lập trình điều khiển thuỷ lực
LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:29
... kiến thức này, các bạn có thể lập trình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng
hạn) và bằng vi điều khiển gì cũng được nốt
Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lập trình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điều khiển cũng như lập trình cho vi
điều khiển.
OK, here we go
Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD
Để khởi tạo, bạn ...
chương trình và bao gồm:
+ Thiết lập chế độ giao tiếp (function set): Bài này sẽ giúp bạn khởi tạo LCD ở chế độ 8 bit.
+ Thiết lập chế độ nhập (Entry mode set): Các thiết lập về kí tự
+ Thiết lập...
- 33
- 1.7K
- 15
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều
khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại ... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển
1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển
Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy
lực vì các ... điều khiển tự động thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc.
Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình về điều khiển tự động
hệ thủy lực, cũng nh điều...
- 38
- 1.5K
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng
thuỷ lực C
H
.
Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy
lực R
L
thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ...
Q
P
Q
x
A
Q
vp
Q
T
P
p
C
xA
Q
xB
C
xB
Q
xA
C
xA
C
xB
C
R
b)
Hình 2.3. Mô hình điều khiển xylanh thủy lực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi
a- Sơ đồ chung; b - Mô hình tính toán.
C
P
... lực là :
C
A
V
A.B
C
2
P
0
2
P
H
==
(2.27)
Việc giới hạn dầu làm việc trong miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng C
H
tơng
đơng với một lò xo thì mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... nhớt.
Thực tế F
R
rất nhỏ, có thể bỏ qua, F
0
là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên
trong quá trình thiết lập các phơng trình lực thì lực ma sát đợc tính theo công thức
(3.24).
Cũng ... Đối với tải lớn, ma sát lớn và bôi trơn kém.
80
Phơng trình (3.74) có thể tách thành hai phơng trình độc lập (theo tính chất của
phơng trình vi phân tuyến tính). Các số hạng không đổi bằng nhau ...
L
t.S
0
L
S
R
e.P
R
P
+
+ C.S.P
0
.e (3.7)
t.S
Theo lý thuyết về phơng trình vi phân tuyến tính, có thể tách phơng trình (3.7)
thành hai phơng trình độc lập. Các số hạng không đổi cân bằng nhau và các số hạng...
- 16
- 1K
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... hệ thủy lực
4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín
Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đà đợc
trình bày trong giáo trình " ;Điều khiển tự ... phần tử điều khiển là van servo.
Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn
thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khiển vị ... điều khiển tự động thủy lực
mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến.
Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín.
4.1.1. Hệ điều khiển mạch hở
Ví dụ khi điều...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... sai số điều khiển trong phạm vi cho phép.
5.1.2. Phân loại van trợt điều khiển
Hiện nay van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển
ngời ta sắp xếp theo trình tự ... hành trình của con trợt bằng
cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trợt ở vị trí bất
kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển ... nguyên lý hoạt động của van servo
a - Sơ đồ giai đoạn đầu của quá trình điều khiển;
b - Sơ đồ giai đoạn hai của quá trình điều khiển.
112
2. Kết cấu của van servo
Ngoài những kết cấu thể...
- 10
- 1.2K
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số.
5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn
Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử
dụng cảm biến đo áp suất. ...
5.44a).
140
Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý
thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu
đáp ứng ... vào không
đổi. Trong điều khiển vị trí, tốc độ di chuyển từ vị trí thiết lập này đến vị trí thiết lập
khác có thể hiệu chỉnh bằng môđun hiệu chỉnh độ dốc. Trong điều khiển vận tốc, có
thể...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... (xylanh thủy lực
hoặc động cơ thủy lực) .
Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều
khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... solenoid điều khiển trong mạch điều khiển vị trí
a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van;
c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí của van.
Van solenoid điều khiển có khả năng điều khiển ... mạch điều khiển tải trọng và bộ điều khiển PI
a - Sơ đồ điều khiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp;
b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI.
Tơng tự nh điều khiển...
- 24
- 1K
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc
Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí,
chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khiển vận tốc là điều khiển theo tích ... - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s
-1
.
7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn
đối với ... phần tử điều khiển của mạch
điều khiển vị trí
a - Sơ đồ nguyên lý hoạt động; b - Sơ đồ khối mô tả toán học của quá trình
động lực học; c - Sơ đồ khối mô tả toán học của quá trính xác lập.
...
- 49
- 900
- 13
Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)
Ngày tải lên :
24/10/2012, 16:56
... tự động là lập trình logic
( lập trình hội thoại) và lập trình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách
hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý:
4.1. Khi lập trình đĩa lưu ... thống lập trình cắt dây Towedm).
6. Ứng dụng mạng:
Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể
thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều
khiển ... nhịp
6/3 ba pha 6 nhịp
10/5 năm pha 10 nhịp
5 Axis. 6/3: điều khiển 5 trục
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922
Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt
HL Wire Cut System ( Pci bản)
I. Giới...
- 17
- 2.2K
- 5
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... khiển khí
nén & thủy lực
Hệ thống điều khiển
Tín hiệu điều khiển
Điều khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín
Ưu và nhược điểm của hệ thống
điều khiển thủy lực & khí nén
Phạm ...
12
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
1.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ ... năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh.
− Lực truyền...
- 10
- 2.3K
- 88
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
...
2.2. THỦY LỰC
2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép
Trong hệ thống điều khiển thủy lực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là
dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điều khiển thường ... chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các
bộ lọc dầu ở các vị trí khác nhau (hình 2.16).
27
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân ...
d
D
h
(2.6)
3
2
phltgniD
d
Q
−
=
α
π
]/[10
4
α
25
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍ NÉN
2.1.1. Sản xuất khí nén
Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động...
- 15
- 1.3K
- 46
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... điện
39
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu
PHẦN II
CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Khái ... thống điều khiển thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khiển kín hay một
hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1.
Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều ... nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều
khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điều khiển
và hệ thống động học.
...
- 15
- 1.7K
- 54
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 4
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... được dùng trong
điều khiển, ví dụ trong công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), trong công nghiệp
hóa chất (đóng mở van).
Chú ý: xy lanh màng chỉ được sử dụng trong điều khiển khí nén. ... hướng kính
5
2
3
4
4
α
3
1
2
5
1
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành
4.2.1. Xy lanh lực
4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn
Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ... (Q
R
)
56
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành
loại vòng đệm.
F
s
[N] Lực căn lò xo.
4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép
Áp lực tác động vào xy lanh...
- 12
- 2.4K
- 68
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... với khí nén.
65
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
thế sẽ tốn rất nhiều thiết bị cho hệ thống động lực cũng như hệ điều khiển, mà phải sử ... của lực lò xo F
F
.
Cho nên, việc lực chọn thích hợp lực lò xo sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến tính năng làm việc
của bộ ổn tốc.
5.3. CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN
Cơ cấu điều khiển là loại cơ cấu điều khiển ... thép
2A
1A
LS1
LS2
LS3
t
2
Khuôn kẹp
định hình
76
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng...
- 20
- 2.8K
- 85
- lập trình điều khiển
- điều khiển thủy lực
- điều khiển thủy lực
- hệ thống điều khiển thuỷ lực
- điều khiển thuỷ lực
- tài liệu điều khiển thuỷ lực
- lập trình điều khiển hệ thống
- giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2