cách làm robot điều khiển bằng tay

... năng điều hành toàn bộ sự hoạt động của robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển ... biện PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển. Mỗi khối có một chức năng khác nhau ... mạch điều khiển. 3.1.4.2.Nguyên lý hoạt động. Trên sơ đồ nguyên lý thấy mỗi một động cơ sẽ được điều khiển bởi hai cổng của VĐK, được cách ly qua hai bộ cách ly quang. Một chân của VĐK sẽ điều khiển...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:57

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... và các thiết bị điện. Bộ khống chế động lực tay trang dùng điều khiển động cơ công suất bé và trung bình. Bộ khống chế chỉ huy điều khiển điều khiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ... loại thiết bị chuyển mạch bằng tay hay bằng vô lăng quay, điều khiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực hiện các chuyển đổi mạch phức tạp để khởi động, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ và hãm ... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 18:49

... Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ ... Mạch động lực được cách ly với mạch điều khiển bằng cách ly quang. 3. Sơ đồ khối. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận ... dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 - 2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 - Board Layout GVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH ... chân PSEN được điều khiển bằng cách chuyển tiếp mức cao sang thấp trong khi chân RST giữ ở mức cao thì Vi điều khiển sẽ vào chế độ host từ bên ngoài, còn không thì Vi điều khiển sẽ vào chế...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:21

... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển ... để điều khiển góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... điều khiển này thực hiện theo kỹ thuật căn chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) và sử dụng luật K-NN (K- Nearest Neighbor Rule) Hình 9. Giao diện điều khiển và mô hình robot điều...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... thiết kế đặc biệt cho các mối hàn đặc biệt. Có loại làm nguội bằng nƣớc, có loại làm nguội bằng khí, loại mỏ thẳng , loại mỏ cong. Loại làm nguội bằng khí thƣờng có phạm vi ứng dụng cho dòng hàn ... hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. -...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... thống điều khiển, nếu không có nó thì robot không hoạt động được. Muốn điều khiển được robot thì phải có 4 yếu tố: - Hệ thống phát động và chấp hành - Hệ thống cảm biến (Sensors) - Bộ điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để thiết kế. 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối: Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơ Khối ... cơ Khối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ tay cầm điều khiển phát tín hiệu RF SV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 13 VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF THU RF Bài tập lớn vi ... cấp điện áp hoạt động cho toàn bộ mạch Khối Điều khiển Động Cơ: Điều khiển động cơ dùng FET và Rơle Tay cầm điều khiển phát: Phát tín hiệu RF điều khiển 2.3 Các sơ đồ mạch nguyên lý: 2.3.1. Mạch...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

... phương pháp điều khiển Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong cánh tay máy ... chúng em chọn phương pháp điều khiển bằng cách thay đổi độ rộng xung. Chọn phương pháp này vì chúng dễ thực hiện, mạch cấu tạo đơn giản. Hình 1.2.3: Điều khiển động cơ bằng PWM . . hi lo avg V ... để điều khiển máy và các quá trình công nghệ, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng các mạch số. Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển logic PLC cũng giống như chức năng của bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo ... động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 15:56

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... 2.5.4. Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điều khiển Có robot điều khiển hở (mạch điều khiển không có các quan hệ phản hồi), robot điều khiển kín (hay điều khiển servo) sử dụng ... điều khiển robot đƣợc cài đặt trên máy tính, dùng điều khiển robot thông qua bộ điều khiển. Bộ điều khiển còn đƣợc gọi là modun điều khiển, nó thƣờng đƣợc kết nối với máy tính. Một modun điều ... đƣa ra loại robot đƣợc điều khiển bằng máy vi tính gọi là robot T3 (The Tomorrow Tool: Công cụ của tƣơng lai). Robot này có thể nâng đƣợc vật có trọng lƣợng đến 40kg. Có thể nói, robot là sự...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55