 2 .l O1A =61,6225.0,065=4.005 m\ 2 s 2 B a = n A a 2 + t A a 22 B + n AB a 22 (4) 2 B a = t a 2 B + n B a 2 = 3 B a = 4 B a Trong đó n a 22 AB có phơng chiều từ BA Giá trị đợc xác định theo biểu thức n AB a 22 = 2 2 .l AB = (6.786) 2 .0,056=2,579 m\ 2 s ; t A a 22 B có phơng vuông góc với AB và giá trị cha xác định t AB a 22 = 2 .l AB Trang 5 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy 2 B a có phơng vuông góc với O 2 B có chiều phụ thuộc chiều 3 giá trị xác định 22 B n a B a = = 3 2 .l O2B = (4.063) 2 .0,08 = 1,321 m\ 2 s ; 4 C a = t BC a BC n a B a 44 44 4 ++ = 5 C a (5) Trong đó: 4 C a có phơng ngang là phơng con trợt, 44 bc n a có phơng chiều BC và có giá trị: n BC a 44 = 4 2 . l BC = (0,505) 2 .0,56 = 0,143 m\ 2 s ; t bc a 44 có phơng vuông góc với BC và có chiều phụ phuộc chiều 4 giá trị cha biết t BC a 44 = 44 BC l . 4 Chọn tỷ lệ xích: à a = 1 2 .à l =(7.85) 2 .0,00093=0,0573 Đoạn biểu diễn thực trên bản vẽ: n B = a n B a à = 0,0573 1.321 = 23 mm, n BA = a n BA a à = 0.0573 2.579 = 45 mm, n CB = a n CB a à = 0.0573 0.143 =2.5 (mm) Tịnh toán cho vị trí 8. n AB a 22 = 2 2 .l AB =(4,179) 2 .0,056=0.978 m\ 2 s 2 2 B n a B a = = 3 2 .l O2B = (7,1) 2 .0,08=4,033 m\ 2 s n BC a 44 = 4 2 . l BC = (0,404) 2 .0,56 = 0,0914 m\ 2 s Trang 6 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Đoạn biểu diễn thực trên bản vẽ: n B = a n B a à = 0,0573 4,033 = 70,4 mm n BA = a n BA a à = 0,0573 0,978 = 17,1 mm, n BC = a n CB a à = 0,0573 0,0914 = 1.6 mm Đoạn biểu diễn gia tốc các điểm trên các khâu tại hai vị trí số 4 và số 8 Vị TRí a 1-2 b 3-4-5 c 4-5 a 2 b 2 b 4 c 4 s 2 s 3 s 4 4 70 24,4 14,8 50 18,4 46,1 12,2 17,9 8 70 85,6 76,9 151,9 45,7 18,6 42,8 78,1 Vị TRí a A1-2 a B2-3-4 a C4-5 a AB a BC a S2 a S3 a S4 4 4,01 1,4 0,85 2,87 1,05 2,64 0,7 1,03 8 4,01 4,9 4,4 8,7 2,62 1,07 2,45 4,47 IV) Hoạ đồ lực. Những phản lực cần xác định là :phản lực R 05 tạI khớp trợt o; phản lực R 45 (hoặc R 54 ) tạI chốt pistông (c) ,R 234 tạI B ,R 12 (R 21 ) tạI khớp quay A,phản lực R 51 tạI khớp quoay O . Cơ cấu đang xét có 1 bậc tự do và gồm 2 nhóm loại 2:là ( 4-5) , (2-3) , khâu dẫn 1. P C = 950 N ; G 1 = q.L 1 = 350000.0,09 = 27750 N G 2 = q.L 2 = 350000 .0,056 = 19600 N; G 3 = q.L 3 = 350000 .0,08 = 28000 N; G 4 = q.L 4 = 350000.0,56 = 196000 N; G 5 = 4G 4 = 4.196000 = 784000 N; m 2 = g G 2 = 1960 (kg); m 3 = g G3 = 2800 (kg); m 4 = g G 4 =19600 (kg); m 5 = g G 5 =78400 (kg). a) Phân tích lực tại vị trí số 4: Đặt lực : Trang 7 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Lực cản kỹ thuật đặt tạI khâu 5 . Trọng lợng các khâu G 3 , G 2 , G 4 , G 5 đặt tạI trọng tâm các khâu, Khối lợng các khâu : m 2 ;m 3 ;m 4 ;m 5 Lực quán tính : Lực quán tính của thanh truyền BC (do chuyển động song phẳng):P q4 có trị số P q4 =m 4 . a s4 =19600.1,03=20188(N) Đặt tại T là giao đIểm giữa đờng thẳng kẻ qua K và song song với véc tơ s 2 trên hoạ đồ gia tốc và đờng thẳng kẻ qua s 2 song song với véc tơ a ( += 4 4 4 4 B s a A a s a ) Cách xác định tâm va đập K: Chọn đIểm B làm cực BK 4 = BS 4 + 4 . 