(Luận văn thạc sĩ) điều khiển bộ chỉnh lưu điều rộng xung bằng phương pháp điều khiển công suất trực tiếp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN QUANG LINH ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 605250 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN QUANG LINH ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP NGÀNH: THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MÃ SỐ: 605250 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi TRẦN QUANG LINH, học viên lớp cao học ngành Thiết bị, Mạng Nhà máy điện niên khoá 2011-2013 sau hai năm học tập nghiên cứu, đƣợc giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt PGS.TS NGUYỂN VĂN NHỜ, thầy giáo hƣớng dẫn tốt nghiệp tôi, đến cuối chặng đƣờng để kết thúc khố học thạc sĩ Tơi định chọn đề tài tốt nghiệp là: " ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP" Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn hoàn toàn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Nếu có tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Tp.Hồ Chí Minh, ngày ….tháng năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Quang Linh iii LỜI CẢM TẠ Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ nhiệt tình hƣớng dẫn tơi hồn thành luận văn Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tập thể Viện Tim tạo điều kiện thuận lợi cho học Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tồn thể q thầy cô trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh giảng dạy, hƣớng dẫn tạo điều kiện, môi trƣờng học tập tốt cho Xin cảm ơn anh em học viên lớp TBM2011B ngành Thiết bị mạng nhà máy điện anh chị học viên nghiên cứu phịng thí nghiệm B107 trƣờng Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh chia sẽ, hỗ trợ, giúp đỡ suốt trình học tập iv MỤC LỤC Trang tựa Trang Xác nhận cán hƣớng dẫn Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học .i Lời cam đoan iii Lời cảm tạ iv Tóm tắt v Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình xi Danh sách bảng xv Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu nƣớc 1.1.1Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.1.2 Một số kết nghiên cứu nƣớc 1.2 Mục đích đề tài nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA BỘ CHỈNH LƢU PHA 2.1 Tổng quan mạch chỉnh lƣu ba pha 2.2 Nguyên lý làm việc 2.3 Phạm vi giới hạn tham số chỉnh lƣu PWM Chƣơng ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG PWM BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRỰC TIẾP CÔNG SUẤT(DPC) 3.1 Các phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM 10 3.1.1 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM định hƣớng theo vector điện áp dựa vào dòng điện (VOC) 11 3.1.2 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM theo VFOC 12 vi 3.1.3 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM theo phƣơng pháp trực tiếp công suất (DPC) 12 3.1.4 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM theo VF-DPC 13 3.2 Bộ chỉnh lƣu điều rộng xung PWM phƣơng pháptrực tiếp công suất DPC 14 3.3 Mô hình tốn học điều khiển trực tiếp cơng suất DPC cho chỉnh lƣu PWM 15 3.3.1 Khối công suất 15 3.3.2 Chiến lƣợc điều khiển 16 Chƣơng MÔ PHỎNG BỘ NGUỒN AC/DC PHA 4.1 Bộ chỉnh lƣu ba pha IGBT 31 4.1.1 Khối mạch động lực 32 4.1.2 Bộ điều khiển 35 4.1.3 Kết mô chỉnh lƣu ba pha IGBT 36 4.2 Bộ chỉnh lƣu ba pha 12 IGBT (NPC bậc) 35 4.2.1 Khối mạch động lực 46 4.2.2 Khối điều khiển 47 4.2.3 Kết mô chỉnh lƣu ba pha 12 IGBT 48 4.3 Phân tích thành phần hài 55 4.4 Bảng so sánh chỉnh lƣu pha NPC – bậc bậc 57 Chƣơng XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM BỘ CHỈNH LƢU BA PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP 5.1 Sơ đồ tổng thể mơ hình thực nghiệm 58 5.2 Mô tả chi tiết mơ hình thực nghiệm 60 5.2.1 Sơ đồ tổng quan mạch công suất 60 5.2.2 Mạch điều khiển 63 5.2.2.1 Sơ đồ triển khai mạch kích xung 63 5.2.2.2 Sơ đồ triển khai mạch cảm biến điện áp 66 5.2.2.3 Sơ đồ triển khai mạch cảm biến dòng điện 69 5.2.2.4 Sơ đồ triển khai mạch đệm bảo vệ DSP 71 5.2.2.5 Kit DSP TMS320F28335 71 vii Chƣơng KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP BỘ CHỈNH LƢU BA PHA BẰNG KỸ THUẬT LẬP TRÌNH NHÚNG 6.1 Giới thiệu thƣ viện lập trình nhúng Matlab/Simulink 76 6.2 Mơ hình lập trình nhúng Matlab/simulink 79 6.3 Kết thực nghiệm chỉnh lƣu ba pha 84 6.4 Nhận xét 94 6.5 Một số hình ảnh thực nghiệm phịng thí nghiệm 96 Chƣơng KẾT LUẬN 7.1 Kết luận 97 7.2 Hƣớng phát triển đề tài 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO viii GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu nƣớc 1.1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu Những thập niên 80 kỷ XX, kỹ thuật điện tử ứng dụng mạch điều khiển, đo lường, khống chế, bảo vệ… hệ thống điện công nghiệp gọi điện tử công nghiệp Đến thập niên 90 kỷ XX, kỹ thuật điện tử ứng dụng rộng rãi thành cơng việc thay khí cụ điện dùng để đóng ngắt nguồn điện cho phụ tải pha ba pha, làm nguồn công suất lớn công nghiệp… Với ưu điểm kích thước nhỏ gọn, dễ điều khiển thuận tiện, đáp ứng tần số mở rộng, khả cơng suất, điện áp, dịng điện độ tin cậy ngày cải tiến Trong đó, nhiều thiết bị biến đổi công suất ứng dụng để phục vụ yêu cầu ngày cao sống Các thiết bị biến đổi công suất giúp nâng cao hiệu trình biến đổi lượng điện đồng thời ln cải tiến hồn thiện để đáp ứng yêu cầu chất lượng điện Ngoài ứng dụng truyền thống điều khiển động điện, nguồn công suất, phạm vi ứng dụng biến đổi công suất ngày mở rộng lĩnh vực tự động hóa cơng nghiệp, lưu trữ lượng, ứng dụng truyền tải điện Các vấn đề hiệu chỉnh hệ số cơng suất, méo dạng sóng hài biết, có đa dạng giải pháp đề xuất bao gồm bù, lọc thụ động tích cực … nhằm cải tiến chất lượng điện Các nghiên cứu biến đổi trước cho thấy bên cạnh chức chuyển đổi cơng suất có số nhược điểm hệ số công suất thấp, lượng chảy theo chiều có HVTH: Trần Quang Linh Trang GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ nhiều sóng hài bậc cao Do biến đổi AC/DC PWM (pulse width modulation) khắc phục nhược điểm để bắt kiệp với yêu cầu đặt tình hình mới, có nhiều phương pháp điều khiển Các phương pháp điều khiển cũ bao hàm thay đổi nhỏ cấu trúc lược đồ điều khiển biến đổi Ở biến đổi lượng điện van chuyển mạch nguồn điều khiển transistor lưỡng cực có cực cửa cách ly (IGBT), thyristor tắt mở cực cửa (GTO), thyristor điều khiển có cực cửa kết hợp (IGCT) chứa mạch công suất chỉnh lưu để tích cực thay đổi dạng sóng dịng điện ngõ vào, làm giảm độ méo, giảm sóng hài chúng cải thiện hệ số công suất Để nghiên cứu chỉnh lưu học viên sử dụng phần mềm Matlab Simulink hãng Mathwork, Inc [19], phần mềm có nhiều thuận lợi riêng biệt Matlab cho phép sử dụng ngôn ngữ cấp cao C, C++ Matlab có hàng trăm hàm xây dựng sẵn sử dụng nhiều lĩnh vực: toán học, thống kê, việc xử lý thu nhận ảnh, việc xử lý tín hiệu, mơ phỏng, Simulink tảng mà có nhiều hàm giống Matlab có nhiều tập khối chuẩn cho phép người dùng thực nhiệm vụ như: vào/ra, phép tổng, hiển thị, đường tín hiệu, Cịn phần cứng, học viên chọn Matlab phần mềm phát triển sơ đồ, phần cứng chọn để thực mã tạo từ MATLAB nên học viên chọn card DSP F28335 hãng Texas Instruments [20] có