điều khiển cánh tay robot

Ngày tải lên: 06/12/2017, 13:57

Ngày tải lên: 23/12/2022, 08:37

Ngày tải lên: 24/12/2022, 08:45

Ngày tải lên: 25/12/2022, 05:22

Ngày tải lên: 07/01/2023, 21:47

Ngày tải lên: 14/04/2024, 21:30

Ngày tải lên: 20/04/2024, 09:56

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

Ngày tải lên: 20/05/2017, 04:58

Ngày tải lên: 13/01/2020, 23:00

Ngày tải lên: 13/04/2021, 07:15

Ngày tải lên: 26/04/2021, 01:22

Ngày tải lên: 20/09/2022, 16:00

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:40

Ngày tải lên: 28/06/2023, 07:42

... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1):...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. - ... bằng mạch số. Tƣơng đƣơng một mạch số. Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23