4 4 BSm S J = ( ) BCm BCm 4 .12 2 . 4 .2 = 6 BC =602,2/6 = 100,4 mm Xác định áp lực khớp động : Tách nhóm Axua 4-5 , đặt các lực P c ,G 5 , P q5 ,G 4 , P q4 ,kẻ phơng R 05 ,áp lực khớp động R 234 tạI B đợc phân ra làm hai thành phần R t 234 và R n 234 .để tính R t 234 ta tách riêng khâu 4 và lấy mô men với điểm C . R t 234 = BC H q PHG 2 . 41 . 4 + = 560 54,299.19600084.20188 + =111558,7 N Vậy phơng trình lực của nhóm 4-5 là : 45 p = 05 R + C P + 5 G + 5 P + 4 G + t R 234 + + n R 234 Vẽ hoạ đồ lực và ta xác định đợc R 05 ,R n 234 , R 234 , Để xác định R 54 ta dựa vào phơng trình cân bằng lực riêng của khâu 4. +++ 2344 4 54 R q P G R = 0 Với tỷ lệ xích:à p =1900 N/mm Trang 8 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Tiếp tục tách nhóm Axua 2-3 ;Tại B có 432 R =- 234 R , đặt các lực G 3 , P q3 tại A có R 12 và tại O 2 có R 03 phơng trình cân bằng lực của nhóm axua là : 23 p = 03 R + 3 G + 3q P + 43 R + 12 R = 0 03 R và 12 R cha biết cả trị số và phơng nên Phơng trình lực còn 4 ẩn .ta khử ẩn số bằng cách tách con trợt 2 ra , con trợt 2 chịu tác dụng của lực R 12 đI qua A ta phân ra làm 2 thành phần R t 12 và R n 12 xác định R t 12 bằng cách lấy mô men với điểm B. R t 12 = AB H q PHG 3 . 2 3 . 2 + = 64 457,22.504006671,25.15624 + =5705,035 Tơng tự tách khâu BO 2 ta xác định đợc R t 03 R t 03 = 2 0 6 . 3 5 . 3 B H q PHG + = 60 3917,3.25,40166323,28.47250 + =13554,6 N Vẽ đa giác lực ta suy đợc R n 03 ,R n 12 R 12 Cuối cùng còn lại khâu dẫn o 1 A chịu tác dụng của lực R 21 =-R 12 đặt tại A và một mô men cân bằng . Lấy tổng mô men đối với điểm o 1 ta có: M CB =(R 21 .h 1 -G 1 .h 2 )à L = (108,3.19-31500 .4,88) .0,00225 =-441,24 Nm Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn bằng phơng pháp đòn jucopki: Cách làm xoay hoạ đồ vận tốc đi 1 góc 90 0 đặt các lực vào các điểm tơng ứng trên hoạ đồ vận tốc lấy mô men với gốc p . những lực nào chống lại chiều xoay hoạ đồ vận tốc sẽ mang dấu dơng . sau đó nhân với -à v / 1 ta đợc mô men cân bằng . M CB =- ).( 1 1 + k k M k V x p =-à L .(G 1 .h 6 G 2 .h 3 (G 3 + G 4 ). h 5 + (Pq 5 P c ). p 4 c 4 - Pq 2 .h 4 - Pq 3 .h 2 +Pq 4 .h 1 ) =-0,00225.(31500.4,8-50400.8-(47250+307125). 12,88+ (58746,6-1000).6,34-15624.10,8-4016,25.3,5+44330,9.2,3) Trang 9 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy =-448,03 Nm Phân tích lực tạI vị trí số 8: Ta cũng tiến hành nh ở vị trí số 4. R t 234 = BC H q PHG 2 . 