đồ án tốt nghiệp điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền

... áp để mạch hoạt động tốt ổn định IV Thuật toán điều khiển Hình 26: Thuật tốn Page | 35 V Code điều khiển //ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP //CÁNH TAY ROBOT HỌC LỆNH GẮP SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN //SVTH NGUYỄN... đề tài điều khiển cánh tay robot gắp sản phẩm băng chuyền thành nhiều phiên ví cánh tay robot gắp phân loại sản phẩm theo kích thước, màu nhiệt độ - Ngồi đề tài phát triển thành cánh tay robot. .. Robot, nên em chọn đề tài “ Cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm băng chuyền ” Đề tài hướng tới thay điều khiển cùa nhà máy, công ty xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho đối tượng sản xuất, đồng