điều khiển thủy lực

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển ... dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở chơng 3, kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc...

38
1.5K
16

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... cứng của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực C H . Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực R L thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ... mạch thủy lực ở hình 2.2a có thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b. 2.2. Phân tích mạch thủy lực khi cả hai buồng của xylanh đều có dầu đàn hồi Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy ... trong mạch thủy lực khác nhau 2.5.2. Xylanh thủy lực có kết cấu đối xứng (A P = A R = A) 55 Các k ý hiệu F - lực đàn...

20
852
13

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... đặc tính áp suất. 3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủy lực Mạch thủy lực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để thực hiện thí nghiệm xác định đặc ... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3.1, ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...

16
1K
10

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... phần tử điều khiển là van servo. Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khiển vị ... hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đã đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiển tự ... điều khiển tự động thủy lực mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hãy phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín. 4.1.1. Hệ điều khiển mạch hở Ví dụ khi điều...

26
976
11

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... nhằm khống chế sai số điều khiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điều khiển Hiện nay van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta sắp xếp ... bằng cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp. 114 ... là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, con trợt và hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống van điều khiển trực...

10
1.2K
37

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất. ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển là vị trí, tốc ... 5.44a). 140 Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ứng...

28
628
14

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... hành (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... Chơng 6 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiển sau : 1. Điều khiển vị trí ... mạch điều khiển tải trọng và bộ điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển...

24
1K
17

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7

Ngày tải lên : 15/10/2012, 16:16

... 7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khiển vận tốc là điều khiển theo ... - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s -1 . 7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn đối với ... usgpm 7.2. Hệ số khuếch đại và đáp ứng của hệ điều khiển tự động thủy lực Chơng 4 đã giới thiệu những vấn đề cơ bản của mạch điều khiển tự động thủy lực. Phần này trình bày các tính toán cần...

49
900
13

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... 12 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ ... khiển khí nén & thủy lực  Hệ thống điều khiển  Tín hiệu điều khiển  Điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín  Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực & khí nén  ... thủy lực Hình 1.4 Hệ thống điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực 7 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực ...

10
2.3K
88

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... 2.2. THỦY LỰC 2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép Trong hệ thống điều khiển thủy lực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điều khiển thường ... chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các bộ lọc dầu ở các vò trí khác nhau (hình 2.16). 27 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2 – Sản xuất & phân ... khí nén  Xử lý khí nén  Thủy lực  Cung cấp năng lượng  Xử lý dầu  Bài tập 15 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2 – Sản xuất &...

15
1.3K
46

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Khái niệm Một hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khiển kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các ... cấu thủy - khí Kí hiệu logicKí hiệu điện 39 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điều khiển và hệ thống động học. ...

15
1.7K
54

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 4

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... hướng kính 5 2 3 4 4 α 3 1 2 5 1 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành 4.2.1. Xy lanh lực 4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ... được dùng trong điều khiển, ví dụ trong công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), trong công nghiệp hóa chất (đóng mở van). Chú ý: xy lanh màng chỉ được sử dụng trong điều khiển khí nén. ... (Q R ) 56 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành loại vòng đệm. F s [N] Lực căn lò xo. 4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép Áp lực tác động vào xy lanh...

12
2.4K
68

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... thép 2A 1A LS1 LS2 LS3 t 2 Khuôn kẹp đònh hình 76 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng ... với khí nén. 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh thế sẽ tốn rất nhiều thiết bò cho hệ thống động lực cũng như hệ điều khiển, mà phải sử ... của lực lò xo F F . Cho nên, việc lực chọn thích hợp lực lò xo sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến tính năng làm việc của bộ ổn tốc. 5.3. CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN Cơ cấu điều khiển là loại cơ cấu điều khiển...

20
2.8K
85

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 6

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... δ d ia q mz (6-9) 80 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực có các tổn thất ... gãy khúc β α Q Q D D ab ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1. KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt trên ... F 1 Hình BT6.2 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực CHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC ...

17
1.3K
51

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 7

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 114 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 3. Điều khiển ... áp 116 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1. Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc là điều khiển thường ... tiết lưu. 4. Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp là điều khiển phối các điều khiển trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điều khiển của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển: tùy chọn...