41 . 4 + = 390 3318,229.5,1486480398,192.307125 + =-63821,565mm R t 12 = AB H q PHG . 2 3 . 2 + = 64 697,23.504005396,26.4,37094 + =3279mm R t 03 = 2 0 6 . 3 5 . 3 B H q PHG + = 60 5591,7.217355911,7.47250 = 3239,707mm M CB =(R 21 .h 1 -G 1 .h 2 )à L = (327,0094.36,1182+31500 .4,88) .0,00225 =372,5 Nm Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn bằng phơng pháp đòn jucopki: M CB = -à L .(G 1 .h 6 G 2 .h 3 (G 3 + G 4 ). h 5 + (Pq 5 P c ). p 4 c 4 - Pq 2 .h 4 - Pq 3 .h 2 +Pq 4 .h 1 ) =379,813 Nm Nhận xét : tính mô men cân bằng theo hai phơng pháp thì không chênh lệch nhau nhiều lắm Vị trí 4 sai lệch là 1,569 0 / 0 Vị trí 8 sai lệch là 6,29 0 / 0 Lập bảng: Vị trí R05 R234 Rn234 Rn03 Rn12 R12 Rt12 R03t R234t 4 23950,86 22805.38 160427.8 609,8 129,4 103,2 184,8 107,7 108,3 11.975 11.40269 80.2139 8 3297 3,240 63821.56 694 176 173,3 251,4 326,4 327 1.6485 1.619854 31.91078 V) bánh đà. 1)Tính mô men cản thay thế a)vẽ biểu đồ mô men thay thế Trang 10 [...]... của ĐHBK xuất bản 1971) Hớng dẫn thiết kế đồ án nguyên lý máy (Trờng ĐHKTCN) Và một số giáo trình nguyên lý máy khác Trang 18 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Mục lục Trang Lời nói đầu 1 Chơng I Cơ cấu dẫn động băng tải lắc 2 ChơngII Vẽ hoạ đồ vận tốc 4 ChơngIII Vẽ hoạ đồ gia tốc 6 ChơngIV Phân tích lực cơ cấu 9 Chơng V Thiết kế bánh đà 13 Trang 19... của bánh đà là: M= 4.J d= D2 4.81084 =661910 (kg) 0,7 2 VI) Thiết kế bánh răng : a) tính toán để vẽ bánh răngvà vẽ đờng cong trợt: Thiết kế cặp bánh răng hình trụ ,răng thẳng ,đợc cắt với chế độ dịch chỉnh đều bằng dao thanh răng có góc L=0=200 , ,==0 Biết mô đun m=5 mm và số răng Z1=14 , Z2=40 Tra bảng ứng với Z1 và Z2 có =1=-2=0,395 > 0 Thiết kế phải thoả mãn : -Mô đun chọn theo tiêu chuẩn -Tỷ xích... trị số mô men động ) Nhng công của mô men không đổi bằng Ađ = Mđ. Nghĩa là công của lực phát động Ađ tỷ lệ với góc và trên trục toạ độ Ađ - góc phải đợc biểu thị bằng đờng thẳng ngoài ra , sau toàn bộ chu kỳ làm việccủa máy , công động bằng công cản: Ađ=Ac Vì vậy đờng thẳng Ađ =f() sẽ nối điểm đầu và điểm cuối đờng cong Ac=f() (ở đầu và ở cuối chu kỳ Ađ=Ac) Trị số của mô men phát động xác điịng... có độ nghiêng khác nhau Trên biểu đồ vẽ Ac cũng chia trục hoành nh biểu đồ Mctt Từ diểm gốc 1 và trong phạm vi khoảng chia đầu tiên ta vẽ một đoạn 1C 1 song song Hb1 cắt đờng thẳng song song với trục tung kẻ từ 2 tạI C 1 sau đó từ C1 lạI lặp lạI cho hết 9 khoảng chia cuối cùng ta vẽ đợc Ac Nối đIểm đầu và đIểm cuối của đồ thị công cản A c=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() vì rằng mô men động. .. Chiều cao chân răng : h=(f-).m=4,275 mm Chiều cao toàn bộ răng: h=h+h=11,25mm Bán kính vòng đỉnh Re1 = Ri1 + h = 30,725 +11,25 = 41,975 mm Re2= Ri2 + h = 91,775 + 11,25 = 103,025 mm Để kiểm tra việc thiết kế ta tính các thông số sau : Trang 16 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Chiều dày trên vòng lăn: SL = S Chiều dày răng trên vòng đỉnh: cose1= R 01 = 32,89 =0,78356 =38,4120...Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Tính mô men cản thay thế theo phơng pháp đòn jucopky ta xoay 9 vị trí hoạ đồ vận tốc 0 của cơ cấu theo chiều 1 1 góc 90 ,sau đó đặt trọng lực của các khâu G1, G2, G3, G4,G5 vào trọng tâm các đoạn trên hoạ đồ vận tốc ,đặt lực cản kỹ thuật P c tạI C sau đó lấy mô men vơI gốc hoạ đồ P ta đợc : MCtt... hoạ đồ vận tốc 4 ChơngIII Vẽ hoạ đồ gia tốc 6 ChơngIV Phân tích lực cơ cấu 9 Chơng V Thiết kế bánh đà 13 Trang 19 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy ChơngVI Thiết kế bánh răng 20 Trang 20 ... đoạn vẽ() 0 25 50 75 94 100 Vị trí Góc() đoạn vẽ() 6 2250 125 7 2700 150 8 3150 175 1 00 200 Trang 11 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy b)vẽ đồ thị công Ac ,Ađ và mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=70 mm àA = àM à H = 294,4 0,0314.70=646.212 Nm mm Phơng pháp tích phân : Trên trục hoành của đồ thị Mctt chia làm 9 đoạn bằng... răngà1 , à2 Khoảng cách trục: A0 =A= m (Z1+Z2)=123 mm 2 Tính kích thớc của hai bánh răng: -Bớc răng trên vòng chia -Bán kính vong chia(lăn) t=m.15,7mm R1=RL =m.Z1/2=35mm R2=RL=m.Z2/2=100mm -Bán kính vòng cơ sở R01 = R1.cos0 = 35.0,9396 = 32,89mm R02 = R2.cos0 =1 00.0,9396 = 93,969 mm Chiều dày trên vòng chia (lăn): t +21.m.tg0=9,291664mm 2 t S2=SL2= +22.m.tg0=6,4163mm 2 S1=SL1= Bán kính vòng chân: Ri1... Ađ=Ac) Trị số của mô men phát động xác điịng bằng cách vi phân đồ thị Ađ=f() Muốn thế ,từ điểm p của đồ thị M=f() ta kẻ tia song song với đờng thẳng Ađ= f() tới cắt trục M Tung độ sẽ biểu thị mô men phát động Mđ với tỷ lệ xích àM c)Xây dựng đồ thị đồ thị E = f(): E = A = Ađ - Ac Trang 12 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Bằng cách trừ các đồ thị chú ý rằng nếu A đ >Ac thì E dơng . Thanh Sơn I) Cơ cấu dẫn động băng tải lắc : Phân tích lợc đồ cơ cấu chính. Cơ cấu gồm 5 khâu ,cơ cấu chính của hai tay quay con trợt là cơ cấu tổng hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay. thức cơ bản của môn học. Qua thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết và thực tế em đã đợc giao đề tài thiết kế Cơ cấu dẫn động băng tải lắc. Với đề tài này qua một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu. Trang Lời nói đầu 1 Chơng I Cơ cấu dẫn động băng tải lắc 2 ChơngII Vẽ hoạ đồ vận tốc 4 ChơngIII Vẽ hoạ đồ gia tốc 6 ChơngIV Phân tích lực cơ cấu 9 Chơng V Thiết kế bánh đà 13 Trang 19 ThuyÕt