khả lập trình nhúng Card DSP có hiệu suất cao, tổn hao công suất, không phụ hoạt động hệ thống, tương thích với MATLAB Simulink 1.1.2 Một số kết nghiên cứu nƣớc Trong năm gần đây, chỉnh lưu đa bậc dạng nghiên cứu sử dụng rộng rải nước như: Luận văn thạc sĩ Bùi Thị Thanh Hiền– Thái nguyên “ Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần-động xoay chiều sử dụng biến tần góc phần tư” http://www.lrc-tnu.edu.vn HVTH: Trần Quang Linh Trang GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Luận văn thạc sĩ Trần Thị Hoàn – Thái nguyên “Nghiên cứu biến đổi AC/DC bốn góc phần tư” - http://www.lrc-tnu.edu.vn Điều khiển VSC-HVDC - Ứng dụng truyền tải điện chiều Hội An Đảo Cù Lao Chàm ( Control of VSC-HVDC Aplication of HVDC transmission Hoi An - Cu Lao Cham island) Đối với nước ngoài: Các chiến lược PWM đa bậc đề xuất cho ứng dụng công suất cao ứng dụng điện áp cao bù công suất phản kháng Các chỉnh lưu đa bậc nghiên cứu để đạt hệ số cơng suất ngõ vào cao, giảm sóng hài dịng điện, giảm tổn thất chất bán dẫn, làm cho độ nhấp nhô điện áp chất bán dẫn công suất thấp để giải ứng dụng điện áp cao Qua liệu internet, tạp chí khoa học, cho thấy số tài liệu có liên quan đến đề tài Tạp chí Control Strategy for Three Phase Voltage Source PWM Rectifier Based on the Space Vector Modulation, Kada HARTANI, Yahia MILOUD Moulay Tahar University of Saida University of Saida BP-138 En-nasr Saida – Algeria kada_hartani tháng 3/2010 1.2 Mục đích đề tài nghiên cứu  Nghiên cứu nguồn chỉnh lưu pha điều rộng xung phương pháp điều khiển công suất trực tiếp  Nghiên cứu, xây dựng chương trình mơ chương trình cho nguồn chỉnh lưu dùng phần mềm mơ matlab  Lập trình điều khiển chỉnh lưu AC/DC pha dựa vào Card DSP TMS320F28335 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài Đề tài “Điều khiền chỉnh lưu điều rộng xung phương pháp điều khiển công suất trực tiếp.” đưa kết mơ Từ thi cơng mơ hình nguồn AC/DC pha, đồng thời làm sở áp dụng vào thực tiễn HVTH: Trần Quang Linh Trang GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Đầu Dạng sóng xung kíck Sa,Sb,Sc Dạng sóng điện áp tụ DC sau cảm biến Đồng hồ hiển thị Va(V),Ia(A),Vdc(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 87 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ b) Bảng 6.3: Dạng sóng điện áp dịng điện đầu vào đầu tải 90() Đầu vào Dạng sóng điện áp va,vb,vc(V) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia,ib,ic(A) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia(A) sau cảm biến HVTH: Trần Quang Linh Trang 88 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Dạng phổ dòng điện nguồn ia (A) sau cảm biến Dạng sóng điện áp dạng bậc vab(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 89 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Đầu Dạng sóng xung kíck Sa,Sb,Sc Dạng sóng điện áp tụ DC sau cảm biến Đồng hồ hiển thị Va(V),Ia(A),Vdc(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 90 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ c) Bảng 6.4: Dạng sóng điện áp dòng điện đầu vào đầu tải 50() Đầu vào Dạng sóng điện áp va,vb,vc(V) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia,ib,ic(A) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia(A) sau cảm biến HVTH: Trần Quang Linh Trang 91 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Dạng phổ dòng điện nguồn ia (A) sau cảm biến Dạng sóng điện áp dòng điện nguồn va (V),ia(A) sau cảm biến Dạng sóng điện áp dạng bậc vab(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 92 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Đầu Dạng sóng xung kíck Sa,Sb,Sc Dạng sóng điện áp tụ DC sau cảm biến Đồng hồ hiển thị Va(V),Ia(A),Vdc(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 93 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ 6.4 Nhận xét Qua kết mô thực nghiệm ta lập hai bảng kết có nhận xét sau: - Dạng sóng dịng điện nguồn có dạng hình sin - Hệ số cơng suất (PF) chỉnh lưu đạt Độ méo dạng (THD %) mức cho phép Điện áp nguồn Điện áp đặt ba pha Um(V) U*dc (V) 75 Tải Điện áp đo U % R() Udc (V) 120 218.5 0.68% 90 217.5 50 215.5 220 Độ méo dạng (THD %) dòng pha A Sai số PF Hài bậc Hài bậc Hài bậc Hài bậc 0.98 0.05% 1.78% 1.84% 0.06% 1.14% 0.99 0.11% 1.51% 1.41% 0.13% 2.05% 0.995 0.1% 1.41% 1% 0.34% U *dc Bảng 6.5: Kết mô chỉnh lưu ba pha hai bậc Điện áp nguồn Điện áp đặt ba pha Um(V) U*dc (V) 75 Tải Điện áp đo U % R() Udc (V) 120 218 0.9% 90 217.5 50 216 220 Độ méo dạng (THD %) dòng pha A Sai số PF Hài bậc Hài bậc Hài bậc Hài bậc 2.51% 1.78% 3.16% 1.58% 1.14% 1.99% 2.24% 1.99% 1% 1.82% 1% 1.26% 1.41% 1.12% U *dc Bảng 6.6: Kết thực nghiệm chỉnh lưu ba pha hai bậc Trong trình thực nghiệm để khảo sát nhiều điện áp đầu vào tương ứng điện áp đầu khác với nhiều tải R ta lập Bảng 6.7 tổng kết trình thực nghiệm sau đây: HVTH: Trần Quang Linh Trang 94 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Điện áp nguồn ba pha Um(V) 10 20 30 40 50 60 75 Tải RLtải() 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 Điện áp đặt Udc*(V) 30 60 90 120 150 180 220 Dòng vào Ia(A) Điện áp đo tụ Udc(V) Sai số U U *dc % 0.13 30.6 2% 0.37 0.5 0.8 0.23 0.66 0.85 1.5 0.34 0.89 1.2 1.94 0.4 1.15 1.52 2.5 0.45 1.44 1.85 0.45 1.6 2.2 3.66 0.5 2.8 4.8 30.45 30.37 30.2 60.4 60.2 60 59.6 90.6 89.9 89.5 89 120.2 119.5 119 118.2 150 148.8 148.3 148 179.5 178 177.5 175.9 220 218 217.5 216 2.04% 1.2% 0.6% 0.7% 0.3% 0% 0.7% 0.7% 0.1% 0.5% 1.1% 0.17% 0.42% 0.83% 1.5% 0% 0.13% 0.47% 1.3% 0.28% 1.1% 1.34% 2.28% 0% 0.9% 1.14% 1.8% Bảng 6.7: Tổng kết trình thực nghiệm HVTH: Trần Quang Linh Trang 95 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ 6.5 Một số hình ảnh thực nghiệm phịng thí nghiệm Các thiết bị đo q trình thực nghiệm phịng thí nghiệm trang bị có độ xác cao, có khả phân tích FFT sóng hài giúp cho việc đánh giá chất lượng sóng dễ dàng xác Một số thiết bị đo điển hình: Ampere kiềm TES, VOM điện tử Fluke, Hình 6.13: Mơ hình thực nghiệm chỉnh lưu ba pha Hình 6.14: Các thiết bị đo trình thực nghiệm HVTH: Trần Quang Linh Trang 96 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 7.1 Kết luận Luận văn tiếp cận phương pháp kỹ thuật điều chế độ rộng xung phương pháp điều khiển công suất trực tiếp Từ kết mô cho thấy muốn nâng cao chất lượng điện áp ngõ ra, nâng cao chất lượng dòng điện ngỏ vào phải nâng số bậc chỉnh lưu Từ kết thực nghiệm cho thấy chỉnh lưu ba pha PWM phương pháp điều khiển công suất trực tiếp cho phép giảm đáng kể sóng hài bậc cao dịng điện lưới, tăng hiệu suất, hệ số công suất 1.Trong luận văn, phương pháp lập trình cho đưa vào nghiên cứu, kỹ thuật lập trình nhúng từ Matlab/Simulink cho họ vi xử lý F28335 Với phương pháp người dùng dễ dàng lập trình mà khơng cần nhiều thời gian nghiên cứu ghi tập lệnh Các kết thực nghiệm chứng minh tính khả thi phương pháp lập trình 7.2 Hƣớng phát triển đề tài Do thời gian có giới hạn nên đề tài dừng lại mức độ mô thực nghiệm chỉnh lưu ba pha phương pháp điều khiển công suất trực tiếp IGBT, chưa thực nghiệm mơ hình chỉnh lưu ba pha phương pháp điều khiển công suất trực tiếp 12 IGBT (NPC bậc) Việc thi cơng phần cứng cịn thơ sơ, mức độ thẩm mỹ chưa cao Kết thu từ đề tài làm sở cho công trình nghiên cứu sau Hướng phát triển đề tài nghiên cứu phương pháp chống nhiễm tín hiệu, biện pháp bảo vệ khóa bán dẫn cách tối ưu Thi công ứng dụng vào thực tế như: nguồn điện chiều có điện áp cao phục vụ cho công nghiệp, nguồn biến tần, nguồn DC cơng suất lớn điều chỉnh HVTH: Trần Quang Linh Trang 97 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhờ, “Giáo trình Điện Tử Cơng Suất 1” NXB Đại học Quốc gia TP.HCM, 2002 [2] Nguyễn Minh Chính – Phạm Quốc Hải, “Giáo trình Điện Tử Cơng Suất” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2007 [3] Huang Jingjing, Zhang Aimin, Chen Xiaoju, Zhang Hang, Wang Jianhua“A novel direct power control strategy of double hysteresis and multiple switching tables for rectifiers” 2011 The International Conference on Advanced Power System Automation and Protection [4].Abdelouahab Bouafia, Jean-Paul Gaubert and Fateh Krim “Analysis and Design of New Switching Table for Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifier” 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008) [5] Wang Jiu-he, Li Hua-de “A NEW DIRECT POWER CONTROL STRATEGY OF THREE PHASE BOOST TYPE PWM RECTIFIERS” [J].Proceedings of the CSEE, Vol.25 No.16 Aug 2005, pp.47-52 [6].Yongchang Zhang, Member, IEEE, Zhengxi Li, Senior Member, IEEE, Yingchao Zhang, Wei Xie, Zhengguo Piao,Changbin Hu “Performance Improvement of Direct Power Control of PWM Rectifier With Simple Calculation” 2011 IEEE Personal use is permitted For any other purposes, permission must be obtained from the IEEE by emailing pubs-permissions@ieee.org [7].Jiabing Hu, Member, IEEE, and Z Q Zhu, Fellow, IEEE “Investigation on Switching Patterns of Direct Power Control Strategies for Grid-Connected DC–AC Converters Based on Power Variation Rates”IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL 26, NO 12, DECEMBER 2011 [8] P Antoniewicz and M.P Ka´zmierkowski, “Predictive Direct Power Control of Three-Phase Boost Rectifier”,Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences, vol 54, no 3, 2006 HVTH: Trần Quang Linh Tài liệu tham khảo GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ [9] KASMIEKOWKI MARIAN P ,BLAAJERG F.,KRISHNAN R.,“Control in ppower electronics selected problem” 2011 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC) [10].Yi Tang ,Jiuhe Wang, TaoLi, LeiWu “Research on direct power control technology of three-phase boost type PWM rectifiers based on twelve voltage space vectors” 2010 International Conference On Computer Design And Appliations (ICCDA 2010) [11] Shan Dong-liang, Song Shu-zhong, Ma lian-wei,Wang Xian-bo “Direct Power Control of PWM Rectifiers Based on Virtual Flux” 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling (ICCASM 2010) [12] D Feng, B Wu, C Liu, D Xu and R Cheung “Space Vector Modulation for High-Power Three-Level NPC Rectifiers Without Even Order Harmonics” Department of Electrical and Computer Engineering Ryerson University Toronto, Ontario, Canada 0-7803-9033-4/05/$20.00 ©2005 IEEE [13].T Lu, Z M Zhao, F B He, L Q Yuan, and Y C Zhang “Compensation of Control Delay and Discrete Control Error in Predictive Direct Power Control for Three-level PWM Rectifier” 2010 2nd IEEE International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems [14].Huang Weimin, Zhang Yingchao,Jin Liping,Zhan Tianwen “Modeling and Simulation for Direct Power Controlled Three-level PWM Rectifier Based on Sliding Mode Control” 2012 IEEE International Conference on Oxide Materials for Electronic Engineering (OMEE) [15].Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Lu Ting, and Jin Liping “An Integrated Control Method for Three-Level NPC Based PWM Rectifier-Inverter” 2010 2nd IEEE International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems [16] Ting Lu, Zhengming Zhao, Yingchao Zhang,Liqiang Yuan, Chongjian Li “A Novel Direct Power Control Strategy Based on Energy Interface Concept for Three-level PWM Rectifier” Department of Electrical Engineering Tsinghua University Beijing, China 978-1-4244-2601-0/09/$25.00 ©2009 IEEE [17] H Komurcugil, O Kukrer, “Lyapunov-based control for three-phase PWM ac/dc voltage source converters” IEEE Trans Power Electron vol 13, pp.801-813,1998 HVTH: Trần Quang Linh Tài liệu tham khảo [18] GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Lu Ting, and Li Long “Direct Power and Torque Control for Three-level NPC Based PWM ac/dc/ac Converter” State Key Laboratory of Power System and Generation Equipment, Tsinghua University, Beijing, 100084, China Chongqing Communication Institute, Chongqing, 400035, China 9781-4244-3557-9/09/$25.00 ©2009 IEEE [19].www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/tic2000 [20] http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf [21].Brian R Copeland,“The Design of PID Controllers using Ziegler Nichols Tuning”, March 2008, pp.1-4 [22].D Zhi, L Xu, and B W Williams, “Improved direct power control of gridconnected DC/AC converters” IEEE Trans Power Electron., vol 24, no 5, pp 1280–1292, May 2009 [23] Wei Chen, Yunping Zou, Lijuan Xu “Direct Power Control for Neutral-PointClamped Three-Level PWM Rectifier” Power Electronics Research Center, College of Electric and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, 430074, P R China High Power Electronics Laboratory, China Electric Power Research Institute (CEPRI), Beijing, 100085, P R China 978-1-42441706-3/08/$25.00 ©2008 IEEE [24] Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Mohamed Eltawil and Yuan Liqiang “Performance Evaluation of Three Control Strategies for Three-Level Neutral Point Clamped PWM Rectifier” The State Key Laboratory of Power System, Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, China.Chongqing Communication Institute, Chongqing, 400035, China 978-1-4244-1874-/08/$25.00 ©2008 IEEE [25] M Malinowski, M P Kazmierkowski, and M Trzynadlowski, “A comparative study of control techniques for PWM rectifier in ac adjustable speed drives” IEEE Trans Power Electron., vol 18, no 6, pp 1390-1396,November 2003 [26].Azziddin M Razali, M.A Rahman Faculty of Engineering and Applied Science Memorial University of Newfoundland St John’s, Canada “Performance Analysis of Three-Phase PWM Rectifier Using Direct Power Control” 2011 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC) HVTH: Trần Quang Linh ... PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Chƣơng ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG PWM BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRỰC TIẾP CÔNG SUẤT(DPC) 3.1 Các phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu PWM có... Chƣơng ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG PWM BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRỰC TIẾP CÔNG SUẤT(DPC) 3.1 Các phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM 10 3.1.1 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM... phƣơng pháp trực tiếp công suất (DPC) Phương pháp điều khiển trực tiếp công suất PDC cho chỉnh lưu PWM phát triển từ ý tưởng điều khiển trực tiếp mô men (DTC) truyền động động không đồng bộ. Trong