điều khiển cánh tay robot scara
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot Scara nhiều bậc tự do
Ngày tải lên: 13/01/2020, 22:43
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot scara nhiều bậc tự do
Ngày tải lên: 13/04/2021, 07:48
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot
Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57
Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:46
Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Ngày tải lên: 29/04/2017, 16:43
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên: 20/05/2017, 04:58
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG LEAP MOTION điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG cử CHỈ
Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:57
Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:47
Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên: 14/10/2017, 16:25
xây dựng mô hình toán học, mô phỏng cánh tay robot và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển cánh tay robot
Ngày tải lên: 06/12/2017, 13:57
Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do_2
Ngày tải lên: 25/05/2018, 22:44
Điều khiển cánh tay robot gắp sản phẩm bằng giọng nói tiếng việt: luận văn thạc sĩ
Ngày tải lên: 31/05/2018, 09:35
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1):...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. - ... bằng mạch số. Tƣơng đƣơng một mạch số. Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo ... còn cung cấp các tín hiệu bắt tay. Logic điều khiển Phần điều khiển có 6 đường. Chức năng và việc kết nối của chúng như sau: RD (Read) : đọc. Tín hiệu điều khiển này cho phép hoạt động...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: