điều khiển tự động hóa cánh tay robot

... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0 11 . - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0 22 . Hai vòng điều khiển ... : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá quá ... (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần :  = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 13...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

... ứng với các dạng tự động hóa 44 2.2 Minh họa độ chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không ... Chƣơng 2: Robot công nghiệp và giới thiệu bài toán điều khiển động học ngược robot Chƣơng 3 Giải bài toán điều khiển tối ưu cho cánh tay robot Chƣơng 4: Kết luận và kiến nghị Đề tài đã được ... CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT 2.1. Tổng quan về robot công nghiệp  Robot và Robotics. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

... cuộc sống con người và cho s ự phồn vinh của xã hội. Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết ... dò). Những tiến bộ về điều khiển bền vững trong vài thập kỷ cuối cần phải được ứng dụng triệt để khi điều khiển hệ dạng n ày. Tổng hợp tự động các giải thuật điều khiển với khả năng tích ... thông. 3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khiển các đại lượng li ên...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:16

... vậy để có thể điều khiển hiệu quả quá trình sấy diễn ra sôi động trong thời gian ngắn không thể không áp dụng các kỹ thuật tự động điều chỉnh và điều khiển do điều khiển bằng tay (thủ công) ... các giải pháp điều chỉnh, điều khiển tự động. Có thể thấy với các ý nghĩa về kỹ thuật và kinh tế nh đà nói trên, ngày nay rất nhiều giải pháp điều chỉnh và (hoặc) điều khiển tự động phức tạp ... tắc CT0 ở vị trí điều khiển tự động TĐ Nhiệt độ tác nhân sấy cao hơn hoặc thấp hơn nhiệt độ đặt bộ điều khiển phát ra tín hiệu điều khiển để đóng công tắc CT1 hoặc CT2 làm động cơ đóng hay...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:49

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:26

... PAC 7 1. QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ 7 1.1 Hệ thống tự động hoá trên cơ sở PLC 7 1.2 Hệ thống tự động hoá trên cơ sở PC 8 1.3 Tự động hoá trên cơ sở PAC 9 2. TÌNH HÌNH NGHIÊN ... VỀ PAC 1. QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ Các hệ thống điều khiển tự động ra đời nhằm thực hiện quá trình sản xuất một cách tự động, theo quy trình xác định, không phụ thuộc ... Tự động hoá (VIELINA) đã đầu tư nghiên cứu về bộ điều khiển PAC từ khá sớm. Đặc biệt từ tháng 01/2007, VIELINA đã được giao chủ trì thực hiện đề tài “Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 10:35

... vận hành điều khiển 74 3.2.5 Nguyên lý mạch điều khiển động cơ 75 3.2.6 Nguyên lý mạch điều khiển van ON/OFF 76 3.2.7 Nguyên lý mạch điều khiển van chặn 77 3.2.8 Nguyên lý mạch điều khiển thiết ... các hãng tự động hoá cũng sử dụng thiết bị của mình cho điều khiển tự động hoá nhà máy xi măng. Ví dụ hãng Yokogawa với hệ thống điều khiển DCS là Centium 3000, Invensys với bộ điều khiển là ... là giả i pháp tự động hoá ứng dụng cho hệ thống điều khiển tự động hoá dây chuyền xi măng. Hệ thống điều khiển CEMAT cho nhà máy xi măng được xây dựng trên cơ sở hệ thống điều khiển DCS PCS7...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

... pháp điều khiển và lập trình bằng plc 2 1.1. Những cơ sở để lựa chọn PLC trong hệ thống điều khiển tự động 3 1.1.1.Vai trò của plc 3 1.1.2. u điểm của PLC trong việc điều khiển tự động hóa ... dụng phần mềm lập trình để lập trình điều khiển quá trình tự động hoá trong các dây chuyền sản xuất, biết cách ghép nối PLC với thiết bị ngoại vi mà đây là điều có ý nghĩa vô cùng quan trọng cho ... nghiên cứu hoạt động của dây chuyền thực tế và trên cơ sở phân tích hoạt động của mô hình thay thế, chúng tôi đà thực hiện lắp ráp mô hình mô phỏng. Trên cơ sở phân tích hoạt động của mô hình...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22

... cơ quay cánh khuấy bình 1 14 Q0.4 Động cơ bơm sản phẩm từ bình 1 vào máy ly tâm 15 Q0.5 Động cơ quay ly tâm 16 Q0.6 Động cơ bơm dịch quả đà ly tâm vào bình 2 17 Q0.7 Động cơ quay cánh khuấy ... thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động của mô hình khâu tinh lọc trong thựa tế và đợc thay thế bằng mô hình mô phỏng, tôi đa ra sơ đồ thuật toán của chơng trình điều khiển dây ... đại học NNI 78 3.5. Viết chơng trình điều khiển 3.5.1. Phân công tín hiệu vào ra cho bài toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển trên SIMATIC S7 200. Để thuận...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22

... Điện Trờng đại học NNI 71 Việc đóng cắt động cơ đợc thực hiện bằng các rơle thông qua chơng trình điều khiển của PLC. Sau đây là mạch động lực mắc các động cơ và đèn báo trong mô hình (hình ... thông số bằng tốc độ và thời gian quay của động cơ ly tâm thông qua thiết bị điều khiển biến tần sẽ có tín hiệu tác động, rơle 6 sẽ đợc đóng và đóng động cơ 6 tơng ứng. + Công tắc 7 (CT7) là ... + Các động cơ bơm hoạt động thì thay bằng tín hiệu hoạt động của các motor nhỏ quay. . Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI 66 gian từ khi động cơ...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22

Ngày tải lên: 21/07/2014, 22:22