lập trình điều khiển cánh tay robot

... Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển cổ điển như: phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID để điều khiển góc quay cho cánh tay robot, ... một bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển ... trình công nghiệp hóa và tự động hóa phát triển mạnh mẽ, các hệ thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

Ngày tải lên: 16/05/2014, 15:56

... kiến thức này, các bạn có thể lập trình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng hạn) và bằng vi điều khiển gì cũng được nốt Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lập trình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điều khiển cũng như lập trình cho vi điều khiển. OK, here we go Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD Để khởi tạo, bạn ... chương trình và bao gồm: + Thiết lập chế độ giao tiếp (function set): Bài này sẽ giúp bạn khởi tạo LCD ở chế độ 8 bit. + Thiết lập chế độ nhập (Entry mode set): Các thiết lập về kí tự + Thiết lập...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... tự động là lập trình logic ( lập trình hội thoại) và lập trình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý: 4.1. Khi lập trình đĩa lưu ... thống lập trình cắt dây Towedm). 6. Ứng dụng mạng: Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều khiển ... nhịp 6/3 ba pha 6 nhịp 10/5 năm pha 10 nhịp 5 Axis. 6/3: điều khiển 5 trục Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922 Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản) I. Giới...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

... Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sƣ hãng General Motors năm 1968 với ý tƣởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thoả mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ... các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Tƣơng đƣơng một mạch số. Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển trong ... mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN OILPUMP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU ... 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN T8 và T9 tạo ... 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 73 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 58 bit trung...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:05

... nhau (theo kết cấu đà tối giản nếu có). có). Để thực hiện một bài toán điều khiển phức Để thực hiện một bài toán điều khiển phức tạp, số mạch logic sẽ phụ thuộc vào số lượng đầu tạp, số mạch ... Next Back C1 T3 C1 T4 22 Next Back C1 T2 37 1.4.2.Mạch logic trình tự 1.4.2.Mạch logic trình tự Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy (sequential circuits) ... chuỗi các giai đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho một quá trình sản xuất là một hình khép kín từ một quá trình sản xuất là một hình...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:26

... việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay ... bị điều khiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển thông qua một ngôn ngữ lập trình. Main Program  MEND Thực hiện trong một vòng quét SBR 0 chương trình ... người điều hành không mất nhiều thời gian nối dây phức tạp khi cần thay đổi chương trình điều khiển, chỉ cần lập chương trình mới thay cho chương trình cũ. Việc sử dụng PLC vào các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20

... theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển trong cabin ; + điều khiển ngoài cabin ; + điều khiển cả trong ... xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình tự.Đó là các ... (Function module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ nh module điều khiển động cơ bớc, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín 5) CP (Communication module):...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 04:15

... thuật lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều ... thuật lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại Ví dụ 1: Điều khiển ... điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi. (Liên hệ lại chương 3) 5.2 Sequence Control Relay (Relay điều khiển tuần tự): 5.2.1. Lệnh STL và lập trình...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 07:15

... tab class bên trái(left bottom): Right click on ClhvtDlg: click add member variable B1 :Lập trình điều khiển đèn LED1 và LED2 qua các nút nhấn trên giao diện máy tính: Phương pháp: trên PC: ... thư viện đính kèm Thêm các nút nhấn vào giao diện Đặt tên cho nút nhấn: B2: thêm MSCOMM(dùng để điều khiển cổng com) vào project/Add to project/components and control: Xuất hiện dialog: Chọn Microsoft ... ‘B’. Trên VĐK: khi nhận kt ‘A’ => đk led1 sáng. khi nhận kt ‘B’ => đk led2 sáng. Ngôn ngữ lập trình: Trên PC: VC++ Trên Vđk: keilc hoặc assembly. Các bước làm: Trên PC: B1: tạo giao diện ứng...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 04:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:35

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:35

... thuật lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều ... thuật lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại Ví dụ 1: Điều khiển ... điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi. (Liên hệ lại chương 3) 5.2 Sequence Control Relay (Relay điều khiển tuần tự): 5.2.1. Lệnh STL và lập trình...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:47